嵌入式软件 软件定制 案例

本系统基于 STM32 主控，集成多类环境传感器采集温湿度、空气质量等数据，通过物联网模块上传至可视化平台，实现数据实时监测、异常告警与远程控制，界面直观易用，适用于智能家居、工业监测等场景，兼具高可靠性与低功耗特性。

1.参与新能源电池按钮按压检测平台视觉模块开发 实现工人操作的实时监督，记录工作时间，流程是否符合标准ng或者ok 实现类sop行为检测的功能 2.rk3588工控盒子算法部署 实现ai视觉算法的端侧部署，高效推理

针对中国移动（运营商）背景下的“中屏项目” 1. 立项背景 (Background) 市场存量竞争： 传统的宽带业务增长趋缓，运营商需要从“卖带宽”向“卖服务/卖硬件”转型，提升 ARPU（每用户平均收入）。 家庭场景补位： 电视屏（大屏）主要在客厅，手机（小屏）具有私密性。在厨房、书房、床头等场景需要一个**“轻量级、免安装、强交互”**的第三屏。 智慧家庭战略： 作为中国移动“全家享”或“移动爱家”战略的重要落地载体，中屏是控制智能家居、宽带测速及办理增值业务的物理入口。 产品替代效应： 整合“智能音箱 + 网络电视 + 视频电话 + 智能网关控制台”于一体，降低用户购买多个单体设备的成本。 2. 项目目标 业务目标： 绑定宽带合约，提升用户黏性（Churn reduction），通过内置应用带动移动视频、音乐等权益销售。 产品目标： 打造一款具备“运营商特色”的智能硬件，实现开机即看（直播/点播）、一键触达服务。 技术目标： 构建基于 Android/HarmonyOS 的定制化系统，支持语音远场交互及远程运维管理。 3. 软件功能与核心功能 (Functions) 核心功能 (Core Features) 定制化 IPTV 直播/点播： 内置移动视频专区，支持频道直播（卫视/央视）和高清电影大片。 宽带助手/网关管理： 实时显示当前宽带网速、连接设备数、一键排障、一键修改 Wi-Fi 密码。 全家互通交互： 支持与手机端、电视屏（魔百和）进行视频通话（和家亲应用集成）。 智能音箱模式： 息屏状态下作为智能语音助手，查询天气、播放新闻、控制全屋智能家电。 业务自助办理： 屏幕集成话费查询、流量订购、宽带续费等 10086 快捷入口。 数字相册： 闲时循环播放家庭云盘（和彩云）中的照片。 4. 业务流程 (Business Workflow) A. 销售与开通流程 合约绑定： 用户在营业厅或通过上门装维人员办理“宽带+硬件”融合套餐。 账号激活： 设备首次开机，通过宽带账号/手机号自动下发配置（Zero-Touch Provisioning）。 权限下发： 系统自动激活内置的移动视频 VIP 权益及相关语音通话功能。 B. 日常使用业务流 语音/触控唤醒： 用户通过“你好，小移”或点击屏幕进入主界面。 内容分发流： * 娱乐流： 点击视频 -> CDN 加速 -> 高清播放。

完成基于Marvell/Realtek及国产交换芯片的智能非网管、二层、三层工业以太网交换机系列产品，支持IEEE1588协议，VxWorks与Linux操作系统，双镜像升级，量产后大量应用于电力系统。 完成基于Marvell/Realtek及国产交换芯片的智能非网管、二层、三层工业以太网交换机系列产品，支持IEEE1588协议，VxWorks与Linux操作系统，双镜像升级，量产后大量应用于电力系统。

项目描述： 本项目旨在开发一套自动化垃圾分类系统，通过结合树莓派5、STM32、摄像头等硬件，实现对垃圾的实时识别与分类。 关键技术与工具： • 硬件平台： 树莓派5、STM32、摄像头、二自由度舵机、超声波传感器等 • 软件平台： yolo11、deepsort、OpenCV、Python、stm32 • 功能模块： 舵机控制、垃圾分类识别、满载检测

1、作为一款卫星手机，实现随时随地，可以打电话，通过卫星模块与卫星通信。 2、带有4G功能，可以当成普通手机使用，拨打电话 3、带有对讲功能，近距离情况下可以直接使用对讲功能 4、手机还带有加密功能，可实现加密通话与短信

