物联网 嵌入式软件 软件定制 案例

企业多AP自组网，发现，选举，配置同步等。 企业AP自组网功能，是一套无需独立无线控制器（AC）或互联网连接，即可让多台AP自动完成发现、组网和配置的智能组网技术，旨在降低企业无线网络的建设与运维成本。 ### 核心工作机制：主AP选举与虚拟AC 企业AP自组网的核心在于“虚拟AC”和“主AP选举”机制。 1. **自动发现与主AP选举**：在同一个二层网络中，所有开启自组网发现功能的AP会通过专用协议进行协商，自动选举出一台“主AP”。这台主AP会扮演无线控制器的角色，负责管理网络中的其他“从AP”。 2. **虚拟AC功能**：当网络中的设备（如网关或路由模式下的AP）开启自组网和AC功能后，它会成为一个“虚拟AC”，能够集中管理下联的AP设备，实现统一的配置下发和管理。这意味着企业无需额外购买硬件AC，即可享受集中管理的便利。 ### 灵活的组网方式 企业AP自组网支持多种组网方式，以适应不同的部署场景： * **有线自组网**：最常用的方式。将新AP通过网线连接到网络中已有的AP、网关或交换机上，系统会自动完成发现和配置同步，无需手动干预。 * **无线Mesh组网（AP Mesh）**：在无法布线的区域，可以通过无线方式扩展网络。新AP在出厂状态下，靠近已有AP上电，即可通过本地Web界面或移动端APP将其无线添加至网络，实现灵活的信号扩展。 * **AP Mesh有线/无线混合配对**：支持先通过有线方式完成Mesh配对，再将AP下电安装到目标位置，AP会自动切换至无线中继模式工作，兼顾了配置的便捷性和部署的灵活性。 ### 极简的配置与管理 * **零配置上线**：新设备接入网络后，会自动从主AP同步全局配置，实现“即插即用”，极大简化了开局流程。 * **统一管理入口**：管理员登录网络中任意一台设备，即可对全网设备进行配置和管理。 * **多样化管理工具**：支持通过移动端APP进行快速开通与运维，也可通过本地Web界面进行管理，或接入云管理平台进行远程集中管理。 * **分组管理**：支持将AP按区域或楼层划分为不同的分组，实现更精细化的配置和管理。 ### 关键优势与可靠性设计 * **成本节约**：省去了独立无线控制器的硬件采购成本和部署复杂度，同时减少了对专业运维人力的依赖。 * **高可靠性**：支持无线自愈功能，当Mesh无线链路出现故障时，系统能自动切换至备用链路或触发有线至无线的切换，保障网络连通性。 * **部署灵活**：突破物理布线限制，尤其适用于已装修完毕、无法新增布线的办公、酒店或商业零售等场景。

一、立项背景和目标 我国老龄化加剧，慢病患者需长期按时按种服药，但老人常记不住时间、分不清药品，漏服错服直接影响疗效；市面药盒多为被动分格容器，无提醒、无交互。本项目以 ESP32-S3 为主控研制智能语音药盒：用语音代替按键与手机 App，实现"唤醒—问药—确认—开柜"的自然交互；三路电磁锁独立控制三个药柜，必须二次确认才开锁；状态屏同步显示问答与柜号，断网仍可本地语音取药。 二、软件功能、核心功能模块 系统基于 ESP-IDF v5.5.4 的 FreeRTOS 多任务架构：INMP441 采集 16kHz PCM，ESP-SR AFE 完成 AEC/VAD/唤醒（"你好小安"），播放 PCM 回灌作 AEC 参考，边播报边可唤醒；voice_session 统一收口会话阶段，logic_dispatcher 单队列串行处理唤醒、ASR、TTS、开盒四类命令；ASR/TTS 走百度 WebSocket，audio_service 用 2MB PSRAM 环形缓冲统一承载采集与播放；dialog_router 保留 6 轮上下文，按"本地指令→固定问答→云端对话"路由；Open_Box 驱动三路继电器脉冲开锁后回到断电状态；状态屏中文分页显示、空闲 60 秒熄屏；断网由本地固定指令兜底。 三、业务流程、功能路径描述 联网：说"你好小安"唤醒，中央队列立即停播并取消在途请求，录音会话独占麦克风采集，PCM 上传百度 ASR 得到文本，再按"本地指令→固定问答→云端对话"路由；回复为纯数字 1～3 时提示药品柜号并确认取药，-1 表示无药，其余交 TTS 播报并在状态屏分页显示。离线：断网转本地识别，说"打开一号柜"后显示柜号并播放提示音，第二轮说"确认开盒"才提交，超时、低置信度或模糊候选都不开柜。开盒路径：确认文本连同会话代次经 logic_send_asr_cmd() 进入中央队列，逻辑任务驱动继电器脉冲开锁，脉冲结束回到断电状态，代次过滤保证旧结果不误触发。

