物联网 软件定制 案例

企业多AP自组网，发现，选举，配置同步等。 企业AP自组网功能，是一套无需独立无线控制器（AC）或互联网连接，即可让多台AP自动完成发现、组网和配置的智能组网技术，旨在降低企业无线网络的建设与运维成本。 ### 核心工作机制：主AP选举与虚拟AC 企业AP自组网的核心在于“虚拟AC”和“主AP选举”机制。 1. **自动发现与主AP选举**：在同一个二层网络中，所有开启自组网发现功能的AP会通过专用协议进行协商，自动选举出一台“主AP”。这台主AP会扮演无线控制器的角色，负责管理网络中的其他“从AP”。 2. **虚拟AC功能**：当网络中的设备（如网关或路由模式下的AP）开启自组网和AC功能后，它会成为一个“虚拟AC”，能够集中管理下联的AP设备，实现统一的配置下发和管理。这意味着企业无需额外购买硬件AC，即可享受集中管理的便利。 ### 灵活的组网方式 企业AP自组网支持多种组网方式，以适应不同的部署场景： * **有线自组网**：最常用的方式。将新AP通过网线连接到网络中已有的AP、网关或交换机上，系统会自动完成发现和配置同步，无需手动干预。 * **无线Mesh组网（AP Mesh）**：在无法布线的区域，可以通过无线方式扩展网络。新AP在出厂状态下，靠近已有AP上电，即可通过本地Web界面或移动端APP将其无线添加至网络，实现灵活的信号扩展。 * **AP Mesh有线/无线混合配对**：支持先通过有线方式完成Mesh配对，再将AP下电安装到目标位置，AP会自动切换至无线中继模式工作，兼顾了配置的便捷性和部署的灵活性。 ### 极简的配置与管理 * **零配置上线**：新设备接入网络后，会自动从主AP同步全局配置，实现“即插即用”，极大简化了开局流程。 * **统一管理入口**：管理员登录网络中任意一台设备，即可对全网设备进行配置和管理。 * **多样化管理工具**：支持通过移动端APP进行快速开通与运维，也可通过本地Web界面进行管理，或接入云管理平台进行远程集中管理。 * **分组管理**：支持将AP按区域或楼层划分为不同的分组，实现更精细化的配置和管理。 ### 关键优势与可靠性设计 * **成本节约**：省去了独立无线控制器的硬件采购成本和部署复杂度，同时减少了对专业运维人力的依赖。 * **高可靠性**：支持无线自愈功能，当Mesh无线链路出现故障时，系统能自动切换至备用链路或触发有线至无线的切换，保障网络连通性。 * **部署灵活**：突破物理布线限制，尤其适用于已装修完毕、无法新增布线的办公、酒店或商业零售等场景。

一、立项背景和目标 我国老龄化加剧，慢病患者需长期按时按种服药，但老人常记不住时间、分不清药品，漏服错服直接影响疗效；市面药盒多为被动分格容器，无提醒、无交互。本项目以 ESP32-S3 为主控研制智能语音药盒：用语音代替按键与手机 App，实现"唤醒—问药—确认—开柜"的自然交互；三路电磁锁独立控制三个药柜，必须二次确认才开锁；状态屏同步显示问答与柜号，断网仍可本地语音取药。 二、软件功能、核心功能模块 系统基于 ESP-IDF v5.5.4 的 FreeRTOS 多任务架构：INMP441 采集 16kHz PCM，ESP-SR AFE 完成 AEC/VAD/唤醒（"你好小安"），播放 PCM 回灌作 AEC 参考，边播报边可唤醒；voice_session 统一收口会话阶段，logic_dispatcher 单队列串行处理唤醒、ASR、TTS、开盒四类命令；ASR/TTS 走百度 WebSocket，audio_service 用 2MB PSRAM 环形缓冲统一承载采集与播放；dialog_router 保留 6 轮上下文，按"本地指令→固定问答→云端对话"路由；Open_Box 驱动三路继电器脉冲开锁后回到断电状态；状态屏中文分页显示、空闲 60 秒熄屏；断网由本地固定指令兜底。 三、业务流程、功能路径描述 联网：说"你好小安"唤醒，中央队列立即停播并取消在途请求，录音会话独占麦克风采集，PCM 上传百度 ASR 得到文本，再按"本地指令→固定问答→云端对话"路由；回复为纯数字 1～3 时提示药品柜号并确认取药，-1 表示无药，其余交 TTS 播报并在状态屏分页显示。离线：断网转本地识别，说"打开一号柜"后显示柜号并播放提示音，第二轮说"确认开盒"才提交，超时、低置信度或模糊候选都不开柜。开盒路径：确认文本连同会话代次经 logic_send_asr_cmd() 进入中央队列，逻辑任务驱动继电器脉冲开锁，脉冲结束回到断电状态，代次过滤保证旧结果不误触发。

