工业互联网 嵌入式软件 软件定制 案例

本项目是一套面向大地电磁（MT）现场测量的数据采集终端软件，运行于 STM32H723 平台。系统通过 ADS1262 高精度模数转换器同步采集电场 Ex 和磁场 Hy 两路原始时域信号，支持低频、高频两类采样任务及采样率、增益等参数配置。采集数据按“项目—测点—频段—通道”组织并保存为原始数据文件，同时记录测点号、GPS 时间、定位、通道及采样参数等元数据。系统支持通过 LoRa/LoRaWAN 进行设备状态上报、命令交互和数据文件传输，并提供采集过程监视、心跳、异常恢复和存储空间管理能力，为后续波形查看、频谱分析、解释处理、项目归档与数据追溯提供可靠的原始数据基础。

本项目面向水务现场计量场景，目标解决人工抄表效率低下、设备数据无法集中监控的业务痛点。系统主要核心模块包含串口通信管理、仪表数据采集、数据持久化存储、历史数据查询、报表导出模块。业务流程：配置串口参数后建立与现场水表、电磁流量计设备连接，按周期采集流量、累计计量等参数，数据存入数据库，支持按时间条件检索记录，导出报表用于业务统计，方便运维人员查看设备实时运行状态。

项目是ch9329芯片的上位控制程序，能够实现键盘和鼠标的操作，实现脚本自动化控制， 主要依赖串口通行来控制被控程序，程序集成了键盘点击，按压，释放， 鼠标绝对移动，相对移动，点击，拖拽。提供了外部标准的api，方便用户调用，项目为个人开源项目，以后会持续迭代，升级功能，包含获取串口信息，获取当前芯片配置，修改芯片配置，自动连接串口，适配linux

蒂蒙技术 ZT-WAN 全球智连解决方案——业务与功能介绍 一、 业务概述 随着业务上云与移动办公普及，传统网络边界失效。企业组网面临“不可能三角”：专线贵且慢、传统VPN体验差、普通SD-WAN中转成本高且有安全风险。蒂蒙技术推出ZT-WAN全球智连方案，融合“零信任安全”与“SD-WAN组网”，创新引入去中心化P2P直连架构，为企业构建极致降本、自主可控的下一代企业神经网络。 二、 核心业务场景 网对网： 总部与跨国分支组网，虚拟成一张局域网，实现异地文件共享与OA/ERP实时同步。 点对网： 出差及居家员工通过全平台客户端一键接入内网，基于身份实现精细化权限控制。 网对点： SCADA中心及连锁门店边缘设备直连数据中心，弱网下保障交易与生产数据不丢包上传。 点对点： 工程师电脑直连远端PLC或工控机，无需公网IP与现场出差，运维响应提升10倍。 三、 核心功能与技术亮点 去中心化P2P直连： 通过智能调度算法，在4G/5G/宽带下直接打洞建立隧道。流量不经第三方，大幅降本且数据物理隔离，隐私安全达100%。 智能自适应引擎： 自研协议栈实时切换最优协议。QUIC弱网提速3倍抗抖动；UDP保障视频/工控毫秒级低时延；TCP确保文件同步0丢失。 零信任安全体系： 以身份为中心，设备SN+动态Token+CA证书三重鉴权；全链路AES-256及国密SM系列加密；实施微隔离，满足等保2.0。 全栈解耦控制平面： 控制层独立部署于私有数据中心或信创环境，数据层分布式弹性扩展，企业完全掌握数据主权。 IPv4/IPv6双栈并行： 解决IP枯竭，支持新旧设备混合组网，无需复杂NAT转换，降低运维复杂度。 四、 软硬一体的信创产品生态 核心枢纽 DM-KQN100： 总部级千兆旗舰网关，硬件加密加速，双机热备。 分支网关 DM-C500/C202： 支持有线/4G/5G多链路毫秒级智能备份，双频WiFi6。 工业网关 DM-A401F/A100： 自带RS232/485串口，无惧严苛工业环境，直连PLC。 全平台软件 DM-HOLD： 支持多操作系统接入与私有化控制中心，实现无感重连。 五、 核心商业价值 极致降本： 替代MPLS专线，建设成本降低80%；去中转化消除转发费，带宽复用率提升40%。 极简运维： 设备联网即自动注册，开箱即用；全网拓扑可视化大屏，支持故障自愈。 信创自主可控： 从硬件芯片到自研操作系统全栈自主，符合国家信创战略，提供安全可信底座。

