工业互联网 嵌入式软件 软件定制 案例

针对小型工业电机、泵类设备缺少低成本状态监测手段的问题，设计一款本地化振动监测终端。通过加速度传感器采集振动信号，STC/STM32单片机完成ADC采样、滑动窗口滤波和特征提取，运行轻量级TinyML分类模型，判断设备当前状态为“正常”或“异常”。结果通过串口发送至迪文触屏实时显示，支持阈值告警、历史记录查询。目标是在无上位机、无云端的条件下实现离线监测，降低部署成本。

本项目面向小区、园区及办公楼停车场，开发集充电控制、电能计量、设备联网和远程管理于一体的7kW智能交流充电终端。 设备支持插枪即充、刷卡、平台远程及蓝牙操作等启动方式，通过4G或以太网连接管理平台，实现设备认证、心跳、运行状态上报、远程启停、订单及账单上传、故障信息上报和参数配置。通过RS485读取电表数据，为电能计量和异常监测提供支持。 系统支持网络及蓝牙两种固件升级路径，便于现场调试和后续版本维护。产品已量产并在多个实际场站投入使用。本项目为任职期间参与的团队项目，本人主要负责设备通信、平台协议对接、网络升级和电表通信模块。

微艺达沙盘管理系统是武汉微艺达智能科技自研的智能沙盘行业SaaS管理平台,通过"Web管理后台 + 终端用户登录端 + 物联网网关 + 物理沙盘模型"的软硬一体化架构,将传统静态沙盘升级为可远程交互、可数据可视化、可多端协同的智能数字孪生系统,服务于智慧城市、智慧交通、智慧农业、智慧物流、智慧工业等多元化应用场景。公司具备4000+㎡生产车间、20+专业技术人员、600+㎡办公面积、8个核心职能部门的实体产能支撑,实现从沙盘定制生产到数字化管理的一站式交付。 核心功能模块: 一、公开展示端(无需登录):品牌首页展示公司介绍、5大业务领域、核心数据(4000+㎡车间/20+技术人员/600+㎡办公/8职能部门)、引导按钮"了解企业""进入沙盘演示",支撑政企客户初次触达与品牌认知。 二、终端用户端:滑块验证码安全登录(用户名/手机号+密码双因子),账号由平台管理员开通(非自助注册,符合B端合规要求);支持远程参观沙盘演示、实时查看业务数据,适合园区领导/政府客户/合作方异地参观。 三、管理后台(Web端,基于RBAC的企业级权限体系): 1. 系统管理:系统级配置与入口聚合; 2. 用户管理:终端用户CRUD,支持冻结/解冻状态切换,按姓名/手机号/冻结状态多维度检索(示例数据:枣阳经开区 17343289109); 3. 角色管理:角色定义与权限分配,菜单按角色动态加载; 4. 菜单管理:后台菜单树形结构维护,支持多级菜单与按钮权限; 5. 部门管理:多级组织架构管理,数据按部门隔离可见; 6. 设备池:物联网设备(传感器/控制器/网关)统一管理与跨沙盘调度; 7. 沙盘管理:沙盘新增/编辑/删除,字段含名称、类型(智慧城市/智慧园区/智慧能源/智慧环保)、缩略图、网关状态(在线/离线实时监控)、创建/更新时间;一键进入沙盘展示、沙盘配置、网关配置。 四、已落地案例:枣阳经开区规划沙盘(智慧园区)、江苏开放大学环保监测沙盘(智慧城市/环保)、智慧城市运营中心沙盘、智慧能源测试沙盘等,覆盖政企客户、教育机构、园区管委会等多类终端用户。

1.负责核心业务模块开发，基于 FPGA 寄存器手册，实现多路客户端信号到高速数据通道的协议映射与适配，支持行业标准协议栈，开发灵活接口适配模块，实现多频段自动调谐，适配多厂商硬件模块（旭创/海思/英飞凌）,适配光电转换芯片（inphi芯片），支持多种工作模式切换 2.负责告警管理模块，实现并维护三级告警处理架构（Hwlib/Collect/Fiter）和四级告警等级（CRITICAL/MAJOR/MINOR/WARN） 3.负责事件处理及配置变更上报功能开发 4.负责南向接口标准化：基于数据模型完成 12 个标准接口适配，XML/JSON 双格式，多厂商互通验证

参与小米智能家居平台相关研发，覆盖设备接入、消息通信、状态同步、远程控制与业务联动等核心能力。负责终端与云端协同方案落地，完成设备认证鉴权、指令下发、状态上报、场景联动及告警处理，保障多品类智能硬件稳定接入与可运维。熟悉智能家居业务链路，能够打通固件、网关、平台与应用层，支撑设备管理、用户控制与规模化接入。

