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原“程序聚合”
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高精度硬件控制与视觉检测评估上位机(军工项目脱敏)
1. 立项背景与目标 在硬件闭环控制、工业视觉检测及操作流程评估场景中,需要通过上位机与底层硬件实时通信,并结合摄像头进行图像处理与动作评估。传统人工评估效率低、标准不一,本项目旨在通过软件实现硬件精准控制、多源数据融合与流程自动化打分,提升训练与测试的标准化水平。 2. 软件功能与核心模块 本作品包含三个核心模块: 硬件控制与通信模块:基于Qt + 串口通讯协议,实时接收姿态检测数据,判断环境与动作安全性,并下发指令控制底层硬件执行相应动作。 视觉姿态检测模块:驱动摄像头进行姿态识别,通过共享内存与主控程序进行高速通信,实时传输检测数据。 流程评估与录像模块:基于Qt + OpenCV,记录操作人员处置步骤,根据标准步骤及处理时间进行智能打分,并同步录制全流程视频,便于复盘讲评。 3. 业务流程与功能路径 上位机启动后,首先与硬件建立串口连接,同步开启摄像头姿态检测。系统实时接收硬件反馈数据和视觉检测数据,通过共享内存进行多进程数据融合。当检测到操作人员开始执行操作时,系统自动记录步骤并同步开启视频录制;操作完成后,根据步骤正确率和耗时自动评分,并将评分结果与录像文件归档,供后续复盘。
物联网
C++、Qt
《边缘计算网关上位机系统》
为XX公司(国企)新产线开发边缘网关上位机软件,工控机配置仅2核CPU/G内存,却能实时接入2000+设备点位,采集周期要求≤1秒,且需同时完成边缘计算与报警判定。作为技术架构负责人,核心挑战是在极限资源下设计轻量级高吞吐架构,确保2000点数据在1秒内完成采集、处理与推送,且CPU占用率不超过70%
工业互联网、物联网
C++、Python
AI工业物联网智能运维平台
本项目是一套面向工业物联网场景的智能运维平台,主要用于对设备运行数据进行监控、分析和辅助故障判断。平台通过 MQTT 接收设备数据,并在网页界面展示设备状态、温度、湿度等信息,同时对历史温度数据进行统计分析,提供平均值、最大值、最小值和趋势判断。当设备温度出现异常时,平台可以进行风险分析并给出相应的处理建议。此外,平台结合知识库检索和 AI Agent,实现设备知识问答和数据分析功能,帮助使用人员更加方便地查看设备状态和处理常见运维问题。
工业互联网、物联网
Python、MQTT
MQTT服务端程序
1、立项背景和目标 背景 项目硬件设备采用 WiFi‑MQTT 通信,设备上报带自定义帧头的二进制传感器报文。在硬件未就绪阶段,需要 Windows 上位机作为 MQTT 服务端原型工具,完成通信调试、报文解析、数据落盘验证,支撑上位机业务逻辑开发,规避硬件延期带来的开发阻塞。 目标 搭建 WinForm 可视化 MQTT 服务端,实现服务启停、设备接入管理、二进制报文接收解析;对有效报文做 SQLite 本地持久化,预留历史数据查询能力;日志展示连接状态、原始报文、客户端 IP,作为调试验证工具。 2、软件功能与核心模块 程序基于.NET WinForm 开发,依赖 MQTTnet、Microsoft.Data.Sqlite 8.0.30。 主要功能:自定义端口启停 MQTT 服务;监控设备上下线并获取客户端 IP;接收二进制报文并十六进制日志输出;粘包拆包与 CRC 校验解析协议帧;SQLite 存储有效报文;支持后续扩展历史数据查询页面。 核心模块 1. MqttServerManager MQTT 服务管理模块:封装 MQTT 服务实例,负责服务启动停止,捕获设备上下线、接收 MQTT 消息,向外抛出事件,将数据传递 UI 层,获取接入客户端 IP。 2. ProtocolParser 协议解析模块:维护字节缓冲区,处理 TCP 粘包分包;识别帧头 0xAA 0xBB,截取完整协议帧,完成 CRC16 校验,输出校验通过的完整报文。 3. SqliteDataStorage 存储模块:管理 SQLite 数据库,自动建表索引;保存接收时间、客户端 IP、原始报文;提供分页查询接口供查询页面调用,内部加锁保证多设备并发写入安全。 4. Form1 主 UI 模块:提供端口配置、服务启停、日志展示;绑定业务事件,后台线程数据通过 Invoke 切换主线程更新界面,避免跨线程异常。 3、业务流程与功能路径 整体业务流程:程序启动后,输入监听端口启动 MQTT 服务,等待设备客户端接入。设备连接后上报二进制报文,服务端接收原始字节送入协议解析;解析得到完整有效帧后存入 SQLite 数据库,同时界面输出日志、客户端 IP。设备断开时记录下线日志,支持停止服务释放资源。 关键功能路径 1. 启动服务:界面填写端口→点击启动→调用 MqttServerManager 启动服务,开始监听端口,日志输出启动状态。 2. 设备接入:设备发起 MQTT 连接,触发上线事件,界面打印 ClientId 与客户端 IP。 3. 接收解析存储:MQTT 收到消息→抛出事件传递原始字节→送入 ProtocolParser 做粘包拆包、CRC 校验→得到完整业务帧→调用存储模块写入 SQLite→UI 打印报文日志。 4. 停止服务:点击停止按钮,关闭 MQTT 服务,释放连接资
物联网
.NET Framework、ASP.N...