软硬件协同与嵌入式： 底层硬件设计、驱动开发、固件编写。 物联网中台与PaaS搭建： 基于自研中台，为企业快速构建专属的物联网基础支撑平台。 SaaS应用与大平台开发： 微服务架构、ERP/MES定制、2D/3D数字孪生可视化大屏、多端门户开发。 核心能力：我们的物联网中台能做什么？ 我们不仅做外包，更提供经过市场验证的中台级技术输出，助力企业极速完成数字化转型： 海量设备共性接入： 平台已兼容2017种设备协议！支持Modbus、MQTT、OPC、DLT645及自研DM101等协议。非标设备可通过可视化模板在线开发，实现“万物极速互联”。 强大的数据处理与治理： 采用TDengine时序数据库、PostgreSQL关系库、MongoDB等混合存储架构。提供数据清洗、流计算、联机/脱机聚合及元数据血缘分析，让庞杂的物联网数据变成可用的数据资产。 低代码计算与控制引擎： 内置支持类C语言和JavaScript ES5语法的实时规则引擎。支持实时流计算、历史关联计算，通过事件引擎实现设备的反向精准控制与自动化流程闭环。 可视化在线业务建模： 提供拖拽式图形界面，业务人员也可快速构建业务模型与流程，大幅缩短应用上线周期。 全能API网关与大屏引擎： 提供统一API入口，支持限流、灰度发布及Restful数据开放共享；自带丰富组件的大屏引擎，轻松打造2D/3D数字孪生监控大屏。 为什么选择蒂蒙技术？ 开箱即用的底座： 直接复用我们成熟的物联网中台架构，为客户节省60%以上的底层开发时间与成本。 极致的响应性能： 依托Kafka与分布式算力，数据响应达100ms-500ms级，复杂查询<3秒。 绝对的安全与产权： 100%源码交付，支持私有化部署，知识产权绝对安全。 跨行业验证： 中台能力已在城市物联、智慧环保、园区管理、能源管控、安全生产等众多领域成功落地。 速联万物，智控生活。 无论您是需要定制一个智能硬件，还是需要搭建一套千万级并发的工业物联网大平台，蒂蒙技术全栈团队都能为您提供最专业的解决方案。

1.用户端 AI 定制建模模块：消费者 / 装修设计师上传空间尺寸、手绘草图或照片，系统自动参数化生成异形台盆 3D 模型，可自由调整造型、釉色、开孔位置，实现可视化按需定制，解决传统陶瓷产品样式固定、个性化改造成本高的痛点。 2.工艺合规校验模块：后台自动校验模型脱模角度、壁厚、烧制收缩率等陶瓷生产工艺参数，不合格方案一键预警并给出修改建议，避免定制图纸无法落地生产。 3.模具自适应匹配模块：AI 根据定制模型自动拆分模件、生成数控加工指令，对接陶瓷模具加工设备，替代人工手绘开模图纸，大幅缩短模具开发周期。 4.生产全流程管控模块：涵盖挤压成型、喷釉、烧制、质检、订单排产全流程数据录入与追踪，工厂管理人员可实时查看订单进度、良品率，实现数字化排产。 5.订单与财务管理模块：自动核算定制加工费、模具费、物流费用，生成订单合同，对接对公收款台账，方便校企合作、对公项目财务对账。

1、实现从现实地图要素到铁路电子地图数字化全过程。 2、实现铁路轨道、信号机等要素自动提取，北斗GIS导航数据分析算法设计。 3、铁路安全调防系统测酒、指纹打卡、面容等模块设计。 4、铁路安全调防系统，列车运行状态实时查询、历史轨迹回放、记录列车状态、报警状态提醒及记录。

1.项目背景和目标 背景：工业视觉场景（冷库安全监测、区域入侵检测、人员行为识别）普遍依赖云端 AI 方案，存在带宽成本高、延迟大、数据隐私风险等问题。端侧 AI 推理是明确趋势，但 RK3588 等边缘平台在工程化落地时面临模型部署、硬件加速、进程管理、稳定性保障等一系列工程难题。 目标：在 RK3588 平台上，从零构建一套可交付的边缘 AI 视觉推理系统，实现摄像头采集 → 硬件解码/预处理 → NPU 推理 → 结构化事件输出 → 远程运维监控的全链路产品化闭环。 2. 软件功能 核心功能模块 多源采集：V4L2 USB 摄像头、RTSP 网络流、视频文件、 硬件加速预处理：RGA 硬件加速 resize / CSC / letterbox，释放 CPU 给推理 NPU 推理引擎：RKNN 模型加载/推理、YOLO 检测类后处理适配、INT8 量化 结构化输出：JSONL 检测结果实时输出、TCP/UDS 事件流，直接对接业务系统 进程守护：mlfw-d 守护进程管理 pipeline 生命周期，异常自动重启 远程运维：Agent + tunnel-server 构建设备心跳/诊断上报链路 3.核心业务流程 命令行启动 →camera/rtsp/视频文件流 →MPP 解码 → NV12 原始帧 → RGA resize + letterbox (640x640) → RKNN NPU 推理 → 后处理 (NMS + 坐标映射) → 检测框绘制