由全志H618作为主控的异构系统，边缘视觉采集由嘉楠K230芯片结合摄像头进行采集，通过视频推流推送到Pc进行人脸识别，识别结果下发H618,H618发送控制命令给ESP32控制相应柜门开关。其中K230和H618采用了多任务架构，每个任务分配独立线程，数据交互有队列和回调函数。

1.负责核心业务模块开发，基于 FPGA 寄存器手册，实现多路客户端信号到高速数据通道的协议映射与适配，支持行业标准协议栈，开发灵活接口适配模块，实现多频段自动调谐，适配多厂商硬件模块（旭创/海思/英飞凌）,适配光电转换芯片（inphi芯片），支持多种工作模式切换 2.负责告警管理模块，实现并维护三级告警处理架构（Hwlib/Collect/Fiter）和四级告警等级（CRITICAL/MAJOR/MINOR/WARN） 3.负责事件处理及配置变更上报功能开发 4.负责南向接口标准化：基于数据模型完成 12 个标准接口适配，XML/JSON 双格式，多厂商互通验证

1. 项目背景与目标 背景：工业传送带双轴步进驱动，上位机经 CAN 总线远程指挥，要求高可靠、可断电恢复 目标（取 require.md 需求锁）：双 TMC5160 独立控制，绝对/相对/速度三种运动模式；精度 0.09°/count；最高 600rpm；CAN 500kbps；24V 供电 2. 软件功能 运动控制：3 种模式 + 6 档速度参数组，梯形加减速由驱动芯片内部规划 回零与校准：无机械限位自动回零 + 校准门控（未校准拒动，防跑飞） 闭环与保护：编码器闭环、失步/过温/驱动异常/SPI 故障四类状态上报 安全：急停一键全网断功率、看门狗 5s 兜底复位、越限保护 诊断：运行状态实时回传 + 老化测试数据掉电保存 3. 业务流程 上电 → 两路先后回零 → 接收运动指令（即时 ACK + 异步到位反馈）→ 循环监控；急停 → 断电自由停 → 重新回零恢复

1.cc2538搭载zigbee3.0按键控制开关继电器并通过oled显示 2.A模块按键按下，B模块继电器开灯，A模块显示快关状态 3.再次按下按键，B模块继电器关灯，A模块显示快关状态 4.可以实现物联网设备的二次开发 **协调器 Coordinator（ZC）**：网络创建者，整个 Zigbee 网络的根节点，一个网络只能 1 个。 **路由器 Router（ZR）**：中继转发，扩展网络覆盖，可带子设备，需要持续供电。

该智能水务远程抄表项目面向供水企业与终端用户，核心业务包括：水表数据定时采集与上传、异常用水报警、远程阀控、阶梯水价计量以及设备状态监测。系统每6小时自动上报一次脉冲读数，支持实时查询与历史数据回溯；当检测到流量突增、持续微漏或电池欠压时，立即向云平台推送告警信息，并可远程关闭阀门。此外，平台可依据用水量执行阶梯计费，帮助水务公司降低人工抄表成本，提升漏损管控效率。

本项目主要实现 SD 卡数据读写、按键交互、红外遥控与点阵显示功能。系统可通过本地按键检测，驱动点阵模块实时展示信息；同时支持遥控器操作，切换 SD 卡存储数据或本地内置数据的播放。可利用点阵屏反馈工作状态，结合按键与遥控器两套控制方式，灵活管理数据读取与播放流程。