系统面向产业园区、商业园区、产业综合体打造，围绕园区商家入驻经营、车辆进出与道闸收费、用户会员体系、积分商城权益、营销活动引流、全域消息通知六大核心业务搭建标准化数字化管理体系，实现园区商户统一管控、车场收费自动化、用户会员精细化、营销活动常态化、运营消息实时化，全面提升园区运营效率、服务品质与商业营收能力。

工厂生产标准化管理搭建项目，核心目标是规范工厂全生产链路业务流程、统一作业标准、打通生产各环节数据壁垒，实现生产过程可控、设备状态可监、订单交付可溯、管理数据可视，全面落地生产标准化、流程化、数字化管控，解决传统生产管理中计划混乱、设备运维滞后、发货流程不规范、数据统计滞后、权责划分模糊等痛点。项目核心业务模块包含生产计划管理、生产设备管理、产品发货管理三大核心板块，同时配套基础数据、权限管控、数据统计溯源等辅助功能

由全志H618作为主控的异构系统，边缘视觉采集由嘉楠K230芯片结合摄像头进行采集，通过视频推流推送到Pc进行人脸识别，识别结果下发H618,H618发送控制命令给ESP32控制相应柜门开关。其中K230和H618采用了多任务架构，每个任务分配独立线程，数据交互有队列和回调函数。

1.项目说明： IPC摄像头和NVR录像机的多品牌统一管理平台 2.项目主要模块: a. 通过私有协议，将公司自营的IPC和NVR接入平台 b. 通过gb28181协议，将第三方设备接入平台 3.项目主要功能： a. 能远程实现查看摄像头的画面和播放声音 b. 能调取远程摄像头或NVR的录像画面 c. 提供多种播放插件，给第三方平台使用

目前国内各大城市停车供需矛盾突出，核心商圈、老旧小区、公共区域停车资源紧张，普遍存在**车找位、位找车**的信息错配难题：高峰时段核心区域一位难求，大量空余车位却因信息不透明闲置，资源利用率低。传统停车模式缺少提前预约锁定机制，车主到场后盲目绕场寻位，加剧道路拥堵。 为破解该痛点，我们搭建智能预约停车平台，依托智能车位锁硬件 + 软件平台一体化方案，打通车位资源、预约管控与车辆引导能力，实现车位资源数字化盘活，平衡停车供需，缓解城市静态交通压力。

1、设备控制：支持低功耗蓝牙BLE、MQTT、HTTP等多协议接入，实现智能硬件设备的长连接控制与管理 2、设备绑定：支持APP账户与智能硬件设备的一对一绑定，确保设备访问权限唯一、数据交互安全可控 3、通信加密：数据全程加密，保障数据传输机密性、完整性与防篡改性 4、双向身份校验：构建APP与设备双向身份认证机制，精准识别合法设备与合法APP，拦截仿冒、篡改、非法接入及指令劫持行为 5、多语言国际化：适配中、英、法、德、意、日等多国语言

1.负责核心业务模块开发，基于 FPGA 寄存器手册，实现多路客户端信号到高速数据通道的协议映射与适配，支持行业标准协议栈，开发灵活接口适配模块，实现多频段自动调谐，适配多厂商硬件模块（旭创/海思/英飞凌）,适配光电转换芯片（inphi芯片），支持多种工作模式切换 2.负责告警管理模块，实现并维护三级告警处理架构（Hwlib/Collect/Fiter）和四级告警等级（CRITICAL/MAJOR/MINOR/WARN） 3.负责事件处理及配置变更上报功能开发 4.负责南向接口标准化：基于数据模型完成 12 个标准接口适配，XML/JSON 双格式，多厂商互通验证

1. 项目背景与目标 背景：工业传送带双轴步进驱动，上位机经 CAN 总线远程指挥，要求高可靠、可断电恢复 目标（取 require.md 需求锁）：双 TMC5160 独立控制，绝对/相对/速度三种运动模式；精度 0.09°/count；最高 600rpm；CAN 500kbps；24V 供电 2. 软件功能 运动控制：3 种模式 + 6 档速度参数组，梯形加减速由驱动芯片内部规划 回零与校准：无机械限位自动回零 + 校准门控（未校准拒动，防跑飞） 闭环与保护：编码器闭环、失步/过温/驱动异常/SPI 故障四类状态上报 安全：急停一键全网断功率、看门狗 5s 兜底复位、越限保护 诊断：运行状态实时回传 + 老化测试数据掉电保存 3. 业务流程 上电 → 两路先后回零 → 接收运动指令（即时 ACK + 异步到位反馈）→ 循环监控；急停 → 断电自由停 → 重新回零恢复