嵌入式设备固件升级、I²C 调试与芯片烧录上位机-M942 综合调试工具
本项目面向嵌入式设备研发调试及维护场景,将固件升级、I²C 通信调试和专用芯片参数烧录集成到同一款 Windows 上位机中,方便开发人员集中完成设备更新、外设调试和参数配置。 固件升级模块支持选择 HEX、BIN 格式应用固件,通过串口执行 A/B 升级。I²C 调试模块通过 IM942 串口转 I²C 桥接器访问外设,支持总线频率选择、设备扫描、寄存器读写及原始数据收发。 芯片烧录模块面向 JW3323A/JW3323C,支持芯片通信检测、8 字节 OTP 参数编辑、双备份区读取、预烧验证、正式烧录和回读校验。界面分别展示待写入数据与两个读取区的数据,并提示一致性状态。各模块集成于分页界面,共用串口选择,配合进度和日志信息,方便操作及问题定位。
人工智能、物联网
C#、C++、Python
电子产品工业视觉检测-工业视觉检测
该项目为某企业生产车间开发,主要使用了海康工业高清相机,结合视觉相关算法,进行电子产品自动化缺陷检测,遇不良品通知上报,计算产品总个数与不良个数,提高产品出货的合格率,保证产品的合格率达标,输出产品合格率、不良率等数据,并上报结果,生成报表。 该项目为某企业生产车间开发,主要使用了海康工业高清相机,结合视觉相关算法,进行电子产品自动化缺陷检测,遇不良品通知上报,计算产品总个数与不良个数,提高产品出货的合格率,保证产品的合格率达标,输出产品合格率、不良率等数据,并上报结果,生成报表。
物联网
C++
设备监控管理系统
1、立项背景和目标: 随着工业设备智能化程度的提高,传统人工巡检方式已无法满足实时监控和快速预警的需求。本系统旨在为工厂车间提供一套轻量级的设备监控管理工具,实现设备数据实时采集、异常自动预警、历史数据可追溯的目标,帮助管理人员第一时间发现设备异常,降低生产事故风险 2、软件功能、核心功能模块的介绍: 系统包含四个核心功能模块:一是设备监控模块,通过仪表盘实时展示设备温度、湿度、压力值,并显示历史最高/最低记录,连接设备后自动刷新数据;二是预警管理模块,支持按预警类型、预警来源、预警状态及时间范围多维度查询报警记录,并实现分页展示;三是用户登录与注册模块,支持账号密码验证;四是系统设置模块,提供设备状态查看和切换功能。系统采用C# WinForm结合SunnyUI界面库开发,数据库使用MySQL,采用分层架构(DAL/BLL/Models/Utils),保证代码可维护性 3、业务流程、功能路径描述: 用户通过登录页面验证身份进入主界面。主界面默认加载设备监控页,用户从下拉列表选择设备并点击"连接设备",系统立即从数据库拉取该设备最新采集数据并刷新仪表盘,同时自动加载最近20条实时数据到表格中,表格每隔1秒自动滚动一行以实现动态监控效果。用户点击"预警管理"按钮可进入预警查询页面,按条件筛选后查询结果以表格形式展示,并支持分页浏览。所有数据均来自MySQL数据库的datainfo(设备采集数据表)和alarmloginfos(报警记录表)
物联网、工业互联网
C#、MySQL、.NET Framew...