参与小米智能家居平台相关研发，覆盖设备接入、消息通信、状态同步、远程控制与业务联动等核心能力。负责终端与云端协同方案落地，完成设备认证鉴权、指令下发、状态上报、场景联动及告警处理，保障多品类智能硬件稳定接入与可运维。熟悉智能家居业务链路，能够打通固件、网关、平台与应用层，支撑设备管理、用户控制与规模化接入。

为XX公司(国企)新产线开发边缘网关上位机软件，工控机配置仅2核CPU/G内存，却能实时接入2000+设备点位，采集周期要求≤1秒，且需同时完成边缘计算与报警判定。作为技术架构负责人，核心挑战是在极限资源下设计轻量级高吞吐架构，确保2000点数据在1秒内完成采集、处理与推送，且CPU占用率不超过70%

1、立项背景和目标 项目面向手机维修场景，在 Firefly ROC-RK3308B 手持板上提供本地操作界面，完成电池排线信息读取、底层修复、排线固件 OTA、WiFi/系统设置等检测业务。目标是：新板从零可部署、UI 可操作、与本地后端通过本机 HTTP 联通，形成「屏幕操作 → 本地服务 → 串口/云端」闭环。底层 Python 服务非本人从零开发，本人从拿到新板开始负责系统部署、UI 落地与端到端联调。 2、软件功能与核心模块 LVGL 人机界面：主菜单多业务入口（设置、电池修复、点阵/原彩/听筒/相机等）；设置页含 WiFi、系统升级入口、服务器/语言/亮度等。 rk_client 通信层：板端 C 通过 curl/HTTP 调用本机 127.0.0.1:8080 后端。 电池与排线：FPC 信息读取、底层修复任务与进度、排线固件列表查询与升级进度展示。 设置子系统：WiFi 扫描连接、亮度 PWM、语言/服务器持久化、界面主题与二级/三级菜单样式统一。 本地后端（联调对象）：FastAPI 提供健康检查、Apple/串口/FPC/云端固件列表等 API。 3、业务流程与功能路径 新板部署 → 启动 rk-backend 与 lvgl-ui → 主界面进入业务页 → UI 发 HTTP → 后端驱动串口/排线/云端 → 轮询进度并刷新界面。排线 OTA 路径：插 FPC → POST /fpc/firmware/list 取 sdk_key 与云端 packages → 用户选择后 upgrade → 轮询 progress。电池修复：选容量模式 → 创建任务 → 轮询 → 重启确认。设置路径：二级菜单 → 三级选择面板保存配置并即时预览（如亮度）。

⾯向组态可视化场景的图形界⾯应⽤，基于配置化图元信息动态构建显⽰界⾯。 1. 负责Linux平台下的Qt应⽤开发，参与界⾯模块设计与实现。 2. 基于Qt Graphics View框架实现图元动态展⽰、布局管理与交互功能。 3. 根据组态配置数据解析图元信息，实现界⾯元素动态加载与⻚⾯呈现。

本项目面向嵌入式设备研发调试及维护场景，将固件升级、I²C 通信调试和专用芯片参数烧录集成到同一款 Windows 上位机中，方便开发人员集中完成设备更新、外设调试和参数配置。 固件升级模块支持选择 HEX、BIN 格式应用固件，通过串口执行 A/B 升级。I²C 调试模块通过 IM942 串口转 I²C 桥接器访问外设，支持总线频率选择、设备扫描、寄存器读写及原始数据收发。 芯片烧录模块面向 JW3323A/JW3323C，支持芯片通信检测、8 字节 OTP 参数编辑、双备份区读取、预烧验证、正式烧录和回读校验。界面分别展示待写入数据与两个读取区的数据，并提示一致性状态。各模块集成于分页界面，共用串口选择，配合进度和日志信息，方便操作及问题定位。