核心功能模块包括：（1）四参数实时水质监测，温度、pH、TDS、水位同步采集，采集周期5秒；（2）智能自动控制，阈值越限自动联动气泵、水泵、投食舵机，支持本地规则和远程指令双通道；（3）微信小程序远程可视管理，实时展示水质仪表盘、ECharts历史曲线、告警中心，支持远程操控；（4）AI智能问答，基于LangChain+ChromaDB+通义千问RAG引擎，提供自然语言养殖咨询和建议。 业务流程方面，数据上行链路为ESP32传感器采集后经MQTT上传至Spring Boot后端，再推送至微信小程序可视化展示；指令下行链路为小程序或Web后台发出指令，经后端校验后通过MQTT下发至ESP32执行器；阈值告警链路为传感器越限后触发本地联动加小程序推送加AI建议生成。

业务背景： 解决传统 PCB 产线上料依赖像素模板匹配导致的大量痛点（如仅支持单一版型、换型成本高、流程易卡顿、易受强 光/复杂背景干扰导致误判 NG 等），实现高柔性、无人化的智能上料。 核心功能： 1、无模板无序识别：无需制作传统像素模板，对区域内任意角度放置、无序堆叠的电路板进行实时识别。 2、位姿计算与坐标下发：自动计算物料几何中心与旋转角度，通过工控网络将抓取坐标实时下发。 3、自动抓取与放置闭环：联动 SCARA/六轴机械臂与柔性吸盘，自动按序抓取物料、矫正倾斜角度并平稳放置至下道工序传送带。

本项目面向酒店场景，基于高通 IPQ5018 打造 Wi‑Fi 6 企业级无线接入点固件。设备支持双/三射频覆盖，提供高速稳定的客房与公共区域无线上网；通过定制 Web 管理界面完成 SSID、加密（含 WPA3）、漫游（802.11k/v/r）等配置；内置 BDEMS 设备管理客户端，支持远程纳管、批量运维与固件升级；同时适配默认网络与安全策略，满足酒店多门店规模化部署与统一运维需求。

一款基于Linux ARM平台的专用高度表检测设备，用于模拟并发送动态变化的高度编码信号给被测飞机， 并实时采集其反馈，以验证机载高度指示系统的功能性与准确性。该系统后为满足双机协同测试需求，扩展了 基于TCP/IP的网络化主从控制功能。

A320/A321 QAR数据采集与译码分析系统是一套完整的机载数据采集、译码、存储与地面回传解决方案，服务于航空公司飞行品质监控（FOQA）、机队健康管理及维修决策支持。系统采用机载端+地面端双架构设计，覆盖从飞机总线原始数据接收到地面数据分析的全链路。

为名创优品的子公司提供技术开发TOPTOY潮玩机器人商店的功能，使机器人商店其可以整合到对方的零售shop和仓储wms体系中，整合多个厂家的设备到一个零售体系中，添加物流和运维数据让机器人商店部署全国各个大城市的各大商场点位售卖运营。

项目描述： 基于嵌入式Linux工控平台，参与建筑自动化设备（打孔机器人）控制系统开发与调试。完成交叉编译环境配置、通信模块开发、多线程业务逻辑开发及软硬件联调，协助完成设备控制逻辑优化与现场问题排查。

1、无人机设备管理与监控： 2、航线规划（天地图上规划）： 航点航线规划：起飞点->降落点、挂载以及飞行动作设计 3、飞行任务管理 任务规划、下发任务以及飞行任务的监控（飞行状态与实时直播视频） 4、无人机任务结果识别与推理 5、系统大屏

1.参与新能源电池按钮按压检测平台视觉模块开发 实现工人操作的实时监督，记录工作时间，流程是否符合标准ng或者ok 实现类sop行为检测的功能 2.rk3588工控盒子算法部署 实现ai视觉算法的端侧部署，高效推理

1、立项背景和目标 在实验室理化分析（如农业、医药、化工）中，固体颗粒/粉末样品的缩分和等分是必不可少的前处理环节。传统人工分样存在精度低、效率慢、易交叉污染等问题。本项目旨在开发一款高精度的自动化分样设备，通过精确的机械运动与动态称重结合，实现一键式、无人值守的等分/不等分/缩分操作，目标是将分样误差控制在极低范围内，提升实验室标准化作业水平。 2、软件功能与核心功能模块 系统软件分为三大核心模块： 高精度感知模块：负责24位高精度ADC（称重传感器）的数据采集与实时滤波。 运动执行模块：负责震荡下料器（PWM调功）与旋转接样盘（步进电机位置闭环）的精准协同控制。 HMI人机交互模块：基于LCD触摸屏，提供多模式（等分/缩分）参数设置、实时状态监控、故障报警及配方存储功能。 3、业务流程与功能路径 用户通过触摸屏选择分样模式并输入目标重量 -> 系统自动完成容器去皮清零 -> 启动主轴电机将空杯旋转至下料口 -> 开启震荡下料器，根据实时称重数据动态调节下料速率（粗加->细加->点滴） -> 达到目标重量后瞬间停止下料 -> 记录数据并驱动转盘切换至下一个接样杯 -> 循环直至任务完成并蜂鸣提示。