立项背景 国家安全生产监管要求升级，《化工园区安全风险智能化管控平台建设指南》强制要求 2025 年底前完成平台建设 化工园区具有易燃易爆、有毒有害、连续生产的特点，传统人工巡检存在盲区多、效率低、响应慢等问题 核心功能模块详解 园区一张图总览模块 二维 / 三维 GIS 地图展示园区全貌，标注所有企业、重大危险源、监测点、应急资源 实时展示各类监测数据、告警信息、人员位置、车辆轨迹 风险热力图：直观展示园区不同区域的安全风险等级 一键跳转：点击地图元素可查看详细信息和历史数据 物联网感知监测模块 重大危险源监测：储罐液位、压力、温度、阀门状态实时监测 有毒有害气体监测：硫化氢、氨气、氯气、VOCs 等气体浓度实时监测 环境监测：风速、风向、温度、湿度、降雨量等气象数据监测 消防设施监测：消防栓压力、灭火器状态、消防水泵运行状态监测 分级告警：支持多级阈值设置，告警信息通过短信、APP、声光报警器多渠道推送 视频智能分析模块 安全隐患识别：自动识别明火、烟雾、泄漏、设备异常运行 人员违规识别：未戴安全帽、未穿防护服、进入禁入区域、吸烟、玩手机 车辆违规识别：超速、逆行、违规停车、未安装防火罩 周界入侵检测：自动识别翻越围墙、非法闯入等行为 视频联动：告警时自动弹出对应摄像头的实时画面，并录像存档 隐患排查治理模块 隐患上报：支持 APP 拍照上报、AI 自动上报、人工录入 任务流转：自动分配整改责任人，设置整改期限，跟踪整改进度 复查验收：整改完成后提交复查，验收通过后闭环归档 统计分析：按隐患等级、类型、企业、整改情况进行多维度统计 应急指挥调度模块 应急预案管理：数字化存储各类应急预案，支持一键启动 应急资源管理：统一管理应急物资、救援队伍、专家库 指挥调度：实时视频通话、人员定位、车辆调度、指令下发 模拟演练：定期组织线上应急演练，提升应急处置能力 事后复盘：记录应急处置全过程，生成复盘报告

1.负责最新版本的QT库移植到树莓派系统并运行成功。 2.负责高尔夫测速仪交互界面的开发。 3.负责高尔夫测速仪整套软件的架构设计、开发与测试。 4.与品牌竞品的测速数据对比，微调高尔夫测速仪的测速数据。

该项目是一款面向房地产中介行业的 SaaS 系统，主要提供用户意向收集、AI 智能回复、房屋数据拉取、会员服务等功能，帮助客户提升获客效率、线索管理能力和会员服务体验。系统支持用户根据需求提交意向，平台通过 AI 对用户需求进行分析并自动回复，同时结合房源数据拉取能力，提升平台信息的及时性和准确性；并通过会员体系实现分级服务与运营支撑。

平台是聚焦“云视频”的 AIoT 平台，主要为智能家居、安防及地产领域的企业提供端到端的视频物联网解决方案。 平台主要面向 B 端企业提供端到端方案，既提供物联网与视频流能力，也包含配套的客户端应用及运营增长服务。 平台核心功能模块包括： 1、设备与用户管理，支持摄像头、门铃、锁具、传感器等多品类 IoT 设备接入，提供账号体系与用户管理，客户可通过标准 SDK/API 快速开发。 2、视频流与云存储，提供实时视频流、双向语音对讲以及 7×24 小时云存储，并辅以智能告警消息推送等功能。 3、数据分析与运营，依托数据管理系统，协助企业监测用户与设备数据，提升活跃度及订阅转化等运营指标。 4、客户端应用定制，支持企业定制专属 App，快速集成设备添加、云功能及消息推送等成熟通用能力。

当前痛点: - ❌ 网络设备策略管理混乱，存在大量冗余、冲突策略 - ❌ 多厂商设备管理界面不统一，操作繁琐易错 - ❌ 缺乏直观的网络拓扑展示，故障定位困难 - ❌ 策略变更缺乏规范流程，存在安全合规风险 解决方案 - ✅ **统一策略管理**：支持Cisco、华为、H3C等主流厂商设备 - ✅ **智能冗余检测**：自动识别并清理重复、冲突策略 - ✅ **拓扑可视化**：图形化展示全网设备连接关系 - ✅ **规范化流程**：策略变更审批、执行、审计全流程管理

