嵌入式软件 软件定制 案例

本项目是一套面向大地电磁（MT）现场测量的数据采集终端软件，运行于 STM32H723 平台。系统通过 ADS1262 高精度模数转换器同步采集电场 Ex 和磁场 Hy 两路原始时域信号，支持低频、高频两类采样任务及采样率、增益等参数配置。采集数据按“项目—测点—频段—通道”组织并保存为原始数据文件，同时记录测点号、GPS 时间、定位、通道及采样参数等元数据。系统支持通过 LoRa/LoRaWAN 进行设备状态上报、命令交互和数据文件传输，并提供采集过程监视、心跳、异常恢复和存储空间管理能力，为后续波形查看、频谱分析、解释处理、项目归档与数据追溯提供可靠的原始数据基础。

一、立项背景和目标 在数字化工位管理、智慧办公与特种作业安防场景中，传统考勤系统仅能记录出入打卡，无法实时感知员工在岗状态及异常作业行为。本项目基于瑞芯微高性能边缘计算平台 RK3588，构建一套边缘侧低功耗、高实时性的“人脸识别与工作状态智能监测系统”，实现无感身份核验、在离岗检测及专注度/违规作业状态的边缘端一体化实时分析。 二、软件功能与核心功能模块 1. 高性能视频流采集与预处理模块：支持多路 RTSP/MIPI-CSI 高清工业摄像头视频流接入，利用硬件编解码单元（MPP）完成硬解与图像色彩空间转换（RGA）。 2. 边缘端人脸识别与活体检测模块：基于深度学习模型实现人脸快速检测、关键点对齐、RGB+红外双目静默活体防伪及本地特征库千万级特征向量秒级比对。 3. 工作状态与行为分析引擎：结合人体姿态估计与工位 ROI 区域检测，实时分析在岗/离岗时长、低头玩手机、脱岗疲劳打瞌睡及异常离席等工位状态。 4. 告警联动与边缘数据上报：支持状态异常事件触发抓拍、本地低延时告警，并通过 MQTT/HTTP 将脱敏状态数据结构化上报至企业中台。 三、业务流程与功能路径 摄像头实时输入视频流 -> RK3588 硬件解码与 RGA 图像裁剪缩放 -> NPU 驱动执行人脸识别算法完成身份绑定 -> 并行推理工位人体姿态与行为检测模型 -> 业务逻辑状态机聚合判定工位状态 -> 触发本地声光/日志告警并异步上报管控后台。

面向智能制造与物联网演示的数字孪生平台，支持用自然语言直接控制虚拟与真实设备。 核心功能：①LLM Agent解析自然语言指令，自动映射为设备操作；②MQTT总线实时同步设备状态，指令下发毫秒级响应；③Three.js三维场景实时渲染，设备状态一屏总览；④Webots仿真环境真机联调，支持虚实融合验证。适用于工厂产线可视化、智能家居演示与物联网教学场景。

1. 业务驱动功能 · 根据业务需求（如商品推荐、图像分类、搜索排序）定义模型要解决的具体问题，并设置相应的业务目标（如提升点击率、转化率）。 · 明确模型输出与业务动作的对接方式（如推荐列表、搜索结果、分类标签）。 2. 项目核心功能 · 开发微调流程：数据标注、模型训练、效果评估、迭代优化的完整工具链。 · 支持与业务系统对接，接收业务数据并返回推理结果。 · 具备模型版本管理与回滚能力。 3. 功能路径 · 业务需求 → 明确任务目标（如推荐系统） · 采集并清洗业务数据（用户行为+商品信息） · 选择合适的预训练模型 · 在验证集上评估效果，通过测试后部署上线 · 持续监控并定期更新模型

本项目面向水务现场计量场景，目标解决人工抄表效率低下、设备数据无法集中监控的业务痛点。系统主要核心模块包含串口通信管理、仪表数据采集、数据持久化存储、历史数据查询、报表导出模块。业务流程：配置串口参数后建立与现场水表、电磁流量计设备连接，按周期采集流量、累计计量等参数，数据存入数据库，支持按时间条件检索记录，导出报表用于业务统计，方便运维人员查看设备实时运行状态。