为XX公司(国企)新产线开发边缘网关上位机软件，工控机配置仅2核CPU/G内存，却能实时接入2000+设备点位，采集周期要求≤1秒，且需同时完成边缘计算与报警判定。作为技术架构负责人，核心挑战是在极限资源下设计轻量级高吞吐架构，确保2000点数据在1秒内完成采集、处理与推送，且CPU占用率不超过70%

本项目面向工业以太网交换机及运营商网络场景，基于 Airoha EN8851 交换芯片现有嵌入式软件平台，完善二层网络协议及组播业务能力。 主要开发功能包括： IGMP Snooping：支持 IGMPv2、动态成员学习、Fast Leave、Snooping Proxy、动态/静态 Router Port、IGMP Querier、Trunk 组播、未知组播处理及 IPMC 表满策略。 DHCP Snooping：支持 Trusted/Untrusted Port、DHCP Binding 表、Lease 老化、非法 DHCP Server 过滤、Option 82、CPU 报文限速。 ERPS：基于 G.8032 实现环网保护，包括 R-APS 报文、Ring/RPL 管理、状态机、Guard/WTR/Hold-off、FDB Flush、端口 Block/Forward，以及 ERPS 与 IGMP、RSTP 的联动。 Web 管理、配置持久化、运行状态查看及异常日志。 支持组播容量、快速换台、ERPS ≤50ms 倒换及 ≥360h 长稳测试。

详见： https://www.fibocom.com/SeriesProduct/info_itemid_44.html L716系列是一款LTE Cat.4无线通信模组，支持LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/GSM多模通信制式，最高可实现150 Mbps下行速率和50 Mbps上行速率。产品采用LCC+LGA封装，尺寸为32.0 x 29.0 x 2.4mm，具备高性能、低时延、高可靠性等特点。 L716系列拥有丰富的工业标准接口资源和内置网络协议栈，可满足多样化的物联网产品软硬件需求。该系列模组可广泛应用于工业路由器、工业网关、安防监控、车联网等物联网场景，为用户提供稳定高效的无线通信体验。

本项目是一套面向大地电磁（MT）现场测量的数据采集终端软件，运行于 STM32H723 平台。系统通过 ADS1262 高精度模数转换器同步采集电场 Ex 和磁场 Hy 两路原始时域信号，支持低频、高频两类采样任务及采样率、增益等参数配置。采集数据按“项目—测点—频段—通道”组织并保存为原始数据文件，同时记录测点号、GPS 时间、定位、通道及采样参数等元数据。系统支持通过 LoRa/LoRaWAN 进行设备状态上报、命令交互和数据文件传输，并提供采集过程监视、心跳、异常恢复和存储空间管理能力，为后续波形查看、频谱分析、解释处理、项目归档与数据追溯提供可靠的原始数据基础。

本项目面向水务现场计量场景，目标解决人工抄表效率低下、设备数据无法集中监控的业务痛点。系统主要核心模块包含串口通信管理、仪表数据采集、数据持久化存储、历史数据查询、报表导出模块。业务流程：配置串口参数后建立与现场水表、电磁流量计设备连接，按周期采集流量、累计计量等参数，数据存入数据库，支持按时间条件检索记录，导出报表用于业务统计，方便运维人员查看设备实时运行状态。

项目是ch9329芯片的上位控制程序，能够实现键盘和鼠标的操作，实现脚本自动化控制， 主要依赖串口通行来控制被控程序，程序集成了键盘点击，按压，释放， 鼠标绝对移动，相对移动，点击，拖拽。提供了外部标准的api，方便用户调用，项目为个人开源项目，以后会持续迭代，升级功能，包含获取串口信息，获取当前芯片配置，修改芯片配置，自动连接串口，适配linux