聚焦数字创意与技术融合领域，致力于为客 户提供高品质的动漫动画、VR、模型设计及软件开发服务， 制作范围涵盖动漫、动画设计与制作；模型设计、制作；设 计、制作、代理、发布国内各类广告；动漫游戏开发；软件开发等

1. 机器人控制，机械臂、底盘、全身控制 2. 基于机器人TCP控制，坐标切换 3. 机器人URDF展示 4. 机器人基本信息监控 5. 机器人任务控制与workflow编排 6. 机器人导航、点位规划等功能 7. 机器人相关部位标定 8. 机器人基本日志信息内容查看和检索 9. 机器状态监控，使能、上下电等功能

在RK3676的板卡上，智能摄像头NVR,后续可配置，授权切换到不同的具体产品。包括 人脸捕捉和识别(8人,30FPS) 行人det+动作识别pose+行为分析(22FPS), 车辆det+车牌det+车牌号码识别(22FPS), Heat Map （热力图渲染输出） Real-time People Counting （实时人员统计） Suspicious activity monitoring （可疑活动监测） Object detection & tracking （物体检测与追踪） People tracking （人员追踪） Vehicle detection & identification （车辆检测与识别） Vests and helmets （反光背心与安全帽检测） Fall Detection （反光背心与安全帽检测）

1. 基于 ESP32 的智能家居控制系统 项目描述：设计并实现一套以 ESP32 为主控的智能家居演示系统。 • 硬件搭建：负责主控电路与传感器（SHT30 温湿度）的选型、焊接与调试。 • 驱动开发：编写底层驱动程序，采集环境数据，通过 ESP32 Wi-Fi 模块接入 ThingsBoard 云平台。 • 功能实现：基于 MQTT 协议实现手机 APP 远程控制继电器模拟家电开关，实时显示环境数据

本项目实现了一套基于FPGA的多频调制激光测距系统，主要用于中远距离高精度测量场景（10m~3000m）。系统采用三频调制方案（150MHz、1.5MHz、50kHz），结合相位测距原理，实现高精度与大范围兼顾。 在系统设计中，通过FPGA生成多路调制信号驱动激光发射模块，同时接收光电探测器返回的TTL信号。利用高速时钟对参考信号与回波信号进行时间同步采样，通过相位差计算获取距离信息。 核心功能包括： 多频信号生成（基于PLL倍频与分频） 回波信号采样与同步处理 相位差测量（基于时间戳/边沿检测） 多频融合算法消除测距模糊 输出毫米级精度的距离结果 该方案相比单频测距，有效解决了相位模糊问题，实现“长距离+高精度”的统一，适用于激光雷达、工业测距、无人设备等场景。

1、立项背景和目标 在传统的工业制造领域，设备维护主要依赖两种模式：一是“事后维修”，即设备坏了再修，这往往导致非计划性停机，造成巨大的生产损失；二是“定期保养”，即无论设备状态如何，都按固定周期进行维护，这会造成维护过度或不足，浪费人力物力。随着工业4.0和智能制造的推进，市场迫切需要一种能够实时监测设备健康状态、提前预警潜在故障的解决方案。本项目旨在研发一款低成本、高实时性、低功耗的嵌入式预测性维护系统。通过在设备端直接运行轻量级AI算法，实现数据本地处理、实时分析和故障预警，避免将所有数据传输至云端所带来的延迟、带宽和隐私安全问题，最终帮助客户实现设备运维的智能化和精益化，降低综合维护成本30%以上。 2、软件功能、核心功能模块的介绍 本嵌入式软件运行在以ARM Cortex-M内核为核心的微控制器上，主要包含以下核心功能模块： 多源数据采集与同步模块： 精确驱动板载加速度传感器、温度传感器，以可配置的采样率（例如：25.6kHz）同步采集设备的振动和温度原始数据，并进行数字滤波处理，剔除工频干扰。 边缘特征提取与AI推理模块： 在时域和频域对原始数据进行特征工程，提取峰值、有效值、峭度指标、频谱能量分布等关键特征。核心是运行一个经过剪枝和量化处理的轻量级神经网络模型，基于提取的特征对设备健康状态进行实时推理，输出健康指数和故障类型（如：轴承磨损、齿轮断齿、转子不平衡）。 实时状态监控与诊断模块： 根据AI推理结果，结合预设的多级报警阈值，实时判断设备状态（正常、注意、警告、严重）。支持对历史趋势数据的本地存储和滚动更新，为诊断提供依据。 数据通信与协议模块： 基于工业标准Modbus RTU协议，通过RS485接口将设备ID、实时健康指数、报警代码等关键信息上传至PLC或数据网关。同时，支持通过该接口进行参数配置（如采样频率、报警阈值）和固件远程升级。 3、业务流程、功能路径描述 系统初始化与自检： 设备上电后，软件进行硬件自检和参数加载，进入低功耗待机模式。 数据采集触发： 当设备开始运行时，振动/温度达到设定触发阈值，或通过Modbus指令触发，软件激活高精度定时器，驱动传感器以预设频率（如25.6kHz）采集1024点或2048点的数据块。 边缘计算与推理： 路径： 数据采集模块 -> 信号预处理模块（去直流、滤波） -> 特征提取模块（计算时域/频域特征值）。 提取的特征向量被送入固化在代码中的轻量级AI推理引擎。 路径： AI推理引擎 -> 健康状态分类器。 推理引擎输出一个包含健康指数和故障概率的向量。 报警判断与输出： 路径： 状态诊断模块 -> 报警逻辑判断。

