工业互联网 硬件 软件定制 案例

系统由ESP32-C5无线采集终端、W5500以太网模块和内网服务器组成，支持WiFi/BLE被动扫描、MAC地址与SSID采集、RSSI信号强度记录、信道识别、时间戳记录及原始帧摘要上传。服务器可根据MAC/OUI、SSID规则和信号变化识别疑似无人机，支持分区域白名单、在线状态判断、多采集点数据融合、异常告警、设备状态监控及内网OTA升级。

软硬件协同与嵌入式： 底层硬件设计、驱动开发、固件编写。 物联网中台与PaaS搭建： 基于自研中台，为企业快速构建专属的物联网基础支撑平台。 SaaS应用与大平台开发： 微服务架构、ERP/MES定制、2D/3D数字孪生可视化大屏、多端门户开发。 核心能力：我们的物联网中台能做什么？ 我们不仅做外包，更提供经过市场验证的中台级技术输出，助力企业极速完成数字化转型： 海量设备共性接入： 平台已兼容2017种设备协议！支持Modbus、MQTT、OPC、DLT645及自研DM101等协议。非标设备可通过可视化模板在线开发，实现“万物极速互联”。 强大的数据处理与治理： 采用TDengine时序数据库、PostgreSQL关系库、MongoDB等混合存储架构。提供数据清洗、流计算、联机/脱机聚合及元数据血缘分析，让庞杂的物联网数据变成可用的数据资产。 低代码计算与控制引擎： 内置支持类C语言和JavaScript ES5语法的实时规则引擎。支持实时流计算、历史关联计算，通过事件引擎实现设备的反向精准控制与自动化流程闭环。 可视化在线业务建模： 提供拖拽式图形界面，业务人员也可快速构建业务模型与流程，大幅缩短应用上线周期。 全能API网关与大屏引擎： 提供统一API入口，支持限流、灰度发布及Restful数据开放共享；自带丰富组件的大屏引擎，轻松打造2D/3D数字孪生监控大屏。 为什么选择蒂蒙技术？ 开箱即用的底座： 直接复用我们成熟的物联网中台架构，为客户节省60%以上的底层开发时间与成本。 极致的响应性能： 依托Kafka与分布式算力，数据响应达100ms-500ms级，复杂查询<3秒。 绝对的安全与产权： 100%源码交付，支持私有化部署，知识产权绝对安全。 跨行业验证： 中台能力已在城市物联、智慧环保、园区管理、能源管控、安全生产等众多领域成功落地。 速联万物，智控生活。 无论您是需要定制一个智能硬件，还是需要搭建一套千万级并发的工业物联网大平台，蒂蒙技术全栈团队都能为您提供最专业的解决方案。

业务背景： 解决传统 PCB 产线上料依赖像素模板匹配导致的大量痛点（如仅支持单一版型、换型成本高、流程易卡顿、易受强 光/复杂背景干扰导致误判 NG 等），实现高柔性、无人化的智能上料。 核心功能： 1、无模板无序识别：无需制作传统像素模板，对区域内任意角度放置、无序堆叠的电路板进行实时识别。 2、位姿计算与坐标下发：自动计算物料几何中心与旋转角度，通过工控网络将抓取坐标实时下发。 3、自动抓取与放置闭环：联动 SCARA/六轴机械臂与柔性吸盘，自动按序抓取物料、矫正倾斜角度并平稳放置至下道工序传送带。

