物联网 硬件 软件定制 案例

系统由ESP32-C5无线采集终端、W5500以太网模块和内网服务器组成，支持WiFi/BLE被动扫描、MAC地址与SSID采集、RSSI信号强度记录、信道识别、时间戳记录及原始帧摘要上传。服务器可根据MAC/OUI、SSID规则和信号变化识别疑似无人机，支持分区域白名单、在线状态判断、多采集点数据融合、异常告警、设备状态监控及内网OTA升级。

系统以装备管理首页为总控中心，主要功能模块如下： 【环境监测】实时展示库内温湿度数据，支持空调、除湿机、通风系统远程开关控制，保障弹药枪械存储环境达标。 【安全监测】集中监控震动、烟感、红外、门磁、液压、市电、网络等多类传感器状态，异常时弹窗报警并支持查看详情。 【气象监测】展示光照、雨量、风速、风向等室外气象数据，辅助库房外部环境评估。 【门禁与身份验证】支持点击开门/关门操作；开门前需经双人身份验证（人脸、指纹、密码三种方式可切换），敏感操作（枪械出入库、弹药出入库、人员管理、液压管理等）同样启用人脸验证门禁。 【视频监控与可视对讲】提供室内监控、多路监控画面查看，以及远程可视对讲功能。 【装备物资管理】涵盖枪械出入库、弹药出入库、其他物资出入库，支持枪柜/弹柜详情查看与台账记录。 【消防与液压管理】消防管理模块监控水泵及水池状态；液压管理子系统支持液压缸可视化控制、设备参数监测、紧急停止及操作历史记录。 【数据分析与记录】提供库室动态、报警记录、开门记录、温湿度记录、液压记录、液压操作记录等查询分析功能，支持时间筛选与关键字搜索。 【系统管理】液压子系统含用户管理、角色权限、组织架构、系统设置等后台能力；全系统采用响应式设计，适配7寸至15寸平板横竖屏使用。

在电力行业数字化转型浪潮中，配电房作为电力传输的关键节点，其运维模式正从传统人工巡检向智能化、自动化方向跨越式发展。 核心功能 （1）视频识别与表计读数 基于 YOLO 目标检测算法与 CNN 图像分类算法，实现多类型设备状态识别： 识别对象：数字仪表、指针表计、开关状态、指示灯、柜门闭合情况、人员跌倒等； （2）红外测温与热缺陷诊断 采用非接触式红外测温技术，结合温度异常识别算法： 测温模式：红外普测（全区域温度扫描）、精确测温（重点设备定点检测）、遥控测温（远程指定检测点）； 缺陷诊断：通过温度阈值对比、温差分析，识别设备过热、接触不良等故障，支持多级告警阈值设置； 数据输出：热成像图、温度曲线、缺陷等级（一般 / 严重 / 危急）。 （3）局放监测 针对开关柜局部放电故障，采用多维度检测技术 （4）环境检测与联动控制 检测参数：温度（-40℃~+80℃）、湿度（0.1%~99.9% RH）、有毒有害气体浓度； 联动逻辑：湿度＞85% 时自动启动除湿机，SF₆浓度≥1000ppm 时联动风机换气，烟雾超标时触发消防报警；

# GNU Radio Based QPSK System Final Version ## 1. 立项背景和目标 本项目基于 GNU Radio 搭建 QPSK 数字通信收发系统，面向软件无线电课程设计、通信原理实验和数字调制解调流程验证等场景。立项目标是完成一条从文本数据生成、编码、调制、信道传输到接收端同步、解调、解码的完整链路，并通过频谱图、星座图和 PDU 波形直观展示通信信号在不同处理阶段的变化。 ## 2. 软件功能和核心功能模块 软件主要功能是实现 QPSK 基带收发仿真与可视化调试。核心模块包括：`exam_simple_tx_rx.grc`，用于在 GNU Radio Companion 中查看和编辑流图；`exam_simple_tx_rx.py`，用于运行完整 Qt GUI 通信系统；ASCII 编码模块，用于将字符串转换为 7bit 比特流；扰码与 Barker 同步头模块，用于增强比特随机性并辅助帧同步；QPSK 调制、根升余弦滤波、信道模型、粗频偏同步、PFB 定时恢复、CMA 均衡、Costas 环和硬判决模块，用于完成发送、信道模拟和接收恢复；解码模块最终输出恢复文本到 `results/output_v2.txt`。 ## 3. 业务流程和功能路径 系统业务流程为：发送端先生成固定文本数据，将文本转换成 7bit ASCII 比特流，再经过扰码、同步头插入和 QPSK 星座映射形成复数符号；随后通过根升余弦滤波完成成形，并进入含采样率偏差和相位噪声的模拟信道。接收端先进行粗频偏估计与校正，再依次完成定时同步、均衡、载波同步和硬判决，最后利用 Barker 同步头定位帧边界，解扰并恢复 ASCII 字符。功能路径可通过打开 `exam_simple_tx_rx.grc` 查看，也可在 GNU Radio 环境中运行 `python exam_simple_tx_rx.py` 观察完整链路效果。 运行效果 【通信系统建模仿真-基于GNURadio的QPSK调制解调系统】 https://www.bilibili.com/video/BV1RkTUzYEdQ/?share_source=copy_web&vd_source=7a64ae92edb7d9a5a65c77e811252c4b