详见： https://www.fibocom.com/SeriesProduct/info_itemid_44.html L716系列是一款LTE Cat.4无线通信模组，支持LTE-TDD/LTE-FDD/WCDMA/GSM多模通信制式，最高可实现150 Mbps下行速率和50 Mbps上行速率。产品采用LCC+LGA封装，尺寸为32.0 x 29.0 x 2.4mm，具备高性能、低时延、高可靠性等特点。 L716系列拥有丰富的工业标准接口资源和内置网络协议栈，可满足多样化的物联网产品软硬件需求。该系列模组可广泛应用于工业路由器、工业网关、安防监控、车联网等物联网场景，为用户提供稳定高效的无线通信体验。

面向智能制造与物联网演示的数字孪生平台，支持用自然语言直接控制虚拟与真实设备。 核心功能：①LLM Agent解析自然语言指令，自动映射为设备操作；②MQTT总线实时同步设备状态，指令下发毫秒级响应；③Three.js三维场景实时渲染，设备状态一屏总览；④Webots仿真环境真机联调，支持虚实融合验证。适用于工厂产线可视化、智能家居演示与物联网教学场景。

在电力行业数字化转型浪潮中，配电房作为电力传输的关键节点，其运维模式正从传统人工巡检向智能化、自动化方向跨越式发展。 核心功能 （1）视频识别与表计读数 基于 YOLO 目标检测算法与 CNN 图像分类算法，实现多类型设备状态识别： 识别对象：数字仪表、指针表计、开关状态、指示灯、柜门闭合情况、人员跌倒等； （2）红外测温与热缺陷诊断 采用非接触式红外测温技术，结合温度异常识别算法： 测温模式：红外普测（全区域温度扫描）、精确测温（重点设备定点检测）、遥控测温（远程指定检测点）； 缺陷诊断：通过温度阈值对比、温差分析，识别设备过热、接触不良等故障，支持多级告警阈值设置； 数据输出：热成像图、温度曲线、缺陷等级（一般 / 严重 / 危急）。 （3）局放监测 针对开关柜局部放电故障，采用多维度检测技术 （4）环境检测与联动控制 检测参数：温度（-40℃~+80℃）、湿度（0.1%~99.9% RH）、有毒有害气体浓度； 联动逻辑：湿度＞85% 时自动启动除湿机，SF₆浓度≥1000ppm 时联动风机换气，烟雾超标时触发消防报警；

构建一套基于鸿蒙 APP 与华为云 IoT 平台的设备远程管控系统。用户通过手机端即 可完成对终端设备的实时命令下发、状态监控、告警推送和数据分析，实现“掌上运维”。 1.成功搭建一套可商用的物联网管控平台，移动端与云平台完全自主研发，具备设备管理、远程控 制、告警通知等核心能力；2.沉淀出鸿蒙端通用 IoT SDK 及华为云 API 调用模板，可快速移植至同类项 目，缩短后续开发周期；并作为团队内部物联网技术储备，为后续产品立项提供有力支撑。

1. 立项背景和目标 智能移动机器人是物联网与嵌入式运动控制领域典型应用，传统遥控小车无法自主保持平衡，操控难度高。本项目立足智能硬件运动控制业务，结合姿态传感技术，目标开发一台基于STM32的两轮自平衡小车，实现车体自主平衡、姿态稳定控制、蓝牙无线遥控调速转向，可应用于小型巡检、智能移动载体场景，掌握闭环PID运动控制、姿态解算、无线指令交互整套嵌入式开发流程。 2. 软件核心功能模块 1. 姿态采集模块：驱动陀螺仪加速度MPU6050传感器，读取车体角速度、倾角原始数据； 2. 姿态解算与PID控制模块：对原始传感数据滤波处理，通过PID闭环算法计算输出控制量； 3. 电机驱动模块：输出PWM波形，驱动左右直流电机，调整转速与转向，抵消倾斜角度，维持车体平衡； 4. 蓝牙通信模块：接收手机蓝牙端下发的操控指令，解析前进、后退、左右转向、速度档位命令 5. 系统调度模块：基于FreeRTOS实时操作系统，划分姿态采集、PID运算、电机控制、蓝牙指令解析多任务并发执行。 3. 完整业务流程路径 MPU6050实时采集车体倾斜角度、运动加速度数据 → STM32通过I2C接口读取原始数据并软件滤波 → PID控制器根据倾角偏差值计算电机输出PWM数值 → 驱动电机正反转动，输出力矩校正车身姿态，实现自平衡； 同时蓝牙模块实时监听外部操控指令 → FreeRTOS任务解析指令参数，叠加速度、转向控制量至PID输出值 → 小车同步完成平衡+遥控行进动作，整套闭环控制链路毫秒级循环运行，实现稳定可控的智能平衡运动。

