物联网 嵌入式软件 软件定制 案例

嵌入式 arm 设备开发，用于监控大型扶梯的运行状况，如有异常及时报送便于消除隐患。 设备连接多种传感器（振动、转速、温度、电流、电压、激光位移、霍尔、声音采集等等多种传感器），传感器数量有十几个。即时采集各种传感器，把采集的原始数据用各种算法计算，和设定的阈值比较，判断扶梯是否异常或者由潜在风险。定时上报信息。接收中心服务器发送指令、包括接收升级指令进行升级，定时及异常时即时报送给中心服务器。 使用了线性回归这种初级的机器学习来换算各种负载情况下各相关传感器的合理阈值。 嵌入式的 cpu 主频只有 1G。存储读写速度低。在各传感器读取数据大，交互频繁。计算频繁高(有的传感器采样频率上万（每秒上万条数据），各种传感器平均几秒内就分别要运算一次（比如取平均值，比如取每 10秒内的最大值，然后取一分钟内这 6 个最大值的最小值，比如通过传感器电压最大最小值的差距计算噪声分贝值，并计算出一个时间的平均值），运行一次处理几千条数据)。还对电流等进行频谱分析。设计成数据采集层、数据存储层、数据缓存层、数据报送层。各层异步模式交互。

1、立项背景和目标：地下矿山巷道狭窄、视线差，车辆交汇时存在严重安全隐患。传统红绿灯采用固定时长轮询控制，无法根据实际车流动态调整，导致通行效率低下甚至拥堵。本项目目标是构建一套基于车辆实时定位的智能红绿灯调度系统，实现信号灯自适应控制，提升井下运输安全性与通行效率。 2、软件功能、核心功能模块的介绍： 设备统一接入中心：对接井下部署的PLC控制器、ModBus雷达测距仪、UDP/TCP信号机及OPC UA采集终端，实现多协议设备数据标准化采集与双向指令下发。 实时定位追踪引擎：基于UWB基站与车载终端融合定位，计算车辆实时位置、速度与行驶方向，预测到达路口的时间窗口。 智能红绿灯控制：突破固定时长轮询模式，根据车辆接近距离和当前相位动态调整绿信比；同时集成AI摄像仪识别结果，检测到行人或异常滞留时自动保持红灯并触发告警。 可视化调度大屏：实时展示井下车辆分布热力图与各信号机运行状态。 3、业务流程、功能路径描述：车辆定位终端上报位置 → 定位引擎计算轨迹与预计到达时间 → 调度算法根据多车优先级分配绿灯窗口 → 指令下发至信号机执行变灯 → 同时推送状态至调度大屏与车载终端。

本产品旨在解决工业物联网场景下，传感器终端设备数据无法远程采集、设备无法远程管理与配置的痛点。在电力设备在线监测、工业设备状态监控等业务场景中，大量分散部署的传感器需要通过低功耗无线方式将采集数据汇聚上传至云平台，同时接收云平台下发的配置指令、参数调整、固件升级等操作。传统有线采集方案布线成本高、部署不灵活，而纯无线方案又面临数据可靠性、安全性和实时性的挑战。本网关通过 BLE+4G 双模通信架构，实现了传感器数据的高效汇聚与云端同步，填补了工业现场低功耗传感器到云平台之间"最后一公里"的通信链路空白。

该项目是一套部署于户外的智能回收终端系统，参照蜂巢柜式结构设计，主要面向易拉罐、塑料瓶等可回收垃圾提供有偿回收服务。用户通过扫码开箱投放可回收物，系统自动完成称重计量并按规则结算返现，实现"投放—称重—返现"的无感回收体验。平台功能覆盖多角色场景：面向普通用户提供设备互动投递与预约上门回收服务，解决大件或批量可回收物的便捷处理需求；运营端支持远程设备控制，可实时监控设备运行状态、远程开关仓门与下发广告内容；设备管理员则通过专属操作界面完成清箱维护、异常告警处理与补货巡检等日常管理，形成完整的智能回收运营闭环。