背景：在空中为无人机提供定位和导引 基于3588 完成目标的识别，跟踪和控制，图像处理和编码 对发现的目标进行识别跟踪，牵引飞机飞向目标。对摄像头传输的数据进行编码，通过无线传输至地面站进行播放

在电力行业数字化转型浪潮中，配电房作为电力传输的关键节点，其运维模式正从传统人工巡检向智能化、自动化方向跨越式发展。 核心功能 （1）视频识别与表计读数 基于 YOLO 目标检测算法与 CNN 图像分类算法，实现多类型设备状态识别： 识别对象：数字仪表、指针表计、开关状态、指示灯、柜门闭合情况、人员跌倒等； （2）红外测温与热缺陷诊断 采用非接触式红外测温技术，结合温度异常识别算法： 测温模式：红外普测（全区域温度扫描）、精确测温（重点设备定点检测）、遥控测温（远程指定检测点）； 缺陷诊断：通过温度阈值对比、温差分析，识别设备过热、接触不良等故障，支持多级告警阈值设置； 数据输出：热成像图、温度曲线、缺陷等级（一般 / 严重 / 危急）。 （3）局放监测 针对开关柜局部放电故障，采用多维度检测技术 （4）环境检测与联动控制 检测参数：温度（-40℃~+80℃）、湿度（0.1%~99.9% RH）、有毒有害气体浓度； 联动逻辑：湿度＞85% 时自动启动除湿机，SF₆浓度≥1000ppm 时联动风机换气，烟雾超标时触发消防报警；

1、立项背景和目标： 随着物联网与边缘计算快速发展，嵌入式设备承担智能识别任务的需求日益增长。树莓派凭借低成本、易部署优势成为边缘识别常用载体，但受限于算力，复杂模型难以直接部署。本项目在Windows下基于YOLOv5训练轻量化目标检测模型，支持人脸及5类以上日常物品识别，部署至树莓派4结合摄像头实现实时视频流识别，验证从训练到嵌入式端落地的完整链路，为嵌入式AI识别提供可行方案。 2、软件功能、核心功能模块： 系统包含三大核心模块：①目标检测模块——基于YOLOv5实现人脸及日常物品实时检测与定位，输出边界框坐标和类别标签；②人脸识别子模块——实现指定人脸库的身份识别与匹配；③实时视频流处理模块——调用树莓派摄像头完成帧采集、预处理及模型推理，画面叠加标注结果。最终系统帧率5FPS以上，检测mAP≥80%，人脸识别准确率≥85%。 3、业务流程、功能路径描述： 用户启动树莓派执行主程序→系统初始化摄像头并采集实时视频流→每帧图像经尺寸归一化预处理→加载本地YOLOv5轻量化模型推理→输出目标类别、置信度、边界框→OpenCV叠加矩形框和标签至原始画面→HDMI输出至显示器。形成“采集→推理→渲染→输出”闭环流水线，用户无需额外操作即可持续获得识别反馈。

项目是ch9329芯片的上位控制程序，能够实现键盘和鼠标的操作，实现脚本自动化控制， 主要依赖串口通行来控制被控程序，程序集成了键盘点击，按压，释放， 鼠标绝对移动，相对移动，点击，拖拽。提供了外部标准的api，方便用户调用，项目为个人开源项目，以后会持续迭代，升级功能，包含获取串口信息，获取当前芯片配置，修改芯片配置，自动连接串口，适配linux

背景：实现无球童情况下的打球便捷性舒适性 硬件：stm32f103c8t6，硅传 UWB 基站标签模块，433 收发器模块，hcsr04超声波，mpu6500 软件平台：Keil 背景：实现无球童情况下的打球便捷性舒适性 硬件：stm32f103c8t6，硅传 UWB 基站标签模块，433 收发器模块，hcsr04超声波，mpu6500 软件平台：Keil