这是2012年开发的项目，当时国内无线市场刚刚启动。我们立项开发无线路由器产品。推出入墙式，吸顶式以及室外大功率ap，在产品形态上主要针对酒店用户和景点。 推出的产品在市场上有一定的知名度。 该系列产品有以下特点： 1.推出AC控制器的概念，集中管理ap。统一配置部署。 2.自定义私有pppoe协议，做到设备自动发现和获取默认配置的功能。 3.统一集中升级的功能。 系统大概分以下几个部分： 1.集中管理服务器，AC控制器。作为设备管理服务器，监控各个设备的运行状况，统一配置设备参数。 2.各个AP产品，在原有系统上加入定制开发的软件，使之启动后能自动发现ac，并且从ac上获取基础配置运行。

一台扫地机基站有以下一些功能： 1.充电与能源管理 1）给扫地机充电并监控充电状态。 2）回充：提供红外回充信号指引扫地机返回基站。 2.基站自清洁与维护 1）洗拖布：清洗扫地机拖布并抽干污水。 2）烘干：烘干拖布防止细菌和异味。 3）基站自清洁：自动清洗基站底部的清洁槽，减少人工维护。 4）集尘管理：自动/手动启动集尘，清理扫地机尘袋。 5）上下水：自动根据当前清水/污水情况补清水/排污水。 3.水箱与耗材监控 1）水箱状态：实时显示清水箱水位（是否缺水）和污水箱水位（是否已满）。 2）耗材余量：监控清洁液余量、电机寿命等，做大数据处理。 3）手动加水/排水提示：在App中引导用户添加清水或清理污水箱。 4.基站参数设置 1）清洁偏好：根据清洗强度（如轻揉、深度清洗）等调整实时参数。 2）烘干设定：调整烘干温度、持续时间，或设置静音烘干模式。 3）集尘模式：选择集尘功率（如超强集尘、静音集尘），避免打扰。 5.联动与智能场景 1）与扫地机协同：在清扫计划中自动触发回洗拖布、自动补水等基站功能。 2）ota升级。

1、立项背景和目标 在实验室理化分析（如农业、医药、化工）中，固体颗粒/粉末样品的缩分和等分是必不可少的前处理环节。传统人工分样存在精度低、效率慢、易交叉污染等问题。本项目旨在开发一款高精度的自动化分样设备，通过精确的机械运动与动态称重结合，实现一键式、无人值守的等分/不等分/缩分操作，目标是将分样误差控制在极低范围内，提升实验室标准化作业水平。 2、软件功能与核心功能模块 系统软件分为三大核心模块： 高精度感知模块：负责24位高精度ADC（称重传感器）的数据采集与实时滤波。 运动执行模块：负责震荡下料器（PWM调功）与旋转接样盘（步进电机位置闭环）的精准协同控制。 HMI人机交互模块：基于LCD触摸屏，提供多模式（等分/缩分）参数设置、实时状态监控、故障报警及配方存储功能。 3、业务流程与功能路径 用户通过触摸屏选择分样模式并输入目标重量 -> 系统自动完成容器去皮清零 -> 启动主轴电机将空杯旋转至下料口 -> 开启震荡下料器，根据实时称重数据动态调节下料速率（粗加->细加->点滴） -> 达到目标重量后瞬间停止下料 -> 记录数据并驱动转盘切换至下一个接样杯 -> 循环直至任务完成并蜂鸣提示。