物联网 嵌入式软件 软件定制 案例

本系统基于 STM32 主控，集成多类环境传感器采集温湿度、空气质量等数据，通过物联网模块上传至可视化平台，实现数据实时监测、异常告警与远程控制，界面直观易用，适用于智能家居、工业监测等场景，兼具高可靠性与低功耗特性。

完成基于Marvell/Realtek及国产交换芯片的智能非网管、二层、三层工业以太网交换机系列产品，支持IEEE1588协议，VxWorks与Linux操作系统，双镜像升级，量产后大量应用于电力系统。 完成基于Marvell/Realtek及国产交换芯片的智能非网管、二层、三层工业以太网交换机系列产品，支持IEEE1588协议，VxWorks与Linux操作系统，双镜像升级，量产后大量应用于电力系统。

1、作为一款卫星手机，实现随时随地，可以打电话，通过卫星模块与卫星通信。 2、带有4G功能，可以当成普通手机使用，拨打电话 3、带有对讲功能，近距离情况下可以直接使用对讲功能 4、手机还带有加密功能，可实现加密通话与短信

立项背景 国家安全生产监管要求升级，《化工园区安全风险智能化管控平台建设指南》强制要求 2025 年底前完成平台建设 化工园区具有易燃易爆、有毒有害、连续生产的特点，传统人工巡检存在盲区多、效率低、响应慢等问题 核心功能模块详解 园区一张图总览模块 二维 / 三维 GIS 地图展示园区全貌，标注所有企业、重大危险源、监测点、应急资源 实时展示各类监测数据、告警信息、人员位置、车辆轨迹 风险热力图：直观展示园区不同区域的安全风险等级 一键跳转：点击地图元素可查看详细信息和历史数据 物联网感知监测模块 重大危险源监测：储罐液位、压力、温度、阀门状态实时监测 有毒有害气体监测：硫化氢、氨气、氯气、VOCs 等气体浓度实时监测 环境监测：风速、风向、温度、湿度、降雨量等气象数据监测 消防设施监测：消防栓压力、灭火器状态、消防水泵运行状态监测 分级告警：支持多级阈值设置，告警信息通过短信、APP、声光报警器多渠道推送 视频智能分析模块 安全隐患识别：自动识别明火、烟雾、泄漏、设备异常运行 人员违规识别：未戴安全帽、未穿防护服、进入禁入区域、吸烟、玩手机 车辆违规识别：超速、逆行、违规停车、未安装防火罩 周界入侵检测：自动识别翻越围墙、非法闯入等行为 视频联动：告警时自动弹出对应摄像头的实时画面，并录像存档 隐患排查治理模块 隐患上报：支持 APP 拍照上报、AI 自动上报、人工录入 任务流转：自动分配整改责任人，设置整改期限，跟踪整改进度 复查验收：整改完成后提交复查，验收通过后闭环归档 统计分析：按隐患等级、类型、企业、整改情况进行多维度统计 应急指挥调度模块 应急预案管理：数字化存储各类应急预案，支持一键启动 应急资源管理：统一管理应急物资、救援队伍、专家库 指挥调度：实时视频通话、人员定位、车辆调度、指令下发 模拟演练：定期组织线上应急演练，提升应急处置能力 事后复盘：记录应急处置全过程，生成复盘报告

该项目是一款面向房地产中介行业的 SaaS 系统，主要提供用户意向收集、AI 智能回复、房屋数据拉取、会员服务等功能，帮助客户提升获客效率、线索管理能力和会员服务体验。系统支持用户根据需求提交意向，平台通过 AI 对用户需求进行分析并自动回复，同时结合房源数据拉取能力，提升平台信息的及时性和准确性；并通过会员体系实现分级服务与运营支撑。

平台是聚焦“云视频”的 AIoT 平台，主要为智能家居、安防及地产领域的企业提供端到端的视频物联网解决方案。 平台主要面向 B 端企业提供端到端方案，既提供物联网与视频流能力，也包含配套的客户端应用及运营增长服务。 平台核心功能模块包括： 1、设备与用户管理，支持摄像头、门铃、锁具、传感器等多品类 IoT 设备接入，提供账号体系与用户管理，客户可通过标准 SDK/API 快速开发。 2、视频流与云存储，提供实时视频流、双向语音对讲以及 7×24 小时云存储，并辅以智能告警消息推送等功能。 3、数据分析与运营，依托数据管理系统，协助企业监测用户与设备数据，提升活跃度及订阅转化等运营指标。 4、客户端应用定制，支持企业定制专属 App，快速集成设备添加、云功能及消息推送等成熟通用能力。