按四大 tab 及子页面划分： 模块：车辆定位（首页 tab） 功能：地图展示车辆实时 GPS 位置、周边车辆分布、标注点缩放 模块：车辆操作（tab） 功能：车辆上线 / 下线（开始使用 / 停止使用）、远程控制面板（照明、输送带、前后部启闭、震动模式、紧急停止全部开关）、车辆锁定 / 解锁、车辆实时状态（油温、油压、日志）、添加 / 删除可使用人（按手机号授权，含有效期） 模块：我的审批（tab） 功能：车辆认证申请（车架号 VIN + 材料上传）、认证进度查询、审批单列表与详情、审批通过 / 拒绝 / 退回 模块：我的（tab） 功能：个人中心：个人信息查看修改、修改密码、关于我们 模块：登录 功能：登录、注册、Token 自动登录

智能数据大屏是一款一体化数据可视化、实时监控与智能决策展示平台，核心作用是打通企业各业务系统数据壁垒，将分散、异构的业务数据、设备数据、运营数据集中汇聚、清洗整合，通过可视化方式直观呈现全局业务态势，广泛应用于企业运营管控、工厂智能制造、园区安防、政务服务、物流仓储等多个行业场景，为管理人员提供实时、全面、精准的数据支撑，实现从传统经验决策向数据驱动决策的转型。 平台核心业务价值聚焦四大核心维度。一是全局态势总览，打破多系统切换查询的繁琐模式，各类核心指标一屏汇聚，直观掌握整体运营状态；二是实时风险预警，通过指标阈值智能监测，快速捕捉数据异常，提前规避运营、生产、安防等各类风险；三是高效协同指挥，联动实景视频、告警日志等功能，实现异常问题快速定位、溯源处置，提升应急管控效率；四是可视化成果展示，适配企业展厅、汇报会议、中控展示等场景，直观呈现数字化建设成果与业务运营成效。 平台搭载多项核心实用功能，适配各类业务需求。首先是多源数据接入能力，可无缝对接ERP、MES、WMS等业务系统、物联网传感器、数据库、API接口及离线文件，支持实时、定时、静态多种数据更新模式，统一数据标准，解决数据孤岛问题。其次是可视化自定义设计，依托拖拽式编辑工具，搭配丰富的图表、地图、数字卡片、视频窗口等组件，支持自定义分辨率、配色和布局，无需代码即可快速搭建适配各场景的大屏页面。 同时，平台具备多维数据分析与智能告警功能，支持核心KPI指标汇总展示，可实现数据层层下钻、多维度筛选溯源；针对超标、异常数据自动高亮提醒、语音播报，完整留存告警日志，便于事后复盘分析。此外，集成空间态势展示与视频联动能力，可结合地理地图、厂区平面图标注设备、安防点位，绑定监控视频，实现数据态势与实景画面联动展示。 在运维管控方面，平台配备完善的权限管理体系，区分管理员、编辑、预览等不同角色权限，支持大屏分控、远程投放、定时轮播，同时具备网络离线缓存、操作日志记录等能力，保障大屏稳定、安全运行。整体而言，智能数据大屏有效简化数据管理流程、提升运营管控效率，是企业数字化转型、可视化管控、智能化决策的核心载体。

