物联网 嵌入式软件 软件定制 案例

面向智能制造与物联网演示的数字孪生平台，支持用自然语言直接控制虚拟与真实设备。 核心功能：①LLM Agent解析自然语言指令，自动映射为设备操作；②MQTT总线实时同步设备状态，指令下发毫秒级响应；③Three.js三维场景实时渲染，设备状态一屏总览；④Webots仿真环境真机联调，支持虚实融合验证。适用于工厂产线可视化、智能家居演示与物联网教学场景。

在电力行业数字化转型浪潮中，配电房作为电力传输的关键节点，其运维模式正从传统人工巡检向智能化、自动化方向跨越式发展。 核心功能 （1）视频识别与表计读数 基于 YOLO 目标检测算法与 CNN 图像分类算法，实现多类型设备状态识别： 识别对象：数字仪表、指针表计、开关状态、指示灯、柜门闭合情况、人员跌倒等； （2）红外测温与热缺陷诊断 采用非接触式红外测温技术，结合温度异常识别算法： 测温模式：红外普测（全区域温度扫描）、精确测温（重点设备定点检测）、遥控测温（远程指定检测点）； 缺陷诊断：通过温度阈值对比、温差分析，识别设备过热、接触不良等故障，支持多级告警阈值设置； 数据输出：热成像图、温度曲线、缺陷等级（一般 / 严重 / 危急）。 （3）局放监测 针对开关柜局部放电故障，采用多维度检测技术 （4）环境检测与联动控制 检测参数：温度（-40℃~+80℃）、湿度（0.1%~99.9% RH）、有毒有害气体浓度； 联动逻辑：湿度＞85% 时自动启动除湿机，SF₆浓度≥1000ppm 时联动风机换气，烟雾超标时触发消防报警；

构建一套基于鸿蒙 APP 与华为云 IoT 平台的设备远程管控系统。用户通过手机端即 可完成对终端设备的实时命令下发、状态监控、告警推送和数据分析，实现“掌上运维”。 1.成功搭建一套可商用的物联网管控平台，移动端与云平台完全自主研发，具备设备管理、远程控 制、告警通知等核心能力；2.沉淀出鸿蒙端通用 IoT SDK 及华为云 API 调用模板，可快速移植至同类项 目，缩短后续开发周期；并作为团队内部物联网技术储备，为后续产品立项提供有力支撑。

1. 立项背景和目标 智能移动机器人是物联网与嵌入式运动控制领域典型应用，传统遥控小车无法自主保持平衡，操控难度高。本项目立足智能硬件运动控制业务，结合姿态传感技术，目标开发一台基于STM32的两轮自平衡小车，实现车体自主平衡、姿态稳定控制、蓝牙无线遥控调速转向，可应用于小型巡检、智能移动载体场景，掌握闭环PID运动控制、姿态解算、无线指令交互整套嵌入式开发流程。 2. 软件核心功能模块 1. 姿态采集模块：驱动陀螺仪加速度MPU6050传感器，读取车体角速度、倾角原始数据； 2. 姿态解算与PID控制模块：对原始传感数据滤波处理，通过PID闭环算法计算输出控制量； 3. 电机驱动模块：输出PWM波形，驱动左右直流电机，调整转速与转向，抵消倾斜角度，维持车体平衡； 4. 蓝牙通信模块：接收手机蓝牙端下发的操控指令，解析前进、后退、左右转向、速度档位命令 5. 系统调度模块：基于FreeRTOS实时操作系统，划分姿态采集、PID运算、电机控制、蓝牙指令解析多任务并发执行。 3. 完整业务流程路径 MPU6050实时采集车体倾斜角度、运动加速度数据 → STM32通过I2C接口读取原始数据并软件滤波 → PID控制器根据倾角偏差值计算电机输出PWM数值 → 驱动电机正反转动，输出力矩校正车身姿态，实现自平衡； 同时蓝牙模块实时监听外部操控指令 → FreeRTOS任务解析指令参数，叠加速度、转向控制量至PID输出值 → 小车同步完成平衡+遥控行进动作，整套闭环控制链路毫秒级循环运行，实现稳定可控的智能平衡运动。