智慧共享停车平台 — 基于 IoT 道闸控制与车牌识别的 C2C 车位共享小程序 项目概述：一款面向社区、商业综合体及园区的智慧停车微信小程序，打通业主闲置车位资源与临时停车需求，构建"共享租赁 + 自助管理 + 无人缴费"的完整停车生态。 核心功能： C2C 车位共享租赁：业主实名认证后发布闲置车位时段，自定义出租价格与可用时间；临时用户在线预约、地图导航入场、按时计费结算，实现车位资源最大化利用 固定车位自助管理：业主绑定专属车位后，可通过小程序远程控制 IoT 道闸抬杆，查看进出记录与停车时长，支持月租续费、访客临时授权及多车辆切换 临时停车在线缴费：入口车牌自动识别，小程序实时推送停车订单与计费明细；支持微信支付在线缴费，支付成功后自动下发开闸指令离场，实现无人值守闭环 技术亮点：车牌识别、IoT 道闸控制、C2C 分时租赁、微信支付闭环、实时订单推送、地图导航、车位预约、无人值守停车 应用场景：住宅小区车位共享、商业综合体错峰停车、园区访客管理、物业智慧停车 SaaS 升级

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能表情挂件是一款基于ESP32的创意电子项目，让你拥有一个可随身携带的240×240彩色屏幕。你可以通过手机APP或网页轻松上传图片和视频，让挂件显示你的照片、表情包或动画。它支持WiFi连接。无论是放在桌面、挂在书包还是做成钥匙扣，都能成为你展示个性的绝佳方式。支持多种帧率和尺寸设置，视频播放流畅，还能随时清除屏幕切换内容，让你的创意无限绽放

**混合储能逆变器**（Hybrid Energy Storage Inverter），通常也被称为**双向储能逆变器**或**储能一体机**，是现代光伏储能系统（Microgrid/ESS）中的“核心大脑”。 与传统的只能将太阳能直流电转换为交流电的并网逆变器不同，混合储能逆变器兼具了**并网发电、离网蓄电、双向交直流转换（AC/DC）以及智能载荷管理**的多重功能。 --- ## 1. 核心工作原理与拓扑架构 混合储能逆变器之所以被称为“双向”，是因为它既能把光伏组件或电池的直流电（DC）转换为电网和家电使用的交流电（AC），也能在电网电价低谷或光伏过剩时，把电网的交流电整流为直流电存储进蓄电池。 它通常集成了以下几个核心硬件模块： * **MPPT（最大功率点跟踪）单元：** 负责高效提取光伏面板的直流电。 * **双向 DC/DC 变换器：** 负责控制蓄电池的充放电，根据系统需求进行升降压。 * **双向 DC/AC 逆变/整流桥：** 实现直流与交流的高效双向转换。 * **EMS/BMS 通讯接口：** 动态与电池管理系统（BMS）及能量管理系统（EMS）通过 CAN 或 RS485 进行高速通讯，确保充放电安全。 --- ## 2. 混合储能逆变器的四大核心应用模式 混合逆变器的最大优势在于其极高的灵活性，能够根据不同的电网环境和电价策略自动切换工作模式： ### ① 自发自用模式 (Self-Consumption) * **逻辑：** 光伏发电优先供给本地负载（家电或工业设备），多余的电量通过双向 DC/DC 变换器充入储能电池。 * **场景：** 当光伏完全充满电池且负载满足后，多余电量才会选择性并网（或配置防逆流）。 ### ② 削峰填谷模式 (Peak-Shaving / Time-of-Use) * **逻辑：** 在电价低谷（如深夜）分时段从电网拉电为电池充电；在电价高峰（如白天或傍晚）让电池放电供给负载，从而赚取峰谷电价差。 * **场景：** 适用于实行工商业分时电价或阶梯电价的地区。 ### ③ 备份/后备电源模式 (Backup / UPS Mode) * **逻辑：** 逆变器时刻保持电池处于满电或高电位状态。一旦检测到电网断电，内部的自动切换开关（ATS）会在毫秒级（通常小于 20ms）内切断与电网的连接，转为离网模式。 * **场景：** 依靠电池和光伏继续为关键负载（如路由器、冰箱、监控、核心工业设备）供电，充当不间断电源（UPS）。 ### ④ 纯离网模式 (Off-Grid Mode) * **逻辑：** 在完全没有电网的偏远地区、海岛，作为主网源（Grid-Forming）建立电压与频率，协调光伏与电池维持微网的独立运行。 --- ## 3. 核心技术指标与选型关键