流媒体及显示控制系统
根据项目要求进行开发,属于大系统的一部分,主要实现无人机实时监测、视频跟踪回放等功能。 1. 多路视频的存储、解码、编码、打标、实时转发托送功能; 2. 无人机的态势显示,包含地图加载、目标航迹显示、目标视频显示、探测设备地图显示等; 3. 设备指令交互 4. 系统参数配置、设备参数配置的设置指令下发; 5. 实现前端硬件设备运行状态的实时监测; 6. 目标航迹的存储、回放以及视频的查询;
物联网、政务服务
C++、Java、React
基于GNURadio的无线电收发平台
# GNU Radio Based QPSK System Final Version ## 1. 立项背景和目标 本项目基于 GNU Radio 搭建 QPSK 数字通信收发系统,面向软件无线电课程设计、通信原理实验和数字调制解调流程验证等场景。立项目标是完成一条从文本数据生成、编码、调制、信道传输到接收端同步、解调、解码的完整链路,并通过频谱图、星座图和 PDU 波形直观展示通信信号在不同处理阶段的变化。 ## 2. 软件功能和核心功能模块 软件主要功能是实现 QPSK 基带收发仿真与可视化调试。核心模块包括:`exam_simple_tx_rx.grc`,用于在 GNU Radio Companion 中查看和编辑流图;`exam_simple_tx_rx.py`,用于运行完整 Qt GUI 通信系统;ASCII 编码模块,用于将字符串转换为 7bit 比特流;扰码与 Barker 同步头模块,用于增强比特随机性并辅助帧同步;QPSK 调制、根升余弦滤波、信道模型、粗频偏同步、PFB 定时恢复、CMA 均衡、Costas 环和硬判决模块,用于完成发送、信道模拟和接收恢复;解码模块最终输出恢复文本到 `results/output_v2.txt`。 ## 3. 业务流程和功能路径 系统业务流程为:发送端先生成固定文本数据,将文本转换成 7bit ASCII 比特流,再经过扰码、同步头插入和 QPSK 星座映射形成复数符号;随后通过根升余弦滤波完成成形,并进入含采样率偏差和相位噪声的模拟信道。接收端先进行粗频偏估计与校正,再依次完成定时同步、均衡、载波同步和硬判决,最后利用 Barker 同步头定位帧边界,解扰并恢复 ASCII 字符。功能路径可通过打开 `exam_simple_tx_rx.grc` 查看,也可在 GNU Radio 环境中运行 `python exam_simple_tx_rx.py` 观察完整链路效果。 运行效果 【通信系统建模仿真-基于GNURadio的QPSK调制解调系统】 https://www.bilibili.com/video/BV1RkTUzYEdQ/?share_source=copy_web&vd_source=7a64ae92edb7d9a5a65c77e811252c4b
物联网、零售/新消费
Python、VHDL/Verilog
RFID智慧图书管理系统
1.自助借还书机配套终端软件 2.智慧图书管理平台 3.AI阅行数字阅读平台 RFID自助借还书机是RFID自助借还管理系统中的重要组成部分,读者可以通过自助借还书机以自助方式完成借还书和查询操作,能极大提升图书馆管理水平和读者流通量。RFID自助借还书机通过触摸屏交互式的示范和可调控音量的语音提示来引导读者完成借还书全过程,自动处理图书的借还手续并将数据上传至服务器,处理过程结束,系统会打印借出或归还收据,收据上有读者姓名、读者卡号、条码、本次借出或归还的书籍名和借出书籍应该归还的日期以及图书所属单位等信息,还可根据需要增加其他相关信息。
物联网、企业内部管理
C#、Java、Spring Boot、...