供运动员以及个人用户训练使用 使用蓝牙连接移动端，可以在app或网页中选择点位进行发球，及发球速度控制 主要设计到两个发球电机，水平控制电机与垂直控制电机。并使用磁力传感器进行闭环控制

构建一套基于鸿蒙 APP 与华为云 IoT 平台的设备远程管控系统。用户通过手机端即 可完成对终端设备的实时命令下发、状态监控、告警推送和数据分析，实现“掌上运维”。 1.成功搭建一套可商用的物联网管控平台，移动端与云平台完全自主研发，具备设备管理、远程控 制、告警通知等核心能力；2.沉淀出鸿蒙端通用 IoT SDK 及华为云 API 调用模板，可快速移植至同类项 目，缩短后续开发周期；并作为团队内部物联网技术储备，为后续产品立项提供有力支撑。

面向台球俱乐部和斯诺克爱好者的一套智能计分系统。系统部署在 RK3588 边缘计算设备(OrangePi 5B)上,搭配固定俯拍摄像头,对球台进行实时视频分析,自动完成台球识别、进球判定与计分,无需人工干预。 核心业务: 1. 实时球体检测:识别球台上红、黄、绿、棕、蓝、粉、黑、白 8 种台球以及球员、球袋共 11 类目标,置信度 0.9+; 2. 自动计分:基于检测结果与球袋几何关系判定进球,自动累加红球与彩球分值; 3. 轨迹预测与追踪:多目标跟踪、击球轨迹预测,辅助判犯规(未碰红球、白球落袋等); 4. 视频能力:支持本地视频回放与摄像头实时流两种输入,内置 H.264 硬编码输出,可留档复盘。 界面基于 Qt6 QML,包含实时视频画布、比分面板、球类清单、帧率/延迟调试栏等组件,支持暂停、单步、编码开关等交互。 系统在 1080p 输入下稳定运行 110fps,int8 量化后在端侧保持高帧率与低功耗,适合 24 小时不间断的球房场景。

1. 立项背景和目标 智能移动机器人是物联网与嵌入式运动控制领域典型应用，传统遥控小车无法自主保持平衡，操控难度高。本项目立足智能硬件运动控制业务，结合姿态传感技术，目标开发一台基于STM32的两轮自平衡小车，实现车体自主平衡、姿态稳定控制、蓝牙无线遥控调速转向，可应用于小型巡检、智能移动载体场景，掌握闭环PID运动控制、姿态解算、无线指令交互整套嵌入式开发流程。 2. 软件核心功能模块 1. 姿态采集模块：驱动陀螺仪加速度MPU6050传感器，读取车体角速度、倾角原始数据； 2. 姿态解算与PID控制模块：对原始传感数据滤波处理，通过PID闭环算法计算输出控制量； 3. 电机驱动模块：输出PWM波形，驱动左右直流电机，调整转速与转向，抵消倾斜角度，维持车体平衡； 4. 蓝牙通信模块：接收手机蓝牙端下发的操控指令，解析前进、后退、左右转向、速度档位命令 5. 系统调度模块：基于FreeRTOS实时操作系统，划分姿态采集、PID运算、电机控制、蓝牙指令解析多任务并发执行。 3. 完整业务流程路径 MPU6050实时采集车体倾斜角度、运动加速度数据 → STM32通过I2C接口读取原始数据并软件滤波 → PID控制器根据倾角偏差值计算电机输出PWM数值 → 驱动电机正反转动，输出力矩校正车身姿态，实现自平衡； 同时蓝牙模块实时监听外部操控指令 → FreeRTOS任务解析指令参数，叠加速度、转向控制量至PID输出值 → 小车同步完成平衡+遥控行进动作，整套闭环控制链路毫秒级循环运行，实现稳定可控的智能平衡运动。