1. 立项背景和目标 智能移动机器人是物联网与嵌入式运动控制领域典型应用，传统遥控小车无法自主保持平衡，操控难度高。本项目立足智能硬件运动控制业务，结合姿态传感技术，目标开发一台基于STM32的两轮自平衡小车，实现车体自主平衡、姿态稳定控制、蓝牙无线遥控调速转向，可应用于小型巡检、智能移动载体场景，掌握闭环PID运动控制、姿态解算、无线指令交互整套嵌入式开发流程。 2. 软件核心功能模块 1. 姿态采集模块：驱动陀螺仪加速度MPU6050传感器，读取车体角速度、倾角原始数据； 2. 姿态解算与PID控制模块：对原始传感数据滤波处理，通过PID闭环算法计算输出控制量； 3. 电机驱动模块：输出PWM波形，驱动左右直流电机，调整转速与转向，抵消倾斜角度，维持车体平衡； 4. 蓝牙通信模块：接收手机蓝牙端下发的操控指令，解析前进、后退、左右转向、速度档位命令 5. 系统调度模块：基于FreeRTOS实时操作系统，划分姿态采集、PID运算、电机控制、蓝牙指令解析多任务并发执行。 3. 完整业务流程路径 MPU6050实时采集车体倾斜角度、运动加速度数据 → STM32通过I2C接口读取原始数据并软件滤波 → PID控制器根据倾角偏差值计算电机输出PWM数值 → 驱动电机正反转动，输出力矩校正车身姿态，实现自平衡； 同时蓝牙模块实时监听外部操控指令 → FreeRTOS任务解析指令参数，叠加速度、转向控制量至PID输出值 → 小车同步完成平衡+遥控行进动作，整套闭环控制链路毫秒级循环运行，实现稳定可控的智能平衡运动。

1. 立项背景和目标 现如今工业、室内环境需要实时监测空气质量、温湿度数据，传统仪表仅能现场查看，无法远程管控。结合物联网与数字孪生可视化技术，本项目旨在设计一套嵌入式环境监测终端，实现现场环境参数自动采集、本地显示，并将数据上传云端，构建可视化数字孪生监控面板，随时随地远程查看环境指标，解决环境数据无法远程监控、集中管理的业务痛点。 2. 软件核心功能模块 1. 数据采集模块：驱动温湿度、空气质量气体传感器，周期性读取环境物理参数； 2. 本地显示模块：驱动LCD显示屏，实时刷新当前采集到的各项环境数值； 3. 通信传输模块：驱动ESP8266 WiFi模组，基于MQTT通信协议封装数据报文； 4. 系统调度模块：移植FreeRTOS实时操作系统，拆分采集、显示、网络发送独立任务，并发稳定运行。 3. 完整业务流程路径 各类环境传感器采集原始模拟数据 → STM32单片机通过I2C/串口驱动读取、解析数据 → FreeRTOS调度任务，将数据同步至LCD屏幕本地展示 → 通信任务打包数据，通过WiFi模块上传物联网云端平台 → 云端汇总存储数据，搭建数字孪生可视化图表看板，用户远程访问平台，即可实时查看历史、实时环境监测数据，完成整套环境监测、数据可视化管理业务闭环。

项目主要为实现路灯的智能化管理，通过路灯控制器和中移 onenet 平台实现路灯的接入、相关参数的配置下发、路灯工况监控、智能告警派发工单、智能审批工单及路灯照明策略的配置、物联网卡流量信息查询等。 因项目时间较长，未能找到相关资料且内部项目无截图。