蒂蒙技术 ZT-WAN 全球智连解决方案——业务与功能介绍 一、 业务概述 随着业务上云与移动办公普及，传统网络边界失效。企业组网面临“不可能三角”：专线贵且慢、传统VPN体验差、普通SD-WAN中转成本高且有安全风险。蒂蒙技术推出ZT-WAN全球智连方案，融合“零信任安全”与“SD-WAN组网”，创新引入去中心化P2P直连架构，为企业构建极致降本、自主可控的下一代企业神经网络。 二、 核心业务场景 网对网： 总部与跨国分支组网，虚拟成一张局域网，实现异地文件共享与OA/ERP实时同步。 点对网： 出差及居家员工通过全平台客户端一键接入内网，基于身份实现精细化权限控制。 网对点： SCADA中心及连锁门店边缘设备直连数据中心，弱网下保障交易与生产数据不丢包上传。 点对点： 工程师电脑直连远端PLC或工控机，无需公网IP与现场出差，运维响应提升10倍。 三、 核心功能与技术亮点 去中心化P2P直连： 通过智能调度算法，在4G/5G/宽带下直接打洞建立隧道。流量不经第三方，大幅降本且数据物理隔离，隐私安全达100%。 智能自适应引擎： 自研协议栈实时切换最优协议。QUIC弱网提速3倍抗抖动；UDP保障视频/工控毫秒级低时延；TCP确保文件同步0丢失。 零信任安全体系： 以身份为中心，设备SN+动态Token+CA证书三重鉴权；全链路AES-256及国密SM系列加密；实施微隔离，满足等保2.0。 全栈解耦控制平面： 控制层独立部署于私有数据中心或信创环境，数据层分布式弹性扩展，企业完全掌握数据主权。 IPv4/IPv6双栈并行： 解决IP枯竭，支持新旧设备混合组网，无需复杂NAT转换，降低运维复杂度。 四、 软硬一体的信创产品生态 核心枢纽 DM-KQN100： 总部级千兆旗舰网关，硬件加密加速，双机热备。 分支网关 DM-C500/C202： 支持有线/4G/5G多链路毫秒级智能备份，双频WiFi6。 工业网关 DM-A401F/A100： 自带RS232/485串口，无惧严苛工业环境，直连PLC。 全平台软件 DM-HOLD： 支持多操作系统接入与私有化控制中心，实现无感重连。 五、 核心商业价值 极致降本： 替代MPLS专线，建设成本降低80%；去中转化消除转发费，带宽复用率提升40%。 极简运维： 设备联网即自动注册，开箱即用；全网拓扑可视化大屏，支持故障自愈。 信创自主可控： 从硬件芯片到自研操作系统全栈自主，符合国家信创战略，提供安全可信底座。

软硬件协同与嵌入式： 底层硬件设计、驱动开发、固件编写。 物联网中台与PaaS搭建： 基于自研中台，为企业快速构建专属的物联网基础支撑平台。 SaaS应用与大平台开发： 微服务架构、ERP/MES定制、2D/3D数字孪生可视化大屏、多端门户开发。 核心能力：我们的物联网中台能做什么？ 我们不仅做外包，更提供经过市场验证的中台级技术输出，助力企业极速完成数字化转型： 海量设备共性接入： 平台已兼容2017种设备协议！支持Modbus、MQTT、OPC、DLT645及自研DM101等协议。非标设备可通过可视化模板在线开发，实现“万物极速互联”。 强大的数据处理与治理： 采用TDengine时序数据库、PostgreSQL关系库、MongoDB等混合存储架构。提供数据清洗、流计算、联机/脱机聚合及元数据血缘分析，让庞杂的物联网数据变成可用的数据资产。 低代码计算与控制引擎： 内置支持类C语言和JavaScript ES5语法的实时规则引擎。支持实时流计算、历史关联计算，通过事件引擎实现设备的反向精准控制与自动化流程闭环。 可视化在线业务建模： 提供拖拽式图形界面，业务人员也可快速构建业务模型与流程，大幅缩短应用上线周期。 全能API网关与大屏引擎： 提供统一API入口，支持限流、灰度发布及Restful数据开放共享；自带丰富组件的大屏引擎，轻松打造2D/3D数字孪生监控大屏。 为什么选择蒂蒙技术？ 开箱即用的底座： 直接复用我们成熟的物联网中台架构，为客户节省60%以上的底层开发时间与成本。 极致的响应性能： 依托Kafka与分布式算力，数据响应达100ms-500ms级，复杂查询<3秒。 绝对的安全与产权： 100%源码交付，支持私有化部署，知识产权绝对安全。 跨行业验证： 中台能力已在城市物联、智慧环保、园区管理、能源管控、安全生产等众多领域成功落地。 速联万物，智控生活。 无论您是需要定制一个智能硬件，还是需要搭建一套千万级并发的工业物联网大平台，蒂蒙技术全栈团队都能为您提供最专业的解决方案。

1.用户端 AI 定制建模模块：消费者 / 装修设计师上传空间尺寸、手绘草图或照片，系统自动参数化生成异形台盆 3D 模型，可自由调整造型、釉色、开孔位置，实现可视化按需定制，解决传统陶瓷产品样式固定、个性化改造成本高的痛点。 2.工艺合规校验模块：后台自动校验模型脱模角度、壁厚、烧制收缩率等陶瓷生产工艺参数，不合格方案一键预警并给出修改建议，避免定制图纸无法落地生产。 3.模具自适应匹配模块：AI 根据定制模型自动拆分模件、生成数控加工指令，对接陶瓷模具加工设备，替代人工手绘开模图纸，大幅缩短模具开发周期。 4.生产全流程管控模块：涵盖挤压成型、喷釉、烧制、质检、订单排产全流程数据录入与追踪，工厂管理人员可实时查看订单进度、良品率，实现数字化排产。 5.订单与财务管理模块：自动核算定制加工费、模具费、物流费用，生成订单合同，对接对公收款台账，方便校企合作、对公项目财务对账。