1. 具体功能模块 整机硬件集中控制模块 统一集成电磁阀、夹具轨道直线电机、丝杆电机、主轴、PLC 各类硬件信号，开发整机统一 SDK，完成全部硬件底层驱动集成，实现机床全部件集中调度控制。 多维度精度漂移抑制模块 通过 10 轴 IMU 采集振动数据搭建微震误差模型，搭配 WHT11 温度传感器构建热形变补偿模型，基于 U-Net 网络搭建刀具磨损识别模型，从震动、温度、刀具损耗三个维度抵消加工精度偏移。 双目高精度视觉定位模块 搭载 2000 万像素双目 CCD 相机，采用改进 ResNet18 网络完成金手指追踪定位，搭配自研亚像素几何边缘查找算法，70 毫秒内锁定精准加工坐标。 自适应恒强光源控制模块 采用 PID 闭环控制环形 LED 光源，支持工控机、设备自带控制器双端调控，软硬触发模式可选，消除导轨移动、车间光照波动带来的图像像素特征丢失问题。 轴联动运动加工模块 通过 Modbus TCP 通讯传输视觉定位坐标，系统自动反算加工轴位置，补偿物料倾斜偏差，联动主轴、丝杆完成全自动切削加工。 全流程自动化闭环模块 覆盖物料上料、夹具自动定位、视觉检测、高精度加工、成品出料完整工序，实时记录精度、速度、报废数据，支持设备运行状态实时监控。 2.功能 无需人工调整夹具物料倾斜角度，系统自动完成定位补偿，省去人工校准工序，实现全流程无人加工闭环。 稳定实现 0.8μm-1.4μm 加工精度，满足高端 PCB 金手指小于 10μm 的高精度生产要求。 自动抑制刀具加工弹跳、高温热漂移、刀具磨损带来的加工误差，有效降低产品报废与返工数量。 消除机床移动、现场光照变化对视觉成像的干扰，长期生产过程中金手指图像特征完整保留，加工成品一致性稳定。 一套控制系统统筹光源、视觉、电机、主轴、PLC 全部硬件，不用搭配多套独立控制程序，设备运维操作简单。 3. 技术 整机全硬件 SDK 集成开发，多电机、主轴、电磁阀、PLC 底层驱动协议整合技术。 多传感器融合误差补偿技术，包含 10 轴 IMU 微震建模、WHT11 温度热形变补偿、U-Net 刀具磨损视觉识别。 2000 万像素双目 CCD 视觉成像技术，改进 ResNet18 目标追踪算法，自研亚像素物料边缘查找算法。 PID 恒强环形光源自适应调控技术，支持软硬双触发成像控制。 Modbus TCP 工业实时通讯技术，视觉坐标反算与多加工轴联动运动控制技术。 4. 优势 加工精度稳定维持在 0.8μm-1.4μm，远超客户 10μm 的精度标准，适配高端 PCB 精加工生产需求。 产品废品率降低 32%，有效减少原材料损耗与返工工时。 产线整体加工速度提升 60%，单位时间产出量大幅提高。 完全取消人工调机、校准工位，实现全自动无人化连续生产。 自适应光源系统解决光照变化干扰，视觉成像长期稳定，设备故障率更低

一、业务概述 本系统面向商用智能饮水设备运营场景，搭建一套软硬一体物联网管控平台，解决多台饮水终端分散管理、现场运维成本高、设备状态无法实时掌握、远程调控难等痛点。平台采用 TCP+HTTP 双通道通信，对接线下 4G 饮水设备，实现设备联网接入、运行数据采集、远程出水 / 加热控制、离线指令缓存补发、运行数据留存对账全流程业务能力，运营人员可通过 Web 后台统一管理所有终端，无需现场上门操作，大幅降低设备运维、巡检人力成本，适配小区、工厂、校园等多点位饮水设备规模化运营管理需求。 二、核心业务功能 设备联网接入管理 设备通过 4G 网络主动建立 TCP 长连接接入平台，设备上线完成注册登记；依靠 20 秒心跳机制实时判定在线状态，闲置超时自动断连并支持断线重连，平台统一维护全量设备台账，实时展示每台设备在线 / 离线状态、GPS 位置信息。 远程设备操控 后台通过 HTTP 接口下发控制指令，支持远程控制设备出水，自定义出水量、出水温度；远程启动加热，设定加热时长。设备在线时指令实时下发执行；设备离线则将指令存入 Redis 队列，待设备重新上线自动补发，同时完整记录每一条控制指令日志。 设备运行数据实时采集 持续接收设备上报运行状态、温度、水量、定位等数据，实时缓存至 Redis 快速查看，关键运行记录同步持久化至 MySQL 长期留存，支持后续数据查询、运营统计。 自动化定时运维任务 系统内置定时运维逻辑，每 22 分钟自动执行短时加热，避免水路停滞变质；定时批量巡检全部设备在线状态；定期轮询离线指令队列，保障积压指令有序下发。 高稳定并发运维保障 采用数据库连接池支撑大批量设备并发接入；Redis 缓存分担查询压力，搭配 MySQL 实现数据双重备份；数据库、通信链路故障支持自动重连恢复，保障 7×24 小时不间断稳定运行。 后台 Web 管理能力 提供标准化 HTTP 接口，管理端可查询全局系统配置、查看全部设备清单、一键下发各类控制指令，操作简单直观，适配运营人员日常日常对账、巡检、设备调控工作。 三、业务价值 远程管控替代上门运维，减少线下巡检人力与出行成本； 双通道通信兼顾设备实时控制与后台便捷管理，适配 4G 户外设备弱网环境； 全量设备数据自动留存，便于运营数据复盘、故障追溯； 模块化架构可拓展，后续可新增计费、故障告警、多类型智能设备接入等业务能力。

