出行 嵌入式软件 软件定制 案例

驾驶员行为监控（物流公司等对驾驶员的危险驾驶监控） 开发语言 c++ 硬件 选用了地平线旭日 3 环境linux 视觉算法 yolo5 功能包括： 1）从摄像头模块采集视帧 用地平线芯片硬件API直接采集 2）缩放视频。 地平线芯片硬件API直接缩放 3）将视频编码成 h264 实际使用时，在地平线开发板上接了两路 usb 摄像头和一个 MIPI 摄像头。用地平线的硬件编码 API，同时对三路码流进行编码. 4）原始音频采集 使用 alsa 库采集的声音。 5) 声音的编码 把原始的声音编码成 mp3 6) 视频和声音的混合 把 h264 和 mp3 混合成 mp4 文件。 7）文件的滚动存储 地平线开发板接硬盘，音视频编码成的 mp4 文件, 5 分钟一个 mp4 文件，超过一个月的文件自动删除。 8）码流传输模块：动态码流传输当某些情况触发时，编码端向服务器即时发送 h264 码流，以及 mp3 声音流。网络是 5G 网络。发送追求最小的延时，其中分辨率、帧率、码流、gopsize 可以根据网络状况等，进行动态的调整。比如编码端感觉网络有点拥堵，就通知接收端要降低分辨率和码流，发送新的分辨率、帧率、码流等参数给解码端，等解码端完成参数的更新调整，编码端发送新的参数的视频流到解码端。 接收端可以马上播放收到的视频流和声音。 9) 驾驶员手离开方向盘监控 这是危险驾驶监控的一项。驾驶员手离开方向盘时，会马上提示他，并截图发送给服务端，同时作出记录。 训练模型，识别手没在方向盘上，转化为地平线格式 10）打电话识别监控 训练模型识别打电话动作，转化为地平线格式 11）驾驶员疲劳状态监控 训练模型识别人员疲劳表情，转化为地平线格式

智慧共享停车平台 — 基于 IoT 道闸控制与车牌识别的 C2C 车位共享小程序 项目概述：一款面向社区、商业综合体及园区的智慧停车微信小程序，打通业主闲置车位资源与临时停车需求，构建"共享租赁 + 自助管理 + 无人缴费"的完整停车生态。 核心功能： C2C 车位共享租赁：业主实名认证后发布闲置车位时段，自定义出租价格与可用时间；临时用户在线预约、地图导航入场、按时计费结算，实现车位资源最大化利用 固定车位自助管理：业主绑定专属车位后，可通过小程序远程控制 IoT 道闸抬杆，查看进出记录与停车时长，支持月租续费、访客临时授权及多车辆切换 临时停车在线缴费：入口车牌自动识别，小程序实时推送停车订单与计费明细；支持微信支付在线缴费，支付成功后自动下发开闸指令离场，实现无人值守闭环 技术亮点：车牌识别、IoT 道闸控制、C2C 分时租赁、微信支付闭环、实时订单推送、地图导航、车位预约、无人值守停车 应用场景：住宅小区车位共享、商业综合体错峰停车、园区访客管理、物业智慧停车 SaaS 升级

本项目是一套面向公安场景的视频监控接入与数据同步系统，主要用于对接多种警用监控设备，实现实时数据采集、统一管理以及与公安平台的数据联动。 项目在开发过程中需要与政府部门及企业单位协同推进，系统整体按照公安行业对安全性、稳定性、可靠性的要求进行设计与开发。 由于不同厂商的警用监控设备在通信协议、数据结构、接口规范等方面存在较大差异，因此系统核心目标之一是建立统一的数据接入与处理能力，实现不同设备的数据标准化管理，并最终通过指定接口（如 FTP 中转）同步至指定公安平台。 核心功能包括： 1. 多厂商监控设备接入 支持不同规格、不同协议的停车监控摄像头接入，实现统一管理与数据采集。 2. 实时数据采集与同步 系统可实时接收设备上传的数据，并同步至后端服务进行统一处理。 3. 数据清洗与格式转换 针对不同设备输出的数据结构进行标准化转换，统一业务数据格式。 4. 公安平台数据推送 经过校验与处理后的数据可自动同步至公安指定平台，实现业务联动。 5. 统一管理后台 基于 Blazor 构建后台管理系统，用于设备管理、状态查看、数据监控与运维管理。 6. 高稳定生产环境支持 系统具备长时间稳定运行能力，适用于高可靠性政务场景。 本项目适用于公安监控、智慧安防、政府视频联网等业务方向，具备较强的行业应用价值与生产落地能力。 不太方便展示运行效果，只能展示存储库

背景与目标：“项目旨在为电动两轮车提供一款高可靠、高兼容性的智能仪表解决方案。核心目标是通过一套高度可定制的软件系统，适配市场上主流的中控与控制器，满足不同整车厂客户对UI界面和通讯协议的多样化需求，缩短客户项目的开发周期。” 功能与模块：“软件核心功能包括：1）多协议通讯枢纽：稳定解析并处理来自中控的UART/CAN协议（如八方、锂电2号、km5s、苏州同盛、柯蒂斯、安乃达、英凡蒂、万佳等超10种），并可靠转发OTA数据至控制器；2）双屏UI显示引擎：适配TFT彩屏与数码管屏，实现车速、电量、档位、故障等信息的实时、流畅显示；设置菜单可设置各种协议参数（如轮径、限速、磁钢数等）和系统参数（如开机密码、自动关机时间等、tft屏多语言设置）；3）客户定制化框架：通过配置化方式，快速响应客户对显示布局、主题、功能的定制需求。” 业务流程：“典型工作流程为：仪表上电初始化→与中控握手并持续接收数据→根据协议解析车速、电池状态等关键信息→调用UI渲染引擎更新屏幕显示。同时实时监听升级指令，一旦触发，则安全进入OTA流程，将固件包转发至下级控制器。”

共享充电宝系统通过智能终端设备、云平台和移动应用为用户提供便捷的移动充电服务。用户可使用微信或支付宝小程序扫描二维码租借充电宝，系统自动计费并推荐最近归还点，支持信用免押和在线支付。商户端可实时监控设备状态、分析运营数据并管理收益。该系统融合定位导航、信用体系和智能运维功能，满足多场景充电需求。