艾坦迪智能协同一体化平台是面向工贸、制造类企业的国产化数智协同管理底座，入选山东省“三优两重”重点项目，聚焦解决企业多系统孤立、业务流程繁琐、生产管控不透明、数据碎片化、人工重复工作量大等痛点，打造集销售、供应链、生产、项目、财务、设备物联、智能协同于一体的全链路一体化管理平台，适配装备制造、食品医药、水产农牧等多行业，支持私有化、混合云、SaaS多种部署模式，可无缝对接各类第三方业务系统。 平台搭载微服务架构、低代码引擎、物联网采集、AI智能体与数据BI五大核心技术底座，具备高适配、高拓展、高安全的特性，依托可视化流程、自定义表单、API集成网关，能够快速适配企业个性化业务需求，无需大量定制开发，灵活响应业务迭代升级。同时配备完善的权限管控、操作审计、数据加密能力，满足等保三级合规要求，保障企业业务、数据安全可控。 业务功能覆盖企业全经营场景，实现全业务闭环管理。销售客户管理模块可实现客户、商机、报价、合同、订单、回款全生命周期管控，搭配销售数据看板，助力精准营销与业绩分析。供应链与仓储管理涵盖采购询比价、到货验收、供应商管控，以及多仓库、库位、批次、效期管理，支持扫码作业、库存预警与全链路追溯，规范供应链流转流程。 生产制造作为平台核心能力，支持BOM清单、工艺路线、工单排产、工序报工、全流程质检及委外管理，可实现生产人员、设备、物料、工序的全维度追溯，实时监控生产进度、良品率等核心指标，彻底解决生产过程不透明、管控难的问题。项目与合同管理可完成项目立项、任务拆解、资源调配、成本归集，以及合同评审、履约跟踪、变更管控、收付款计划管理，实现项目合同全流程线上化。 财务管理模块实现业财一体化，自动归集销售、采购、生产业务数据生成财务凭证，支持应收应付、费用报销、预算管控、固定资产管理与生产成本核算，打通业务与财务数据壁垒，实现数据同源、账实相符。物联网模块支持主流工业协议，可实时采集设备运行、能耗、故障数据，配套设备台账、维保、告警管理，结合设备OEE分析，实现设备智能化管控。 此外，平台具备强大的智能协同与数据分析能力。低代码流程引擎支持拖拽式搭建审批流程与业务表单，适配各类办公及业务审批场景。AI智能体可依托企业知识库，自动完成数据填报、报表生成、文档解析、信息抽取等重复性工作，大幅降低人工成本。BI可视化看板可多维分析经营、生产、设备数据，以可视化形式呈现，为企业管理层精准决策提供数据支撑。 整体而言，平台通过业务一体化、流程线上化、设备物联化、数据可视化、作业智能化，有效破除企业数据孤岛，缩短业务审批周期，提升生产管控精度与企业运营效率，降低人力与管理成本，助力企业实现数字化、智能化转型升级。

1、立项背景和目标：随着城市生活节奏加快，宠物主人常因工作繁忙、出差或临时外出无法按时喂食和照顾宠物，传统“提前留粮、托人代管”的方式存在喂食不精准、宠物状况不透明、异常响应慢等问题。本项目面向家庭养宠场景，设计并实现一套基于STM32的低成本智能宠物远程投喂与监测系统，目标是实现定时定量投喂、远程手动投喂、环境温湿度实时监测、缺水缺粮报警，并保证断网情况下本地喂食不中断。 2、软件功能与核心功能模块：①定时投喂模块——基于RTC实时时钟支持5组定时任务，到点自动驱动步进电机定量出粮，喂食计划与温控阈值写入Flash掉电保存；②远程控制模块——设备经Wi-Fi接入云平台，手机端可远程下发即时投喂、加水、加热/降温指令，实时查看温湿度、喂食次数等状态；③环境监测与温控模块——DHT11采集温湿度，超阈值自动联动风扇PWM降温或加热片升温并告警；④水位监测与自动补水模块——缺水时自动启泵补水，水位恢复后自动停泵；⑤本地交互与告警模块——LCD1602实时显示时间、温湿度、喂食次数，按键支持参数设置与手动投喂，缺粮/故障时蜂鸣器报警。 3、业务流程与功能路径：系统按“感知—决策—执行—上报”闭环运行：设备上电初始化并入网后，传感器持续采集环境与水位数据；主控判断是否到达定时点、收到远程指令或参数越限；随后驱动步进电机定量投喂（约20克/圈）、继电器补水、风扇/加热片温控；执行结果与环境数据经Wi-Fi实时上传云端，用户在手机端查看并可随时下发指令；异常时本地蜂鸣器与云端通知双通道告警。本地定时投喂与远程云端控制互为备份，断网时本地照常按计划投喂，保证喂养连续可靠。

1. 立项背景与目标 在硬件闭环控制、工业视觉检测及操作流程评估场景中，需要通过上位机与底层硬件实时通信，并结合摄像头进行图像处理与动作评估。传统人工评估效率低、标准不一，本项目旨在通过软件实现硬件精准控制、多源数据融合与流程自动化打分，提升训练与测试的标准化水平。 2. 软件功能与核心模块 本作品包含三个核心模块： 硬件控制与通信模块：基于Qt + 串口通讯协议，实时接收姿态检测数据，判断环境与动作安全性，并下发指令控制底层硬件执行相应动作。 视觉姿态检测模块：驱动摄像头进行姿态识别，通过共享内存与主控程序进行高速通信，实时传输检测数据。 流程评估与录像模块：基于Qt + OpenCV，记录操作人员处置步骤，根据标准步骤及处理时间进行智能打分，并同步录制全流程视频，便于复盘讲评。 3. 业务流程与功能路径 上位机启动后，首先与硬件建立串口连接，同步开启摄像头姿态检测。系统实时接收硬件反馈数据和视觉检测数据，通过共享内存进行多进程数据融合。当检测到操作人员开始执行操作时，系统自动记录步骤并同步开启视频录制；操作完成后，根据步骤正确率和耗时自动评分，并将评分结果与录像文件归档，供后续复盘。