一款基于Linux ARM平台的专用高度表检测设备，用于模拟并发送动态变化的高度编码信号给被测飞机， 并实时采集其反馈，以验证机载高度指示系统的功能性与准确性。该系统后为满足双机协同测试需求，扩展了 基于TCP/IP的网络化主从控制功能。

A320/A321 QAR数据采集与译码分析系统是一套完整的机载数据采集、译码、存储与地面回传解决方案，服务于航空公司飞行品质监控（FOQA）、机队健康管理及维修决策支持。系统采用机载端+地面端双架构设计，覆盖从飞机总线原始数据接收到地面数据分析的全链路。

1.项目开发：负责公司.NET项目的开发和维护，使用.Net core 8.0 Maui、avalonia和ASP.NET框架，涉及前端技术包括Blezor 和Vue等。通过编写高效的代码达到了较高的用户满意度。 2.需求分析：负责与客户沟通，收集需求并进行分析，制定相应的开发 计划和时间表，保证项目按时完成。 3.团队协作：协调开发团队，制定开发计划和进度安排，确保项目的高质量完成。 4.问题解决：负责识别和解决.NET项目中的技术问题，包括性能问题、安全问题和跨浏览器兼容性问题等。

这款工业平板电脑搭载全志A31s四核处理器，采用无风扇超薄设计，具备低功耗、高可靠等特性。其前面板采用铝合金材质，防护等级可达IP68，能够适应严苛的工业环境。 在功能上，设备配备10.1寸电容触摸屏，支持高清视频编解码。丰富的I/O接口（含USB、千兆网口、RS232等）及WiFi/4G全网通模块，确保了强大的连接与扩展能力。预装Android系统，广泛应用于楼宇自动化、智能交通、车载控制及工业自动化（如数字标牌、纺织机械）等领域。

提高大场景下三维测量技术的精度与效率以满足工业检测高效性、准确性的需要。通过多焦距的多幅图像融合从而实现大景深工件的三维重建实现非接触测量。主要包括大物体多景深图像采样系统设计，基于多景深大场景下的三维重建方法开发，图像对齐与融合网络设计。

符合消防电子产品国标17945-2024，适用于各类需要消防安全疏散的公共场合； 项目既有图形化监控平台，又包含了硬件如智能灯具和应急电源的设计，硬件部分采用了单片机STM32编程； 软件平台由MODBUS485和控制器监控模块通讯，由控制器监控模块和应急电源CAN通讯，应急电源和灯具二总线通讯；应急电源支持加载到96台，灯具可加载3200盏； 软件平台组网，保存和加载硬件设备，运行监控设备的状态和报警，并能接受手动和自动（火警设备联动）信号，实现规范要求的控制，提供应急导向路径，方便引导人员疏散； 软件平台具有图形直观显示功能，具有加载dxf格式CAD图纸的功能，具备历史记录可追溯功能。

本项目为工业多功能采集控制箱，旨在为工业现场提供稳定可靠的数据采集与控制解决方案。 1. 立项背景和目标：针对工业现场多传感器数据采集和设备控制的需求，开发一款集成度高、抗干扰能力强的嵌入式终端，实现对模拟量、数字量的实时采集，以及对继电器、执行器的精准控制。 2. 软件功能、核心功能模块：基于STM32平台开发，核心模块包括：多路模拟量/数字量采集模块、CAN/RS485通信协议栈、继电器控制逻辑、数据存储与异常处理模块。 3. 业务流程、功能路径描述：终端通过传感器采集工业现场数据，经预处理后通过CAN协议上传至上位机；同时接收上位机控制指令，驱动继电器完成设备控制，实现数据采集-传输-控制的闭环流程。