立库发货系统
一、立项背景和目标 立项背景:半导体大客户发货产线物料多(平库/立库料)、质检与包装标准高。传统人工分拣易错发漏发、无超重预警且 ERP/WMS 数据同步滞后。 建设目标:打造软硬件一体的仓储发货 MES 系统,联动 PTL 库位灯、电子称与扫码枪,实现二次分拣自动化、分箱称重智能化、结单出库防错化及与 ERP/WMS 的数据实时闭环。 二、软件功能与核心功能模块 二次分拣与库位管理:实现运单与空库位动态绑定、平库/立库料差异化校验、质检状态(QTResult)核验与执行人管理。 PTL 库位灯硬件控制:基于 Modbus/OPC UA 实现三色指示(绿灯:绑定/继续,黄灯:超重满箱,红灯:齐备待结单)与按键灭灯实时响应。 智能称重与满箱拆分:实时累加箱重,超重($\ge 30\text{kg}$)自动触发满箱作业,控制异步打印箱体标签/明细并自增箱号。 结单出库与系统交互:校验物料齐备性(CheckWaybillCompletion),生成出库五大表(ERP、明细、包装、需求、地址),执行存储过程同步 WMS 并打印发货单。 移库归档与运单恢复:结单数据移库至历史表(*_History);配套 7 步恢复 SOP,支持异常运单数据反向还原与库位解绑。 三、业务流程与功能路径描述 整体业务主路径: 扫码验证 $\rightarrow$ 运单绑库 $\rightarrow$ 物料分拣与称重 $\rightarrow$ 满箱/结单判定 $\rightarrow$ 按键灭灯确认 $\rightarrow$ 出库确认与移库 核心功能子路径: 运单绑库:扫运单号 $\rightarrow$ 校验汇料状态与可用库位 $\rightarrow$ 绑库亮绿灯 $\rightarrow$ 放入单据按灭灯确认 $\rightarrow$ 运单状态切为已绑定(PaState=40)。 分拣与称重:扫物料码 $\rightarrow$ 校验质检与数量 $\rightarrow$ 计算箱重: 超重($\ge 30\text{kg}$):亮黄灯提示满箱 $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 按灭灯更新箱号; 正常($< 30\text{kg}$):更新分拣数 $\rightarrow$ 齐备亮红灯待结单,未齐备亮绿灯继续分拣。 结单出库:红灯灭灯触发 $\rightarrow$ 创建保存 CaseInfo $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 批量写入出库五大表 $\rightarrow$ 存储过程同步 WMS $\rightarrow$ 移库至历史表 $\rightarrow$ 运单状态切为完成(PaState=90) $\rightarrow$ 释放清空库位。
物流仓储、物联网
C#、SQL
FPV模拟器逆向、PoC 与加固报告
**业务介绍:** 为 Windows 和 Raspberry Pi 平台的 Python 应用提供白盒安全测试与加固服务,评估访问控制、数据加密、密钥管理、代码混淆及完整性校验是否可被绕过,帮助客户在发布前发现并修复高风险问题。 **功能介绍:** 1. 审计登录、授权、许可证、角色权限及离线验证逻辑。 2. 尝试绕过访问控制并验证是否能够获得未授权权限。 3. 分析敏感数据加密方式、密钥存储位置及数据篡改风险。 4. 测试 PyArmor、Cython、PyInstaller、Nuitka 等保护措施。 5. 检查哈希、数字签名、反篡改和完整性验证机制。 6. 提供可复现的 PoC、修改脚本、二进制文件、截图或视频。 7. 提供签名清单、服务端授权、短期令牌及安全密钥管理方案。 8. 提供修复示例和复测步骤,确认原攻击路径已被阻断。
游戏/电竞、物联网
Python、Raspberry Pi、...
驱蚊降温物设备联网控制小程序
1、本项目为物联网智能设备管控系统,整体分为两大核心硬件设备体系,分别是智能驱蚊设备与空调外机降温设备,针对两类设备的运行管控、数据监测、参数调节开发配套软硬件联动功能,满足不同场景的设备运维需求。 2、项目采用成熟物联网传输架构,所有终端设备统一接入有人云 DTU 4G 网关设备完成网络数据转发,依托 4G 网络实现终端设备与服务端的稳定通信;后端通过 MQTT 消息处理程序,完成设备实时数据接收、指令下发、数据交互与传输校验,保障终端设备与后台、小程序端的数据实时同步、通信稳定可靠。 3、负责微信小程序端核心设备管控功能开发,支持对所有接入系统的驱蚊、降温设备进行全方位远程操控。可远程实现设备启停控制、运行参数自定义调节,包括温度阈值、风压参数精准设置;同时配备设备专属运维功能,支持冬季一键排水开关控制,适配冬季设备防冻运维需求,且可自由切换设备手动、自动运行模式,灵活适配不同使用场景。 4、小程序端集成线上商城系统,搭建完整的自助采购业务模块,面向终端客户开放设备、配套耗材的线上选购、自助下单功能,打通设备使用、运维耗材采购一体化服务,提升用户使用便捷度与项目商业化完整性。
生活服务、物联网
C#、Vue、MQTT、MySQL Wo...