1、实现从现实地图要素到铁路电子地图数字化全过程。 2、实现铁路轨道、信号机等要素自动提取，北斗GIS导航数据分析算法设计。 3、铁路安全调防系统测酒、指纹打卡、面容等模块设计。 4、铁路安全调防系统，列车运行状态实时查询、历史轨迹回放、记录列车状态、报警状态提醒及记录。

1.项目背景和目标 背景：工业视觉场景（冷库安全监测、区域入侵检测、人员行为识别）普遍依赖云端 AI 方案，存在带宽成本高、延迟大、数据隐私风险等问题。端侧 AI 推理是明确趋势，但 RK3588 等边缘平台在工程化落地时面临模型部署、硬件加速、进程管理、稳定性保障等一系列工程难题。 目标：在 RK3588 平台上，从零构建一套可交付的边缘 AI 视觉推理系统，实现摄像头采集 → 硬件解码/预处理 → NPU 推理 → 结构化事件输出 → 远程运维监控的全链路产品化闭环。 2. 软件功能 核心功能模块 多源采集：V4L2 USB 摄像头、RTSP 网络流、视频文件、 硬件加速预处理：RGA 硬件加速 resize / CSC / letterbox，释放 CPU 给推理 NPU 推理引擎：RKNN 模型加载/推理、YOLO 检测类后处理适配、INT8 量化 结构化输出：JSONL 检测结果实时输出、TCP/UDS 事件流，直接对接业务系统 进程守护：mlfw-d 守护进程管理 pipeline 生命周期，异常自动重启 远程运维：Agent + tunnel-server 构建设备心跳/诊断上报链路 3.核心业务流程 命令行启动 →camera/rtsp/视频文件流 →MPP 解码 → NV12 原始帧 → RGA resize + letterbox (640x640) → RKNN NPU 推理 → 后处理 (NMS + 坐标映射) → 检测框绘制

核心功能模块包括：（1）四参数实时水质监测，温度、pH、TDS、水位同步采集，采集周期5秒；（2）智能自动控制，阈值越限自动联动气泵、水泵、投食舵机，支持本地规则和远程指令双通道；（3）微信小程序远程可视管理，实时展示水质仪表盘、ECharts历史曲线、告警中心，支持远程操控；（4）AI智能问答，基于LangChain+ChromaDB+通义千问RAG引擎，提供自然语言养殖咨询和建议。 业务流程方面，数据上行链路为ESP32传感器采集后经MQTT上传至Spring Boot后端，再推送至微信小程序可视化展示；指令下行链路为小程序或Web后台发出指令，经后端校验后通过MQTT下发至ESP32执行器；阈值告警链路为传感器越限后触发本地联动加小程序推送加AI建议生成。

业务背景： 解决传统 PCB 产线上料依赖像素模板匹配导致的大量痛点（如仅支持单一版型、换型成本高、流程易卡顿、易受强 光/复杂背景干扰导致误判 NG 等），实现高柔性、无人化的智能上料。 核心功能： 1、无模板无序识别：无需制作传统像素模板，对区域内任意角度放置、无序堆叠的电路板进行实时识别。 2、位姿计算与坐标下发：自动计算物料几何中心与旋转角度，通过工控网络将抓取坐标实时下发。 3、自动抓取与放置闭环：联动 SCARA/六轴机械臂与柔性吸盘，自动按序抓取物料、矫正倾斜角度并平稳放置至下道工序传送带。

本项目面向酒店场景，基于高通 IPQ5018 打造 Wi‑Fi 6 企业级无线接入点固件。设备支持双/三射频覆盖，提供高速稳定的客房与公共区域无线上网；通过定制 Web 管理界面完成 SSID、加密（含 WPA3）、漫游（802.11k/v/r）等配置；内置 BDEMS 设备管理客户端，支持远程纳管、批量运维与固件升级；同时适配默认网络与安全策略，满足酒店多门店规模化部署与统一运维需求。

一款基于Linux ARM平台的专用高度表检测设备，用于模拟并发送动态变化的高度编码信号给被测飞机， 并实时采集其反馈，以验证机载高度指示系统的功能性与准确性。该系统后为满足双机协同测试需求，扩展了 基于TCP/IP的网络化主从控制功能。