1. 立项背景和目标 现如今工业、室内环境需要实时监测空气质量、温湿度数据，传统仪表仅能现场查看，无法远程管控。结合物联网与数字孪生可视化技术，本项目旨在设计一套嵌入式环境监测终端，实现现场环境参数自动采集、本地显示，并将数据上传云端，构建可视化数字孪生监控面板，随时随地远程查看环境指标，解决环境数据无法远程监控、集中管理的业务痛点。 2. 软件核心功能模块 1. 数据采集模块：驱动温湿度、空气质量气体传感器，周期性读取环境物理参数； 2. 本地显示模块：驱动LCD显示屏，实时刷新当前采集到的各项环境数值； 3. 通信传输模块：驱动ESP8266 WiFi模组，基于MQTT通信协议封装数据报文； 4. 系统调度模块：移植FreeRTOS实时操作系统，拆分采集、显示、网络发送独立任务，并发稳定运行。 3. 完整业务流程路径 各类环境传感器采集原始模拟数据 → STM32单片机通过I2C/串口驱动读取、解析数据 → FreeRTOS调度任务，将数据同步至LCD屏幕本地展示 → 通信任务打包数据，通过WiFi模块上传物联网云端平台 → 云端汇总存储数据，搭建数字孪生可视化图表看板，用户远程访问平台，即可实时查看历史、实时环境监测数据，完成整套环境监测、数据可视化管理业务闭环。

WrtClient 业务与功能介绍 一、立项背景与目标 东北电力大学校园网需要用户手动打开浏览器进行Web认证才能上网，断网后还得重新登录，操作繁琐。WrtClient部署在OpenWrt路由器上，目标是：实现校园网自动认证和断线重连；提供Web管理界面让普通人也能配置路由器；通过Webhook把网络故障和设备变化实时推送给用户；在路由器有限资源下保持高效稳定运行。 二、核心功能模块 初始化向导：首次启动引导完成设备激活、WiFi连接和校园网账号配置。 身份认证：16位授权码验证，Token有效期24小时，30分钟心跳续期。 WiFi管理：通过UCI命令读写无线配置，支持WPA2/WPA3，兼容iw和iwinfo双通道扫描。 设备管理：融合ARP表、DHCP租约和连接跟踪三源数据发现设备，支持流量统计、设备踢出和别名设置。 防火墙信息：展示iptables规则和防火墙配置，支持NAT类型检测。 网络诊断：DNS解析、ICMP Ping、TCP Ping、路由追踪，结果60秒缓存。 校园网认证：集成NEEPU SDK，支持三大运营商多账号优先级排序，每30秒检测网络，断网自动重连。 Webhook推送：6种事件类型，自定义请求模板和头信息，验证码双步验证，异步派发。 自动化规则：支持事件触发和Cron定时，可执行Webhook通知、Shell命令和日志写入。 系统监控：实时展示CPU、内存、流量，历史图表，小组件可配置，SSE每2秒推送。 局域网测速：内网下载和上传速率测试。应用更新：双源检查，SHA256校验，一键升级。 三、业务流程 首次使用：访问路由器跳转初始化向导，验证授权码，选择WiFi连接，配置校园网账号自动认证，完成后登录进入仪表盘。 日常使用：登录后实时查看系统状态，按需操作WiFi、设备、诊断、测速、推送、自动化等功能。 后台运行：数据采集每2秒缓存系统信息，SSE推送给客户端，校园网监控每30秒自动重连，诊断每60秒更新快照，事件变化触发Webhook和自动化规则。 容错保障：procd守护崩溃后5秒重启，hotplug监听接口事件，rc.local兜底启动。