在RK3676的板卡上，智能摄像头NVR,后续可配置，授权切换到不同的具体产品。包括 人脸捕捉和识别(8人,30FPS) 行人det+动作识别pose+行为分析(22FPS), 车辆det+车牌det+车牌号码识别(22FPS), Heat Map （热力图渲染输出） Real-time People Counting （实时人员统计） Suspicious activity monitoring （可疑活动监测） Object detection & tracking （物体检测与追踪） People tracking （人员追踪） Vehicle detection & identification （车辆检测与识别） Vests and helmets （反光背心与安全帽检测） Fall Detection （反光背心与安全帽检测）

1. 基于 ESP32 的智能家居控制系统 项目描述：设计并实现一套以 ESP32 为主控的智能家居演示系统。 • 硬件搭建：负责主控电路与传感器（SHT30 温湿度）的选型、焊接与调试。 • 驱动开发：编写底层驱动程序，采集环境数据，通过 ESP32 Wi-Fi 模块接入 ThingsBoard 云平台。 • 功能实现：基于 MQTT 协议实现手机 APP 远程控制继电器模拟家电开关，实时显示环境数据

这是2012年开发的项目，当时国内无线市场刚刚启动。我们立项开发无线路由器产品。推出入墙式，吸顶式以及室外大功率ap，在产品形态上主要针对酒店用户和景点。 推出的产品在市场上有一定的知名度。 该系列产品有以下特点： 1.推出AC控制器的概念，集中管理ap。统一配置部署。 2.自定义私有pppoe协议，做到设备自动发现和获取默认配置的功能。 3.统一集中升级的功能。 系统大概分以下几个部分： 1.集中管理服务器，AC控制器。作为设备管理服务器，监控各个设备的运行状况，统一配置设备参数。 2.各个AP产品，在原有系统上加入定制开发的软件，使之启动后能自动发现ac，并且从ac上获取基础配置运行。

### **概述** 本项目基于ESP8266微控制器实现了一个轻量级的HTTP/HTTPS代理服务器。ESP8266以**接入点（AP）模式**运行，创建自己的WiFi网络，客户端可连接该网络并通过该代理服务器路由其HTTP/HTTPS请求。 ### **项目组件** #### **硬件需求** * ESP8266开发板（NodeMCU或类似型号） * USB数据线（用于编程和供电） * （可选）用于状态指示的外部LED灯 #### **软件文件** 1. **`ESP8266.ino`**：主代理服务器实现文件，包含WiFi配置、客户端处理以及HTTP/HTTPS代理功能。 2. **`esp8266_led_control.ino`**：LED控制模块，用于提供可视化的状态指示。 3. **`import socket.py`**：用于测试代理连接的Python客户端脚本。 4. **`proxy_test. Overview 项目优势与用途 轻量便携：整个项目基于一块小小的开发板，成本低，功耗小，可以随时随地搭建一个专属的代理环境。 定制与实验：由于代码是开放的（如 ESP8266.ino 文件），你可以根据自己的需求进行修改，例如添加流量记录、访问控制等自定义功能。

负责飞控-制导协同与任务调度：完成KF滤波+GNC闭环控制链路，5 ms任务内依据雷达与滤波数据触发GNC求解并通过CRSF 16通道输出，同时联动飞行控制器状态机与1 ms IMU高频姿态更新；并在主循环中初始化遥控链路、日志系统并写入SD卡，用LED心跳与任务调度器维持实时性.构建链路联调工具链：提供CRSF通道帧打包/解码脚本与MSP测试帧发生器，支持串口注入多类型姿态、电机、电压数据，用于地面站调试；并实现带噪声建模的雷达模拟器，可按命令注入断续/无效帧与锁定场景，验证20 ms雷达窗口与KF鲁棒性.