软硬件协同与嵌入式： 底层硬件设计、驱动开发、固件编写。 物联网中台与PaaS搭建： 基于自研中台，为企业快速构建专属的物联网基础支撑平台。 SaaS应用与大平台开发： 微服务架构、ERP/MES定制、2D/3D数字孪生可视化大屏、多端门户开发。 核心能力：我们的物联网中台能做什么？ 我们不仅做外包，更提供经过市场验证的中台级技术输出，助力企业极速完成数字化转型： 海量设备共性接入： 平台已兼容2017种设备协议！支持Modbus、MQTT、OPC、DLT645及自研DM101等协议。非标设备可通过可视化模板在线开发，实现“万物极速互联”。 强大的数据处理与治理： 采用TDengine时序数据库、PostgreSQL关系库、MongoDB等混合存储架构。提供数据清洗、流计算、联机/脱机聚合及元数据血缘分析，让庞杂的物联网数据变成可用的数据资产。 低代码计算与控制引擎： 内置支持类C语言和JavaScript ES5语法的实时规则引擎。支持实时流计算、历史关联计算，通过事件引擎实现设备的反向精准控制与自动化流程闭环。 可视化在线业务建模： 提供拖拽式图形界面，业务人员也可快速构建业务模型与流程，大幅缩短应用上线周期。 全能API网关与大屏引擎： 提供统一API入口，支持限流、灰度发布及Restful数据开放共享；自带丰富组件的大屏引擎，轻松打造2D/3D数字孪生监控大屏。 为什么选择蒂蒙技术？ 开箱即用的底座： 直接复用我们成熟的物联网中台架构，为客户节省60%以上的底层开发时间与成本。 极致的响应性能： 依托Kafka与分布式算力，数据响应达100ms-500ms级，复杂查询<3秒。 绝对的安全与产权： 100%源码交付，支持私有化部署，知识产权绝对安全。 跨行业验证： 中台能力已在城市物联、智慧环保、园区管理、能源管控、安全生产等众多领域成功落地。 速联万物，智控生活。 无论您是需要定制一个智能硬件，还是需要搭建一套千万级并发的工业物联网大平台，蒂蒙技术全栈团队都能为您提供最专业的解决方案。

一、立项背景和目标 立项背景：半导体大客户发货产线物料多（平库/立库料）、质检与包装标准高。传统人工分拣易错发漏发、无超重预警且 ERP/WMS 数据同步滞后。 建设目标：打造软硬件一体的仓储发货 MES 系统，联动 PTL 库位灯、电子称与扫码枪，实现二次分拣自动化、分箱称重智能化、结单出库防错化及与 ERP/WMS 的数据实时闭环。 二、软件功能与核心功能模块 二次分拣与库位管理：实现运单与空库位动态绑定、平库/立库料差异化校验、质检状态（QTResult）核验与执行人管理。 PTL 库位灯硬件控制：基于 Modbus/OPC UA 实现三色指示（绿灯:绑定/继续，黄灯:超重满箱，红灯:齐备待结单）与按键灭灯实时响应。 智能称重与满箱拆分：实时累加箱重，超重（$\ge 30\text{kg}$）自动触发满箱作业，控制异步打印箱体标签/明细并自增箱号。 结单出库与系统交互：校验物料齐备性（CheckWaybillCompletion），生成出库五大表（ERP、明细、包装、需求、地址），执行存储过程同步 WMS 并打印发货单。 移库归档与运单恢复：结单数据移库至历史表（*_History）；配套 7 步恢复 SOP，支持异常运单数据反向还原与库位解绑。 三、业务流程与功能路径描述 整体业务主路径： 扫码验证 $\rightarrow$ 运单绑库 $\rightarrow$ 物料分拣与称重 $\rightarrow$ 满箱/结单判定 $\rightarrow$ 按键灭灯确认 $\rightarrow$ 出库确认与移库 核心功能子路径： 运单绑库：扫运单号 $\rightarrow$ 校验汇料状态与可用库位 $\rightarrow$ 绑库亮绿灯 $\rightarrow$ 放入单据按灭灯确认 $\rightarrow$ 运单状态切为已绑定（PaState=40）。 分拣与称重：扫物料码 $\rightarrow$ 校验质检与数量 $\rightarrow$ 计算箱重： 超重（$\ge 30\text{kg}$）：亮黄灯提示满箱 $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 按灭灯更新箱号； 正常（$< 30\text{kg}$）：更新分拣数 $\rightarrow$ 齐备亮红灯待结单，未齐备亮绿灯继续分拣。 结单出库：红灯灭灯触发 $\rightarrow$ 创建保存 CaseInfo $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 批量写入出库五大表 $\rightarrow$ 存储过程同步 WMS $\rightarrow$ 移库至历史表 $\rightarrow$ 运单状态切为完成（PaState=90） $\rightarrow$ 释放清空库位。