1. 立项背景和目标 现如今工业、室内环境需要实时监测空气质量、温湿度数据，传统仪表仅能现场查看，无法远程管控。结合物联网与数字孪生可视化技术，本项目旨在设计一套嵌入式环境监测终端，实现现场环境参数自动采集、本地显示，并将数据上传云端，构建可视化数字孪生监控面板，随时随地远程查看环境指标，解决环境数据无法远程监控、集中管理的业务痛点。 2. 软件核心功能模块 1. 数据采集模块：驱动温湿度、空气质量气体传感器，周期性读取环境物理参数； 2. 本地显示模块：驱动LCD显示屏，实时刷新当前采集到的各项环境数值； 3. 通信传输模块：驱动ESP8266 WiFi模组，基于MQTT通信协议封装数据报文； 4. 系统调度模块：移植FreeRTOS实时操作系统，拆分采集、显示、网络发送独立任务，并发稳定运行。 3. 完整业务流程路径 各类环境传感器采集原始模拟数据 → STM32单片机通过I2C/串口驱动读取、解析数据 → FreeRTOS调度任务，将数据同步至LCD屏幕本地展示 → 通信任务打包数据，通过WiFi模块上传物联网云端平台 → 云端汇总存储数据，搭建数字孪生可视化图表看板，用户远程访问平台，即可实时查看历史、实时环境监测数据，完成整套环境监测、数据可视化管理业务闭环。

WrtClient 业务与功能介绍 一、立项背景与目标 东北电力大学校园网需要用户手动打开浏览器进行Web认证才能上网，断网后还得重新登录，操作繁琐。WrtClient部署在OpenWrt路由器上，目标是：实现校园网自动认证和断线重连；提供Web管理界面让普通人也能配置路由器；通过Webhook把网络故障和设备变化实时推送给用户；在路由器有限资源下保持高效稳定运行。 二、核心功能模块 初始化向导：首次启动引导完成设备激活、WiFi连接和校园网账号配置。 身份认证：16位授权码验证，Token有效期24小时，30分钟心跳续期。 WiFi管理：通过UCI命令读写无线配置，支持WPA2/WPA3，兼容iw和iwinfo双通道扫描。 设备管理：融合ARP表、DHCP租约和连接跟踪三源数据发现设备，支持流量统计、设备踢出和别名设置。 防火墙信息：展示iptables规则和防火墙配置，支持NAT类型检测。 网络诊断：DNS解析、ICMP Ping、TCP Ping、路由追踪，结果60秒缓存。 校园网认证：集成NEEPU SDK，支持三大运营商多账号优先级排序，每30秒检测网络，断网自动重连。 Webhook推送：6种事件类型，自定义请求模板和头信息，验证码双步验证，异步派发。 自动化规则：支持事件触发和Cron定时，可执行Webhook通知、Shell命令和日志写入。 系统监控：实时展示CPU、内存、流量，历史图表，小组件可配置，SSE每2秒推送。 局域网测速：内网下载和上传速率测试。应用更新：双源检查，SHA256校验，一键升级。 三、业务流程 首次使用：访问路由器跳转初始化向导，验证授权码，选择WiFi连接，配置校园网账号自动认证，完成后登录进入仪表盘。 日常使用：登录后实时查看系统状态，按需操作WiFi、设备、诊断、测速、推送、自动化等功能。 后台运行：数据采集每2秒缓存系统信息，SSE推送给客户端，校园网监控每30秒自动重连，诊断每60秒更新快照，事件变化触发Webhook和自动化规则。 容错保障：procd守护崩溃后5秒重启，hotplug监听接口事件，rc.local兜底启动。