车载智能终端是出行大数据云平台的数据采集前端，主要面向城市公共交通，支撑运营监控、调度、客流分析等业务。 用于实现车载智能视频分析，通过AI算法模型在端侧对实时视频进行分析处理，用于采集客流量、司机疲劳驾驶等等, 从而实现给业务侧提供精准数据支撑。主要用于公交车、大巴车等场景，也可以扩展应用到各类视频分析的其他场景。

该产品面向政府监管、物业、维保、保险、业主等多元主体，形成覆盖电梯全生命周期的应用生态。 该产品集成加速度传感器、气压传感器、陀螺仪、AI 图像与声音识别等，对轿厢、井道等全链路运行状态进行采集，并传送至电梯全生命周期云平台，实现大数据边缘计算。对紧急事件进行快速处理，包括困人、异常运行、故障等场景的实时报警与推送。

业务介绍：通过与ARM板的网口实现modbus tcp通信 将DSP控制板传给ARM板的数据在上位机显示 同时在上位机进行某些设置命令通过ARM传给DSP控制板 功能介绍：数据显示(电压/电流/功率/故障告警) 设置参数(设置EMS模式/并网认证参数设置) OTA升级通过上位机将要升级的ARM文件进行打包传输给ARM，ARM收到后进行升级处理

一、 立项背景与目标 在矿山开采、隧道掘进等土方工程中，传送带上渣土的运输量是衡量工程进度、控制成本与评估安全（如避免欠挖、超挖）的关键指标。传统依赖人工估算或间断性计量的方式，存在效率低、精度差、无法实时预警等问题。本项目旨在开发一套基于激光雷达扫描的自动化实时监测系统，核心目标包括： 1. 实现高精度实时监测：利用激光雷达扫描技术，实时获取传送带渣土断面轮廓，通过算法精确计算方量，替代低效的人工估算。 2. 构建稳定可靠的数据链路：开发标准化的数据采集、通信、存储与展示模块，确保监测数据从采集端到用户端的完整、可靠与实时。 3. 提升系统集成与部署效率：通过模块化、标准化设计，特别是通用通讯与驱动封装，大幅缩短不同类型传感器（激光雷达、相机、惯导等）的接入与调试周期，便于现场快速部署与维护。 二、 软件功能与核心模块 系统以模块化思想构建，主要包括以下功能与核心模块： 1. 核心监控功能： ◦ 渣土体积实时计算：基于激光雷达扫描的断面点云数据，结合算法模型实时计算渣土截面积与累计体积。 ◦ 数据可视化看板：提供实时体积曲线、历史数据查询、报警信息（如超限）展示等界面。 2. 核心支撑模块： ◦ 硬件驱动与数据采集模块：基于统一的通讯框架，封装了激光雷达、相机、惯导、测距仪等常用设备的驱动，实现数据的标准化接入与解析。 ◦ 工业通讯模块：支持TCP/IP、WebService、Modbus TCP三类主流工业协议，实现了与PLC、第三方系统等设备的可靠数据交互，是设备快速接入的基础。 ◦ 数据处理与算法模块：对激光雷达原始点云数据应用滑动滤波等机制，滤除噪声，大幅提升轮廓识别与体积计算的准确性。 ◦ 数据管理模块：基于ODBC统一接口，支持将处理结果、报警日志等数据持久化存储至MySQL、SQL Server等数据库。 ◦ 系统服务模块：集成glog进行分级日志管理，记录系统运行、错误及操作审计信息，保障系统可维护性。 三、 业务流程与功能路径描述 1. 数据采集与处理流程： ◦ 硬件扫描：安装于传送带上方的激光雷达按设定频率对通过的渣土进行横向扫描，获取一系列表示渣土表面轮廓的三维点云数据。 ◦ 驱动解析：硬件驱动模块接收雷达的原始数据流，并解析为系统内部标准的点云数据结构。 ◦ 滤波优化：点云数据送入数据处理与算法模块，经过滑动滤波等算法处理，去除因物料滑落、水滴、粉尘等造成的噪声点，得到洁净、准确的渣土断面轮廓线。 2. 体积计算与系统监控流程： ◦ 体积解算：根据滤波后的轮廓线与传送带速度（可通过编码器或系统设定获取），实时计算当前渣土的