某工厂设备上位机
最早他们在用老的台达原厂屏,但是一些操作很麻烦所以找到我们,项目拥有全新的UI和一部分原厂屏不方便做的事情。 示例图上因为有客户机密资料 关键部分已打码 1、电源和PLC直接的数据交互,在某些特定条件需要急停电源,或者给电源写功率一类的参数 2、工艺文件的本地化保存(加密后的) 3、操作日志的记录 4、实时参数的保存与导出 5、管理端(有个后台管理系统)远程操作部分参数,比如参数保存、急停等,还有数据实时上报
物联网、工业互联网
C#、WinForms
AP设备管理系统
AP设备管理系统是面向边缘/嵌入式设备的集中管控平台,帮助运维与研发统一管理 OpenWrt 等网络设备的接入、状态与远程运维。业务上覆盖设备发现与注册、在线监控、分组与权限管控、配置下发、端口转发、固件升级及事件告警,实现“发现—接入—管理—运维”闭环。系统提供 Web 管理端进行可视化操作,设备端通过 MQTT 与平台长连接通信,支持远程调试与批量维护,降低现场运维成本,提升设备可控性与业务连续性。
物联网
Go
无线电监测信号分析系统
为解决无线电监测站设备种类多、数据格式不统一、人工操作效率低等问题,开发一套集设备控制、数据采集与处理的综合管理平台。 设备管理模块:统一管理各类无线电监测设备,支持设备参数配置与状态监控。 数据采集模块:通过通讯协议与下位机交互,实时采集监测数据。 数据分析模块:对原始监测数据进行清洗、分析,生成可视化报表。 系统管理模块:包含用户管理、角色授权、操作日志等基础功能。
物联网
C#、WinForms
光伏锂电产线设备数据采集监控平台-Modbus数据采集监控平台V1.0
面向光伏层压机、串焊机及锂电化成/分容柜等多设备产线的Modbus数据采集与集中监控上位机软件。采用C# .NET 8 WinForms架构,支持Modbus RTU/TCP混合接入,单客户端可管理多台设备。内置多线程实时数据采集引擎,支持批量读写与数据解析转换,采用环形缓冲区与批量持久化策略确保高并发性能。基于ScottPlot实现多变量实时趋势曲线绘制,支持多Y轴显示、时间轴缩放平移与历史数据回放。多级报警阈值设定支持高、中、低三级报警,含死区、延迟与确认机制防止误报。设备状态看板以卡片式可视化展示在线、离线、故障状态与通信统计。SQLite时序数据存储支持日报表自动生成与Excel导出。内置Modbus从站模拟器,无需真实硬件即可完整演示系统功能。
物联网、工业互联网
C#、.NET Framework、Wi...
表格生成器
本质是 “窗体容器化 + 数据库驱动” 的业务管理原型 ,目标解决: 多业务流程的分步操作(通过窗体嵌入、切换实现)。 业务规则、数据的可视化管理(结合数据库与 DataGridView )。 桌面应用的交互体验(动态布局、多窗体协作 )。
物流仓储、物联网
C#
工业控制程序-电镀
权限控制:指纹识别。 采集参数:采集整流器、温控器、液位器、PH检测器、镭射机、电机、参数 远端设定设备参数 采集oee数据 生成生产数量,不良品,生产时间记录 自动列印标签:接受plc信号,自动列印标签 plc交互,长读取地址映射,小区块拼接大块,防止读取次数过多,交互时间变长 modbus rtu asii tcp
物联网、企业内部管理
.NET Core、LINQ、Xamar...
WVP平台部署搭建-WVP-GB28181平台
本项目基于GB28181国家标准协议,搭建视频监控流媒体服务平台,实现摄像头设备接入、视频实时播放、录像回放、云台控制等功能。平台支持海康、大华、宇视等主流品牌NVR和IPC设备接入,解决企业监控上云、手机远程查看、多校区/连锁店统一管理等场景需求。系统具备高并发、低延迟、稳定可靠的特点,单节点可承载500+路视频流。
工业互联网、物联网
Amazon ECS、Git、Nagio...
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