一、立项背景和目标 该仓库是自研的 AsulLang 轻量化脚本解释器项目。当下很多嵌入式脚本引擎体积庞大、跨平台兼容性较差，C++ 程序接入脚本引擎流程繁琐，多数轻量解释器缺少异步、装饰器、元编程等现代语法。 项目目标为搭建一款基于 C++、易于嵌入宿主程序的跨平台脚本引擎；完善新式编程语言语法用来做语言特性试验；搭建命令行工具、VS‑Code 插件、内置标准库，降低开发者二次开发难度，方便 C++ 项目搭载动态可修改的脚本业务逻辑。 二、软件功能、核心功能模块 项目主体采用 C++ 编写解释器内核，附带 VSCode 语法插件、编译测试脚本，主要分为五大模块。 解释器内核模块：包含词法分析、语法解析、抽象语法树生成、运行时环境、异步事件循环，负责解析源码、管理变量作用域、调度异步任务，同时内置语言服务支撑代码提示。 脚本语言核心能力：支持面向对象多继承、闭包、装饰器、解构赋值、模式匹配、异步语法、模块导入、元编程等功能；自带文件读写、网络请求、正则、动态库调用、单元测试等标准库。 命令行工具模块：提供 REPL 交互式终端、脚本文件运行、版本查看、批量测试功能，可以直接调试和执行 alang 格式源码。 编辑器配套工具：VSCode 扩展实现语法高亮、代码折叠、符号识别，方便日常脚本编写。 C++ 宿主接入模块：对外开放原生绑定接口，开发者能够注册 C++ 函数与类，实现 C++ 主程序和脚本之间互相调用，还支持 FFI 调用系统动态链接库。 三、业务流程、功能路径 首先进行项目编译部署，拉取源码后借助 CMake 完成跨平台配置，编译生成可执行程序，安装对应依赖环境。 日常开发存在三条使用路径。第一种为交互式调试，启动程序进入 REPL 环境，逐行输入代码即时运行调试；第二种直接加载.alang脚本文件执行业务代码；第三种嵌入进 C++ 工程，初始化引擎、注册底层原生接口后运行脚本，手动驱动事件循环处理异步任务。 完整开发流程：安装 VSCode 插件编写脚本，导入内置标准库实现文件、网络等功能；编写单元测试，运行批量测试脚本校验代码；高级场景依靠 FFI 调用本地动态库，利用元编程接口动态生成、执行代码。 该引擎适合桌面程序、嵌入式项目扩展动态逻辑，也可供爱好者开展编程语言相关实验。

试验管理平台是面向飞行仿真、工程仿真和 MOC 试验管理场景建设的桌面端综合工具平台，主要解决仿真研发过程中构型、接口、模型、试验执行和数据分析分散在 Excel、脚本、数据库和运行目录中，难以统一管理、追踪和交付的问题。系统围绕试验全流程设计，提供试验保障、构型管理、ICD 接口文档管理、仿真模型封装、仿真单元生成、试验规划、试验执行总览、VDN 数据采集与监控、CSV 数据分析和报告生成等功能。用户可以在平台内完成构型项和基线管理、接口变量导入导出、模型源码解析与包装、仿真工程自动生成、运行状态监控、参数曲线查看、阈值告警分析以及测试报告导出。平台界面采用工程化桌面应用风格，支持大表格、树形目录、多曲线趋势图和状态看板，适合研发、集成和测试人员在长时间调试与交付过程中使用。整体目标是把仿真试验从“文件驱动、人工校对、分散执行”提升为“数据驱动、流程可追踪、结果可复用”的工具化工作方式。