一、 立项背景与目标 在智能化矿山掘进作业中，对掘锚机的实时、高精度位姿感知是实现自动导航与安全作业的核心前提。传统方案依赖单一定位技术，存在精度低、可靠性差、环境适应性弱的问题。本项目旨在构建一套集成了机器视觉、激光定位与多源传感器的高精度实时感知系统，核心目标包括： 实现亚像素级高精度感知：通过轻量化视觉模型与激光光斑分析，为位姿解算提供高精度输入。 完成六自由度位姿精准解算：融合视觉、惯性导航等多源信息，实现厘米级定位与亚度级姿态测量。 构建可扩展的监控平台：开发插件化上位机系统，灵活集成UWB、SLAM、环视相机等多种传感器，实现掘锚机状态的可视化实时监控。 二、 软件功能与核心模块 系统由下位机智能感知系统与上位机多源融合平台两大部分构成： 下位机智能感知系统： 功能：负责靶标视觉识别、激光光斑定位与六自由度位姿解算。 核心模块： 轻量化视觉识别模块：基于C++部署的YOLOv5模型，实时识别特定靶标。 激光特征提取模块：采用OpenCV的Blob分析，通过自适应阈值与形态学处理，实现光斑质心亚像素级定位（误差<0.1px）。 位姿解算模块：核心为EPnP算法，融合IMU数据构建优化模型，输出高精度位姿（俯仰/横滚角误差<0.5°，横向精度±2cm）。 上位机多源融合平台： 功能：集成并融合多传感器数据，进行实时可视化展示与监控。 核心模块： 多源数据融合引擎：基于卡尔曼滤波，实时融合UWB（±5cm）、LOAM-SLAM（20Hz）、超声波、360°环视RTSP流、IMU等数据。 Qt插件化框架：基于Qt Plugin机制开发，定义了统一的Google Protobuf数据通信协议与插件管理接口。 设备插件集：包括UWB定位插件、SLAM建图插件、超声波雷达插件、视频流处理插件等，支持热插拔。 三、 业务流程与功能路径描述 下位机高精度位姿解算流程： 图像采集与识别：工业相机捕获现场图像，轻量化视觉识别模块（YOLOv5）​ 实时检测并框出靶标。 激光光斑定位：激光器投射光斑至靶标，激光特征提取模块对图像进行Blob分析，计算出光斑的亚像素级精确质心坐标。 多源数据融合解算：将靶标框、光斑质心坐标与惯性导航模块（IMU）​ 的实时角度、加速度数据一同输入位姿解算模块（EPnP）。该模块通过求解欧拉角-平移矩阵联合优化模型，最终输出掘锚机相对于目标的六自由度位姿（包括三维位置与三维姿态角）。 上位机综合监控与数据融合流程： 插件化数据接入：各类传感器（UWB基站、SLAM激光雷达、超声波传感器、环视相机）通过对应的设备插件接入系统。插件将原始数据统一封装为Protobuf格式报文。 中心化数据融合：多源数据融合引擎接收来自各插件的标准报文，以下位机解算的高精度位姿为重要观测值，结合UWB绝对位置、

IP语音系统是基于IP网络传输语音信号的电话通信系统，通过部署IP语音中继设备将传统电话网络与IP网络连接，实现跨区域免费通话，本项目是基于网络终端设备，实现在路由器上的IP电话功能，控制协议使用SIP协议，媒体使用RTP协议，配合软交换实现各种补充业务，主要客户是各国网络运营商，通过RJ11口连接电话机，实现电话功能。

红外音智能家居项目:基于ESP8266 NodeMCU开发板以及天问aispro语音识别模块实现控制灯与空调，通过舵机模拟物理开关动作，结合Blinker平台和天猫精灵语音服务，实现了手机App远程控制与智能语音双模联动的灯具改造方案。其核心以低成本iFi模块驱动舵机精准控制传统开关，支持状态实时反馈与自定义交互界面，兼顾实用性与可扩展性。 个人博客链接：https://blog.csdn.net/m0_63692467/article/details/147074557?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=147074557&sharerefer=PC&sharesource=m0_63692467&sharefrom=from_link

实时测控海水质量、环境温度等同步到自建云，实现远程操控。系统借助Wi-Fi模拟NB - IoT通信，实现数据远程传输。该方式能有效降低成本，同时保证数据的稳定传输，满足远程监控的需求。采用MQTT协议上传数据，具有高效、可靠的特点。能将采集的海水温度等数据及时准确地传输到服务器，便于后续分析和处理。通过远程界面，管理人员可以实时查看海水温度，还能查看历史温度曲线，了解温度变化趋势。同时，可对设备进行远程控制，实现智能化管理。

1. 立项背景与目标：针对传统水表生产人工操作效率低、读数误差大、溯源困难等痛点，立项搭建自动化平台，目标是整合多技术实现水表读数识别、吹表校准、读码雕刻全流程自动化，提升生产效率与产品精度，降低人力成本，实现生产数字化溯源。​ 2. 软件功能及核心模块：核心模块含视觉读数识别、自动吹表校准、读码雕刻管控、全流程数据溯源，配套设备联动、异常报警、参数配置等辅助功能，支撑各工位协同作业。​ 3. 业务流程路径：水表依次经工位一视觉读数采集→工位二自动吹表清洁+读数校准→工位四自动读码核验→激光雕刻→雕刻复检，全流程联动输送，异常分流人工处理。