基于RK3588的红外小目标识别系统，其核心业务功能在于实现对“低慢小”飞行器等远距离、小像素目标的高精度实时检测与智能预警。系统通过接入多路RTSP视频流，利用RK3588强大的6.0TOPS NPU算力，结合专门针对小目标优化的深度学习算法，能够在复杂背景和昼夜条件下稳定识别像素面积小于32*32的物体。一旦检测到目标，系统立即启动动态预警，通过消息订阅机制向监控中心推送告警信息，并自动锁定与智能追踪目标。在追踪过程中，系统能有效应对目标短暂遮挡、相机抖动等干扰，保持跟踪的稳定性。最终，系统支持定制化输出，可根据需求将带有目标标记框、坐标信息的视频流，通过RTSP、UDP、SDI、CVBS等多种接口协议输出，或存储为H.264/H.265格式的视频文件，满足不同平台和反制系统的集成需求

首先，利用MATLAB实现了传统的AOA室内定位方法。然后，利用Python及TensorFlow训练神经网络并利用神经网络预测AOA。神经网络的预测结果比传统AOA方式更加准确。最后，利用集成学习将传统AOA定位方式与神经网络融合，进一步提高了准确度。（提升了10cm左右）。

使用自研传感器，将气体压力转化为电容容值，通过模拟电路将电容数值转化为电压和电流（4~20mA），通过单片机采集电压，经过滤波，拟合等算法将电压值转换为气压值，通过显示屏显示。硬件上具有调零，调满程，调线性等功能，适应不同量程的设备。具有软硬件温度补偿功能，在-20~60度范围内，都能准确的采集数据，保证精度和重复性处于行业内数一数二的水平。并开发了PC端的调试软件，给生产人员批量调试设备使用。

基于nxp ls1043平台的工业级千兆网络安全防火墙 满足工业控制系统专用防火墙国标要求，并获得工信部销售许可 主要功能 五元组过滤 路由 特定协议的应用层深度解析 安全审计日志等。 性能满足国标千兆域间防火墙要求

按照新一代车载通信设备适应下一代移动通信系统技术路线，为了实现既有业务融入铁路下一代宽带移动通信系统，采用“平台”（车地宽带传输平台）+“业务”的方式，平台提供宽带移动通信下的车地无线数据传输通道，通过接入WTP实现宽带移动通信下的调度通信功能和数据传输功能。前期需改造既有平台，在保留现在平台 450MHz和GSM-R模式下所有功能基础上，通过接入WTP平台来适用下一代移动通信网络。

1. 项目背景与目标 本项目旨在开发一款基于STM32/Arduino的二轮自平衡小车。核心目标是运用自动控制原理，实现小车自主直立平衡，并扩展遥控移动功能。这是一个典型的嵌入式系统与控制算法相结合的实践项目。 2. 核心功能模块 姿态感知： 使用MPU6050传感器获取车身倾斜状态。 控制核心： 采用PID控制算法，根据姿态数据实时计算控制量。 运动执行： 通过电机驱动模块，驱动直流电机完成平衡与移动。 遥控交互（可选）： 集成蓝牙或红外模块，实现手机或遥控器控制。 3. 业务流程简述 系统形成一个高速闭环控制：传感器不断检测车身姿态，控制器通过PID算法快速计算出维持平衡所需的纠正指令，并驱动电机执行。这个过程循环往复，从而实现动态稳定。在此基础之上，可叠加遥控指令实现前进、后退与转向。

1、立项背景和目标 实现地震前兆仪器的远程传输与自动化调节 2、软件功能、核心功能模块的介绍 软件主要由运行在工控机（WinCE6.0）的Visual Basic数据采集程序和运行在STM32上的传感器采集和调零程序两部分组成，工控机端程序主要包含串口收发、网络传输、命令转发、数据存储、SNTP校时等功能模块组成。下位机（STM32）主要包含RT-THREAD实时操作系统、AD数据读取、串口收发、阈值触发调零和电机控制功能模块组成。 3、业务流程、功能路径描述 定时任务： 工控机数据采集程序通过定时器每秒通过串口向下位机(STM32)发送数据获取指令，下位机接收 到命令后，将过采样后的数据返回给工控机，并触发下次过采样程序的开始。工控机接收并校验后，将数据加时间戳保存在硬盘中。 网络任务： 服务器或其他用户终端通过网页或TCPsocket向工控机数据采集程序发送请求如获取实时数据、修改参数、重启仪器和重置零点等，数据采集程序会根据请求进入不同的分支程序。

智慧水务管理平台包含水厂管理，智慧管网管理，设备管理（设备台账，设备巡检），漏损管理，水压监测仪表管理，流量监测仪表管理，告警管理（告警规则，告警信息管理），智慧水务大数据分析，数据报表管理，智慧水务数据看板等。