背景：二次保护装置是基于RK3568,linux系统开发，增加通讯规约，向下获取下发装置的数据，向上上送数据，设计数据中心，各模块互相解耦，数据交互由数据中心处理。 功能。上召数据通讯规约，1、采用私有规约接入；2、基于libiec61850开发的mms客户端接入； 向上上送数据，iec101\iec104，iec61850开发的mms，调试功能基于mongoose开发的webserver

本系统是针对鸡、鸭、猪舍打造的智能化畜禽养殖环境监控方案，面向规模化养殖场景实现全天候无人值守监测与自动化管控。系统可实时采集温湿度、氨气、二氧化碳、光照强度五项核心环境数据，搭载智能报警、阈值参数配置、定时灯光管控、本地显示及局域网远程监控等完整功能，能够根据环境数据自动联动各类养殖设备启停，有效规避养殖环境异常问题，降低人工运维成本，改善畜禽生长环境，显著提升养殖成活率与养殖整体效益。

一、立项背景与目标 针对智慧物流场景下车辆自动识别与精确定位需求，开发激光雷达测距与AI车号识别融合系统。解决传统人工记录效率低、车辆位置追踪困难、数据分散无法联动等问题。目标是实现货车车牌自动OCR识别、激光雷达实时测距定位、多源数据融合上报，构建完整的车辆出入库自动化监控方案。 二、核心功能模块 激光雷达测距模块：基于HslCommunication实现多路雷达TCP通信，实时采集车辆距离和位置信息，20Hz高频采样，坐标转换与数据滤波 AI车号识别模块：集成PaddleOCR深度学习模型，RTSP视频流实时捕获，每50帧执行一次车牌识别，置信度过滤确保准确率 数据融合推送模块：通过MQTT协议将车号与测距数据关联发布（TruckNameTopic），SignalR实时推送到前端可视化界面 设备管理模块：FreeSQL+SQLite管理雷达和摄像头配置，支持动态添加设备和参数调整 三、业务流程 激光雷达持续测距→检测到车辆进入监测区域→触发摄像头RTSP流抓拍→PaddleOCR识别车牌号码→车号与距离数据通过MQTT关联发布→SignalR推送前端实时显示→云端平台接收数据进行仓储调度和路径规划。实现车号识别与位置追踪的自动化闭环，减少人工干预，提升物流效率。

项目特点概括：按照云平台可分为两大类：腾讯云/罗格朗+阿里云 项目功能概括：LCD驱动调试、UVC驱动调试、对接客户锁串口调试（集中在休眠与ota的实现）、使用minimp4将h264封装成MP4、oss对象存储上传、云平台移植与资源分配、低功耗休眠唤醒整合逻辑

本项目核心以现场数据远程传输为主体业务，汇聚各现场点位仪表及设备的实时运行数据，通过通信链路统一上传至云端平台集中管理。系统可实现全域设备数据集中采集、多维度数据分析统计、历史数据归档查询，同时支持远程在线仪表参数配置与设备调试运维，有效提升现场管控效率与智能化管理水平。

本项目针对户外无 wifi 信号弱、无基站辅助的场景，解决多无人机协同作业中 “自主感知同伴位置、动态调整编队队形” 的核心问题，实现完全自动化的集群控制。 多机相对定位： 无人机间通过自组网数据交互与本地计算，自主获取其他无人机的相对位置与姿态信息，无需依赖外部定位基站。 动态编队控制： 基于相对位置信息，自动调整自身飞行姿态与路径，保持预设编队队形（如直线、矩形、三角编队），支持队形的动态切换与变形。 实时避障与冲突规避：结合相对定位数据，实现无人机间的主动防撞与冲突消解，避免编队内碰撞风险。 户外场景适配： 系统支持复杂户外环境（风扰、遮挡、信号波动）下的稳定运行， 无需依赖公网或 WiFi 基站。