一、立项背景和目标 该仓库是自研的 AsulLang 轻量化脚本解释器项目。当下很多嵌入式脚本引擎体积庞大、跨平台兼容性较差，C++ 程序接入脚本引擎流程繁琐，多数轻量解释器缺少异步、装饰器、元编程等现代语法。 项目目标为搭建一款基于 C++、易于嵌入宿主程序的跨平台脚本引擎；完善新式编程语言语法用来做语言特性试验；搭建命令行工具、VS‑Code 插件、内置标准库，降低开发者二次开发难度，方便 C++ 项目搭载动态可修改的脚本业务逻辑。 二、软件功能、核心功能模块 项目主体采用 C++ 编写解释器内核，附带 VSCode 语法插件、编译测试脚本，主要分为五大模块。 解释器内核模块：包含词法分析、语法解析、抽象语法树生成、运行时环境、异步事件循环，负责解析源码、管理变量作用域、调度异步任务，同时内置语言服务支撑代码提示。 脚本语言核心能力：支持面向对象多继承、闭包、装饰器、解构赋值、模式匹配、异步语法、模块导入、元编程等功能；自带文件读写、网络请求、正则、动态库调用、单元测试等标准库。 命令行工具模块：提供 REPL 交互式终端、脚本文件运行、版本查看、批量测试功能，可以直接调试和执行 alang 格式源码。 编辑器配套工具：VSCode 扩展实现语法高亮、代码折叠、符号识别，方便日常脚本编写。 C++ 宿主接入模块：对外开放原生绑定接口，开发者能够注册 C++ 函数与类，实现 C++ 主程序和脚本之间互相调用，还支持 FFI 调用系统动态链接库。 三、业务流程、功能路径 首先进行项目编译部署，拉取源码后借助 CMake 完成跨平台配置，编译生成可执行程序，安装对应依赖环境。 日常开发存在三条使用路径。第一种为交互式调试，启动程序进入 REPL 环境，逐行输入代码即时运行调试；第二种直接加载.alang脚本文件执行业务代码；第三种嵌入进 C++ 工程，初始化引擎、注册底层原生接口后运行脚本，手动驱动事件循环处理异步任务。 完整开发流程：安装 VSCode 插件编写脚本，导入内置标准库实现文件、网络等功能；编写单元测试，运行批量测试脚本校验代码；高级场景依靠 FFI 调用本地动态库，利用元编程接口动态生成、执行代码。 该引擎适合桌面程序、嵌入式项目扩展动态逻辑，也可供爱好者开展编程语言相关实验。

软硬件协同与嵌入式： 底层硬件设计、驱动开发、固件编写。 物联网中台与PaaS搭建： 基于自研中台，为企业快速构建专属的物联网基础支撑平台。 SaaS应用与大平台开发： 微服务架构、ERP/MES定制、2D/3D数字孪生可视化大屏、多端门户开发。 核心能力：我们的物联网中台能做什么？ 我们不仅做外包，更提供经过市场验证的中台级技术输出，助力企业极速完成数字化转型： 海量设备共性接入： 平台已兼容2017种设备协议！支持Modbus、MQTT、OPC、DLT645及自研DM101等协议。非标设备可通过可视化模板在线开发，实现“万物极速互联”。 强大的数据处理与治理： 采用TDengine时序数据库、PostgreSQL关系库、MongoDB等混合存储架构。提供数据清洗、流计算、联机/脱机聚合及元数据血缘分析，让庞杂的物联网数据变成可用的数据资产。 低代码计算与控制引擎： 内置支持类C语言和JavaScript ES5语法的实时规则引擎。支持实时流计算、历史关联计算，通过事件引擎实现设备的反向精准控制与自动化流程闭环。 可视化在线业务建模： 提供拖拽式图形界面，业务人员也可快速构建业务模型与流程，大幅缩短应用上线周期。 全能API网关与大屏引擎： 提供统一API入口，支持限流、灰度发布及Restful数据开放共享；自带丰富组件的大屏引擎，轻松打造2D/3D数字孪生监控大屏。 为什么选择蒂蒙技术？ 开箱即用的底座： 直接复用我们成熟的物联网中台架构，为客户节省60%以上的底层开发时间与成本。 极致的响应性能： 依托Kafka与分布式算力，数据响应达100ms-500ms级，复杂查询<3秒。 绝对的安全与产权： 100%源码交付，支持私有化部署，知识产权绝对安全。 跨行业验证： 中台能力已在城市物联、智慧环保、园区管理、能源管控、安全生产等众多领域成功落地。 速联万物，智控生活。 无论您是需要定制一个智能硬件，还是需要搭建一套千万级并发的工业物联网大平台，蒂蒙技术全栈团队都能为您提供最专业的解决方案。