1.cc2538搭载zigbee3.0按键控制开关继电器并通过oled显示 2.A模块按键按下，B模块继电器开灯，A模块显示快关状态 3.再次按下按键，B模块继电器关灯，A模块显示快关状态 4.可以实现物联网设备的二次开发 **协调器 Coordinator（ZC）**：网络创建者，整个 Zigbee 网络的根节点，一个网络只能 1 个。 **路由器 Router（ZR）**：中继转发，扩展网络覆盖，可带子设备，需要持续供电。

1、立项背景和目标 蜀道集团基建项目具有线路跨度大、作业点位分散、隧道与野外工况复杂的特点，传统人工巡检模式难以实时管控现场作业人员安全。本项目打造蜀道智能安全帽管理平台，配套 APP 与微信小程序，融合北斗定位、物联网、GIS 地图技术，目标是搭建集团多级安全数字化监管体系，实现作业人员定位监控、危险区域预警、智能穿戴设备全生命周期管理，将安全管理由事后处置转向事前预警、事中监控、事后追溯，提升施工现场安全生产管控能力。 2、软件功能、核心功能模块的介绍 平台采用**可视化大屏、Web 管理后台、APP、小程序**多端协同架构。GIS 可视化大屏实现项目、人员点位一张图展示，统计安全帽在线、人员角色数据；智能安全帽管理模块完成设备台账、状态监测、人员绑定与运维报废管理；电子围栏模块支持工区、隧道禁入区域绘制，越界自动告警；同时提供人员轨迹回放、现场录音存储取证能力；系统权限模块实现集团、项目、标段分级账号与数据隔离。移动端 APP 和小程序支持管理人员随时查看人员位置、接收告警消息、完成设备核验与应急处置。 3、业务流程、功能路径描述 业务闭环流程：首先管理员在后台录入安全帽设备，完成设备、人员、项目标段绑定，数据同步至移动端；作业人员佩戴安全帽作业，设备实时上报定位、电量信息，在 GIS 地图实时展示；预先配置电子围栏，人员闯入危险区域时，告警同步推送至大屏、Web、APP、小程序，安全员及时处置；安全事件发生后，可查询历史轨迹、调取录音用于复盘取证；平台持续监测设备状态，对低电量、故障安全帽进行维修、解绑、报废等运维管理。

该智能水务远程抄表项目面向供水企业与终端用户，核心业务包括：水表数据定时采集与上传、异常用水报警、远程阀控、阶梯水价计量以及设备状态监测。系统每6小时自动上报一次脉冲读数，支持实时查询与历史数据回溯；当检测到流量突增、持续微漏或电池欠压时，立即向云平台推送告警信息，并可远程关闭阀门。此外，平台可依据用水量执行阶梯计费，帮助水务公司降低人工抄表成本，提升漏损管控效率。

本系统面向设备运维管理人员，实现设备档案录入、设备状态实时监控、故障工单创建流转、运维人员分配、历史维保记录查询统计。管理员登录系统后，可以新增 / 编辑设备信息；设备上报故障时自动生成工单，指派运维人员处理；支持工单状态跟踪、导出月度运维报表，可视化展示设备故障率，帮助企业降低设备运维管理成本。

1. 多租户与权限管理：管理租户、客户、用户、设备、资产及分组；根据用户角色和资源范围控制访问，并记录关键操作审计日志。 2. 设备接入与数据管理：支持 MQTT、HTTP 设备接入，处理设备遥测、属性查询与更新，以及设备 RPC 请求和响应。 3. 规则链与计算字段：通过规则链配置数据处理流程；根据遥测、属性等数据计算衍生结果，并将结果用于后续处理。 4. 告警与通知：管理告警状态和处理记录；支持站内通知、告警自动通知及飞书群机器人通知。 5. 仪表盘与资源管理：通过拖拽布局组合数值、趋势图、遥测表、状态、文本和图片等部件；支持图片及通用文件管理。