针对单人拍摄时的构图与操作难题，我设计并落地了一套基于多端协同的智能拍照辅助系统。在硬件架构上，我利用STM32负责云台控制与底层驱动，同时引入ESP32小智AI模块作为智能中枢，实现了高效的端云协同。在功能实现上，我不仅打通了语音控制与人脸自动跟踪功能，极大提升了拍摄的自动化程度，还创新性地接入了AI图片评价与模板参考系统——设备能通过视觉大模型对拍摄照片进行实时审美打分，并提供构图建议。该项目成功将前沿的AI多模态技术落地到嵌入式硬件中，显著提升了单人拍摄的成功率与成片质量。

基于全球眼、平安城市业务研发的室内外视频服务器 1、操作系统：dspbios、嵌入式linux、vxworks 2、主要实现音视频编码、传输功能、控制功能 3、响应C端或B端的链接请求实现视音频数据发送。 4、通过232、485接收B端、C端的控制指令，控制报警器、云台、区域预警监测等

本系统基于 STM32 主控，集成多类环境传感器采集温湿度、空气质量等数据，通过物联网模块上传至可视化平台，实现数据实时监测、异常告警与远程控制，界面直观易用，适用于智能家居、工业监测等场景，兼具高可靠性与低功耗特性。

完成基于Marvell/Realtek及国产交换芯片的智能非网管、二层、三层工业以太网交换机系列产品，支持IEEE1588协议，VxWorks与Linux操作系统，双镜像升级，量产后大量应用于电力系统。 完成基于Marvell/Realtek及国产交换芯片的智能非网管、二层、三层工业以太网交换机系列产品，支持IEEE1588协议，VxWorks与Linux操作系统，双镜像升级，量产后大量应用于电力系统。

1、作为一款卫星手机，实现随时随地，可以打电话，通过卫星模块与卫星通信。 2、带有4G功能，可以当成普通手机使用，拨打电话 3、带有对讲功能，近距离情况下可以直接使用对讲功能 4、手机还带有加密功能，可实现加密通话与短信

立项背景 国家安全生产监管要求升级，《化工园区安全风险智能化管控平台建设指南》强制要求 2025 年底前完成平台建设 化工园区具有易燃易爆、有毒有害、连续生产的特点，传统人工巡检存在盲区多、效率低、响应慢等问题 核心功能模块详解 园区一张图总览模块 二维 / 三维 GIS 地图展示园区全貌，标注所有企业、重大危险源、监测点、应急资源 实时展示各类监测数据、告警信息、人员位置、车辆轨迹 风险热力图：直观展示园区不同区域的安全风险等级 一键跳转：点击地图元素可查看详细信息和历史数据 物联网感知监测模块 重大危险源监测：储罐液位、压力、温度、阀门状态实时监测 有毒有害气体监测：硫化氢、氨气、氯气、VOCs 等气体浓度实时监测 环境监测：风速、风向、温度、湿度、降雨量等气象数据监测 消防设施监测：消防栓压力、灭火器状态、消防水泵运行状态监测 分级告警：支持多级阈值设置，告警信息通过短信、APP、声光报警器多渠道推送 视频智能分析模块 安全隐患识别：自动识别明火、烟雾、泄漏、设备异常运行 人员违规识别：未戴安全帽、未穿防护服、进入禁入区域、吸烟、玩手机 车辆违规识别：超速、逆行、违规停车、未安装防火罩 周界入侵检测：自动识别翻越围墙、非法闯入等行为 视频联动：告警时自动弹出对应摄像头的实时画面，并录像存档 隐患排查治理模块 隐患上报：支持 APP 拍照上报、AI 自动上报、人工录入 任务流转：自动分配整改责任人，设置整改期限，跟踪整改进度 复查验收：整改完成后提交复查，验收通过后闭环归档 统计分析：按隐患等级、类型、企业、整改情况进行多维度统计 应急指挥调度模块 应急预案管理：数字化存储各类应急预案，支持一键启动 应急资源管理：统一管理应急物资、救援队伍、专家库 指挥调度：实时视频通话、人员定位、车辆调度、指令下发 模拟演练：定期组织线上应急演练，提升应急处置能力 事后复盘：记录应急处置全过程，生成复盘报告