项目背景：基于开源物联网平台 Enjoy-IoT 进行深度二次开发，打造集设备多协议接入、地震预警信息接收与转发、规则引擎告警联动、OTA 远程升级于一体的政企级物联网监控平台，服务地震预警设备监测、智能农业设备管控等业务场景，支撑千级设备在线稳定运行。 核心职责：负责平台整体架构设计与技术选型、地震预警模块全流程开发、多协议设备接入组件开发、规则引擎与告警中心核心功能实现、前后端开发与 Docker 容器化部署。

在华为手表上建立一个相机控制app，用来控制大疆相机实现其可穿戴端控制硬件的物联网需求。改项目作为大疆内部的外包项目被定义为产品里程碑项目，具有快速调动手表控制相机进行拍摄，录像，高清晰度拍摄及连续多图一键拍摄等功能。主要包含表盘，进入时进行pin码蓝牙认证，开启相机，点击拍摄，切换10种拍摄模式等

传统 PCB 金手指斜边加工依赖人工校正夹具，受振动、温度、光照干扰导致加工精度漂移、废品率高。本系统基于双目 CCD 视觉方案，实现 PCB 金手指自动定位测量。核心模块包含图像采集模块、视觉检测模块、运动补偿控制模块、人机交互界面模块。业务流程：工件上料→双目相机采集图像→算法求解金手指坐标偏移→下发指令驱动伺服轴自动补偿→机床完成精加工，超差自动报警，实现高精度无人自动化加工，目标将加工精度稳定控制在 10μm 以内，降低产品报废率。

将安卓S905L机顶盒，2GB+16GB配置，完整改造为可以跑通armbian的linux服务器，本地部署openclaw服务并且完整运行，实现本地24小时低功耗运行的AI服务器（整机功耗小于5W），并且配置网络穿透，外网也可访问。同时部署了青龙自动化运行平台，可用于跑自动化脚本及任务

业务和功能介绍（纯净可直接复制） 当前海外高端车规芯片限售封锁，国内车企存在芯片采购成本高、供应链受制于人难题，本项目目标打造国产2.5D异构集成车规芯粒方案，摆脱海外IP依赖。核心功能是把整车37颗分立车规芯片整合划分三合一、七合一、八合一多档芯粒模块，覆盖车身控制、座舱交互、自动驾驶、电源功率全领域功能。业务流程可适配5nm至180nm全国产工艺流片，面向车企、芯片厂商提供定制开发服务，针对海外卡脖子替代项目执行市场价五折优惠，助力国内车载芯片产业自主化发展。

普通安卓 App 权限不足，没法执行静默安装、锁屏等高权限操作，厂商自研 AOSP 改造门槛高、耗时长。 1、项目有哪些具体功能模块 底层固件补丁模块、系统特权接口模块、上层 Jar 调用包模块 2、项目的主要功能描述 底层实现无线 ADB、获取顶层页面、锁屏幕、屏蔽 USB 弹窗、静默安装、自定义桌面、恢复出厂、强杀进程；交付 Jar 包，客户导入搭配固件就能直接调用所有特权功能。

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能回收箱大屏控制端开发与维护 基于安卓平台实现系统控制功能，主要实现回收箱的控制功能，主要包括投递前拍照语音提醒，开门，等待用户投入纸箱水瓶金属等，然后关门后开始称重拍照上传给后台，后台进行审核和结算等 注：图片示例是调试环境图片，真实场景不在本地无法提供

这款工业平板电脑搭载全志A31s四核处理器，采用无风扇超薄设计，具备低功耗、高可靠等特性。其前面板采用铝合金材质，防护等级可达IP68，能够适应严苛的工业环境。 在功能上，设备配备10.1寸电容触摸屏，支持高清视频编解码。丰富的I/O接口（含USB、千兆网口、RS232等）及WiFi/4G全网通模块，确保了强大的连接与扩展能力。预装Android系统，广泛应用于楼宇自动化、智能交通、车载控制及工业自动化（如数字标牌、纺织机械）等领域。

提高大场景下三维测量技术的精度与效率以满足工业检测高效性、准确性的需要。通过多焦距的多幅图像融合从而实现大景深工件的三维重建实现非接触测量。主要包括大物体多景深图像采样系统设计，基于多景深大场景下的三维重建方法开发，图像对齐与融合网络设计。

之前运营商宽带业务的家庭网关（光猫）采用tr069服务管理，管理能力跟不上，出现故障诊断能力跟不上。中国电信首先启动了智能网关管理，家庭网关智能化，家庭网络质量可管理化，家庭网络全覆盖化，发展到后来的全屋wifi服务等等。 平台提供业务支撑，实现了运营商的业务辅助推广。比如：检测到用户家里的wifi覆盖存在网络质量问题，推出wifi覆盖优化服务。 我们承接了平台的开发业务。紧跟着，中国移动、中国联通、中国广电，先后也上马了相似的业务。