蒂蒙技术 ZT-WAN 全球智连解决方案——业务与功能介绍 一、 业务概述 随着业务上云与移动办公普及，传统网络边界失效。企业组网面临“不可能三角”：专线贵且慢、传统VPN体验差、普通SD-WAN中转成本高且有安全风险。蒂蒙技术推出ZT-WAN全球智连方案，融合“零信任安全”与“SD-WAN组网”，创新引入去中心化P2P直连架构，为企业构建极致降本、自主可控的下一代企业神经网络。 二、 核心业务场景 网对网： 总部与跨国分支组网，虚拟成一张局域网，实现异地文件共享与OA/ERP实时同步。 点对网： 出差及居家员工通过全平台客户端一键接入内网，基于身份实现精细化权限控制。 网对点： SCADA中心及连锁门店边缘设备直连数据中心，弱网下保障交易与生产数据不丢包上传。 点对点： 工程师电脑直连远端PLC或工控机，无需公网IP与现场出差，运维响应提升10倍。 三、 核心功能与技术亮点 去中心化P2P直连： 通过智能调度算法，在4G/5G/宽带下直接打洞建立隧道。流量不经第三方，大幅降本且数据物理隔离，隐私安全达100%。 智能自适应引擎： 自研协议栈实时切换最优协议。QUIC弱网提速3倍抗抖动；UDP保障视频/工控毫秒级低时延；TCP确保文件同步0丢失。 零信任安全体系： 以身份为中心，设备SN+动态Token+CA证书三重鉴权；全链路AES-256及国密SM系列加密；实施微隔离，满足等保2.0。 全栈解耦控制平面： 控制层独立部署于私有数据中心或信创环境，数据层分布式弹性扩展，企业完全掌握数据主权。 IPv4/IPv6双栈并行： 解决IP枯竭，支持新旧设备混合组网，无需复杂NAT转换，降低运维复杂度。 四、 软硬一体的信创产品生态 核心枢纽 DM-KQN100： 总部级千兆旗舰网关，硬件加密加速，双机热备。 分支网关 DM-C500/C202： 支持有线/4G/5G多链路毫秒级智能备份，双频WiFi6。 工业网关 DM-A401F/A100： 自带RS232/485串口，无惧严苛工业环境，直连PLC。 全平台软件 DM-HOLD： 支持多操作系统接入与私有化控制中心，实现无感重连。 五、 核心商业价值 极致降本： 替代MPLS专线，建设成本降低80%；去中转化消除转发费，带宽复用率提升40%。 极简运维： 设备联网即自动注册，开箱即用；全网拓扑可视化大屏，支持故障自愈。 信创自主可控： 从硬件芯片到自研操作系统全栈自主，符合国家信创战略，提供安全可信底座。

软硬件协同与嵌入式： 底层硬件设计、驱动开发、固件编写。 物联网中台与PaaS搭建： 基于自研中台，为企业快速构建专属的物联网基础支撑平台。 SaaS应用与大平台开发： 微服务架构、ERP/MES定制、2D/3D数字孪生可视化大屏、多端门户开发。 核心能力：我们的物联网中台能做什么？ 我们不仅做外包，更提供经过市场验证的中台级技术输出，助力企业极速完成数字化转型： 海量设备共性接入： 平台已兼容2017种设备协议！支持Modbus、MQTT、OPC、DLT645及自研DM101等协议。非标设备可通过可视化模板在线开发，实现“万物极速互联”。 强大的数据处理与治理： 采用TDengine时序数据库、PostgreSQL关系库、MongoDB等混合存储架构。提供数据清洗、流计算、联机/脱机聚合及元数据血缘分析，让庞杂的物联网数据变成可用的数据资产。 低代码计算与控制引擎： 内置支持类C语言和JavaScript ES5语法的实时规则引擎。支持实时流计算、历史关联计算，通过事件引擎实现设备的反向精准控制与自动化流程闭环。 可视化在线业务建模： 提供拖拽式图形界面，业务人员也可快速构建业务模型与流程，大幅缩短应用上线周期。 全能API网关与大屏引擎： 提供统一API入口，支持限流、灰度发布及Restful数据开放共享；自带丰富组件的大屏引擎，轻松打造2D/3D数字孪生监控大屏。 为什么选择蒂蒙技术？ 开箱即用的底座： 直接复用我们成熟的物联网中台架构，为客户节省60%以上的底层开发时间与成本。 极致的响应性能： 依托Kafka与分布式算力，数据响应达100ms-500ms级，复杂查询<3秒。 绝对的安全与产权： 100%源码交付，支持私有化部署，知识产权绝对安全。 跨行业验证： 中台能力已在城市物联、智慧环保、园区管理、能源管控、安全生产等众多领域成功落地。 速联万物，智控生活。 无论您是需要定制一个智能硬件，还是需要搭建一套千万级并发的工业物联网大平台，蒂蒙技术全栈团队都能为您提供最专业的解决方案。