1. 立项背景和目标 现如今工业、室内环境需要实时监测空气质量、温湿度数据，传统仪表仅能现场查看，无法远程管控。结合物联网与数字孪生可视化技术，本项目旨在设计一套嵌入式环境监测终端，实现现场环境参数自动采集、本地显示，并将数据上传云端，构建可视化数字孪生监控面板，随时随地远程查看环境指标，解决环境数据无法远程监控、集中管理的业务痛点。 2. 软件核心功能模块 1. 数据采集模块：驱动温湿度、空气质量气体传感器，周期性读取环境物理参数； 2. 本地显示模块：驱动LCD显示屏，实时刷新当前采集到的各项环境数值； 3. 通信传输模块：驱动ESP8266 WiFi模组，基于MQTT通信协议封装数据报文； 4. 系统调度模块：移植FreeRTOS实时操作系统，拆分采集、显示、网络发送独立任务，并发稳定运行。 3. 完整业务流程路径 各类环境传感器采集原始模拟数据 → STM32单片机通过I2C/串口驱动读取、解析数据 → FreeRTOS调度任务，将数据同步至LCD屏幕本地展示 → 通信任务打包数据，通过WiFi模块上传物联网云端平台 → 云端汇总存储数据，搭建数字孪生可视化图表看板，用户远程访问平台，即可实时查看历史、实时环境监测数据，完成整套环境监测、数据可视化管理业务闭环。

WrtClient 业务与功能介绍 一、立项背景与目标 东北电力大学校园网需要用户手动打开浏览器进行Web认证才能上网，断网后还得重新登录，操作繁琐。WrtClient部署在OpenWrt路由器上，目标是：实现校园网自动认证和断线重连；提供Web管理界面让普通人也能配置路由器；通过Webhook把网络故障和设备变化实时推送给用户；在路由器有限资源下保持高效稳定运行。 二、核心功能模块 初始化向导：首次启动引导完成设备激活、WiFi连接和校园网账号配置。 身份认证：16位授权码验证，Token有效期24小时，30分钟心跳续期。 WiFi管理：通过UCI命令读写无线配置，支持WPA2/WPA3，兼容iw和iwinfo双通道扫描。 设备管理：融合ARP表、DHCP租约和连接跟踪三源数据发现设备，支持流量统计、设备踢出和别名设置。 防火墙信息：展示iptables规则和防火墙配置，支持NAT类型检测。 网络诊断：DNS解析、ICMP Ping、TCP Ping、路由追踪，结果60秒缓存。 校园网认证：集成NEEPU SDK，支持三大运营商多账号优先级排序，每30秒检测网络，断网自动重连。 Webhook推送：6种事件类型，自定义请求模板和头信息，验证码双步验证，异步派发。 自动化规则：支持事件触发和Cron定时，可执行Webhook通知、Shell命令和日志写入。 系统监控：实时展示CPU、内存、流量，历史图表，小组件可配置，SSE每2秒推送。 局域网测速：内网下载和上传速率测试。应用更新：双源检查，SHA256校验，一键升级。 三、业务流程 首次使用：访问路由器跳转初始化向导，验证授权码，选择WiFi连接，配置校园网账号自动认证，完成后登录进入仪表盘。 日常使用：登录后实时查看系统状态，按需操作WiFi、设备、诊断、测速、推送、自动化等功能。 后台运行：数据采集每2秒缓存系统信息，SSE推送给客户端，校园网监控每30秒自动重连，诊断每60秒更新快照，事件变化触发Webhook和自动化规则。 容错保障：procd守护崩溃后5秒重启，hotplug监听接口事件，rc.local兜底启动。