1. 基本驱动功能 - 电机换向控制 根据霍尔传感器，完成三相绕组电子换相，实现电机连续旋转。 - 转速调节（调速） 通过改变PWM占空比，调节母线电压等效值，实现平滑无级调速。 - 正反转控制 通过改变换相顺序，控制电机正向/反向运行，可设置软切换，防止冲击。 - 启动控制 支持定位启动、渐进升速启动、低速强拉启动，保证电机平稳起转，不堵转。 2. 保护功能 - 过流保护 检测母线电流或相电流，超过阈值立即关断PWM，防止MOS管、电源损坏。 - 过温保护 检测驱动板/MCU温度，过热时降功率或停机。 - 欠压/过压保护 电源电压异常时禁止驱动，保护控制器与电池。 - 堵转保护 电机卡死、转速异常时自动切断输出，防止烧毁。 - 霍尔传感器故障保护 霍尔信号丢失、乱跳时立即停机并上报故障。 3. 控制与运行功能 - 开环/闭环转速控制 开环：直接给定占空比； 闭环：根据目标转速自动调节，稳速精度高。 - 限流控制（恒流控制） 限定最大输出电流，实现恒力矩输出，适合爬坡、负载突变场景。 - 软启动/软停止 转速渐进上升/下降，减小机械冲击、电流冲击。 - 制动功能 支持短接制动、能量回馈制动，停车更快更稳。 4. 故障诊断与状态反馈 - 实时故障检测 过流、过压、欠压、过温、霍尔异常、堵转、通讯异常。 - 故障记录与上报 记录故障码、故障发生时间，支持通过串口/CAN上传。 - 运行状态反馈 实时上传：转速、电流、电压、温度、运行方向、故障状态。

公交站充电桩是服务公交电动化、并向社会开放的大功率、智能化、场站一体化充电基础设施，核心是保障公交运营 + 错峰开放社会车辆 + 光储充协同降本，兼具公共服务与商业运营双重属性。 1. 核心服务对象 公交车辆（核心）：电动公交、BRT、微循环小巴，满足日间补电、夜间满充。 社会车辆（增值）：网约车、出租车、私家车，错峰开放，提升场站利用率。 2. 主流业务模式 公交专用模式：首末站 / 停保场，优先保障公交，夜间集中慢充、日间快充补电。 公交 + 社会共享模式（主流）：公交低谷时段对外开放，错峰定价、分时计费，实现 “以商养运”。 光储充一体化模式：光伏车棚发电 + 储能削峰填谷，降低用电成本、提升绿电占比。 场站生态模式：充电 + 停车 + 便民服务 + 广告，打造综合服务体。 1. 设备层：大功率、高适配、安全可靠 大功率快充：单枪 120–480kW，双枪 / 多枪功率动态分配，满足公交大电流需求。 宽电压兼容：200V–750V，适配公交、网约车、私家车等主流车型。 充电弓 / 机械臂：一键自动对接，减少人工操作，适合公交场站规模化运营。 安全防护：过压 / 过流 / 漏电 / 防雷 / 阻燃，枪 / 弓双冗余，24 小时监控。 功率共享 / 柔性分配：多桩共用功率模块，按需调度，提升利用率。 2. 智能平台层：数字化、自动化、协同调度 充电调度：对接公交调度系统，自动排班、错峰充电、谷电优先，减少等待。 车桩自动匹配：实时显示桩状态（空闲 / 占用 / 故障），自动分配最优桩位。 储能管理：低谷充电、高峰放电，削峰填谷，降低电费 30%+。 光伏协同：自发自用、余电上网，提升绿电比例。 运维监控：24 小时在线监测、故障自动告警、远程诊断、派单维修。 运营管理：计费结算、报表分析、用户管理、收益监控。 3. 运营服务层：便捷、多元、可持续 多方式支付：刷卡、扫码、VIN 码、集团月结、后付费。 错峰定价：峰谷电价 + 服务费，引导社会车辆低谷充电。 无人值守 / 自助服务：APP 预约、导航、启动、结算，支持无人场站。 增值服务：停车、便民驿站、广告、零售，增加营收。 数据驱动：负荷预测、利用率分析、投资回报评估。