项目背景：基于开源物联网平台 Enjoy-IoT 进行深度二次开发，打造集设备多协议接入、地震预警信息接收与转发、规则引擎告警联动、OTA 远程升级于一体的政企级物联网监控平台，服务地震预警设备监测、智能农业设备管控等业务场景，支撑千级设备在线稳定运行。 核心职责：负责平台整体架构设计与技术选型、地震预警模块全流程开发、多协议设备接入组件开发、规则引擎与告警中心核心功能实现、前后端开发与 Docker 容器化部署。

传统 PCB 金手指斜边加工依赖人工校正夹具，受振动、温度、光照干扰导致加工精度漂移、废品率高。本系统基于双目 CCD 视觉方案，实现 PCB 金手指自动定位测量。核心模块包含图像采集模块、视觉检测模块、运动补偿控制模块、人机交互界面模块。业务流程：工件上料→双目相机采集图像→算法求解金手指坐标偏移→下发指令驱动伺服轴自动补偿→机床完成精加工，超差自动报警，实现高精度无人自动化加工，目标将加工精度稳定控制在 10μm 以内，降低产品报废率。

一、项目具体功能模块 1. 视觉图像采集模块 对接海康威视工业相机，软硬触发自动拍照，采集无序堆叠 PCB 物料图像； 2. 无模板视觉识别模块 自研深度学习识别算法 + 残差网络追踪，无需提前制作像素模板，识别任意版型电路板，自动计算物料几何中心、矫正放置角度； 3. 机器人运动控制通讯模块 基于汇川机器人 SDK 开发，通过 Modbus TCP 协议将视觉坐标实时下发机械臂； 4. 柔性抓取执行模块 配套柔性吸盘专用抓取算法，控制机械臂有序取料、角度矫正、平稳放置传送带； 5. 产线数据与异常管控模块 自动识别光学 / 背景干扰，减少 NG 故障信号，全流程数据记录，配套完整源码交付。 二、 使用者落地实现的功能 1. 柔性无换型生产：摆脱传统单一版型限制，多种 PCB 物料无需制作模板即可自动识别，大幅减少换型调试工时； 2. 全自动无人上料：物料小车到位后全程自动化 —— 拍照识别→坐标计算→机器人抓取→对位下料，无需人工值守上料、调机； 3. 抗干扰稳定生产：解决车间光线、物料堆叠背景干扰问题，降低设备报错停机频次； 4. 产线效能优化：提升上料节拍速度，缩减岗位人力投入，减少不良品触发； 5. 完整自主可控交付：项目配套全部源代码，企业可自主二次调试、迭代优化，同时配套技术落地培训。 三、项目运用的核心技术 1. 硬件对接开发：汇川机器人硬件 SDK、海康威视相机 SDK 二次开发； 2. 视觉底层算法：OpenCV 图像处理、自研残差网络目标追踪结构、自研检测头与专属损失函数； 3. 无序物料识别算法：无模板堆叠物料识别、亚像素级几何中心计算、物料角度自动矫正； 4. 工业通讯：Modbus TCP 实时坐标传输； 5. 运动控制：柔性吸盘抓取专属运动算法，机械臂联动调度逻辑。 四、项目核心优势 1. 识别精度高：物料识别准确度 98.1%，适配 PCB 高端制造精度标准； 2. 生产效率提升：上料流程速率整体提升 30%； 3. 人力成本节约：无需专人值守调机、制作模板，节省产线 20% 人力成本； 4. 稳定性更强：受光线、物料背景干扰产生的 NG 报错信号减少 13%； 5. 柔性通用：无模板识别，支持多版型共线生产，换型零模板制作成本； 6. 交付完整可控：项目源码一次性交付，企业具备自主迭代、维护能力，适配长期产线升级。

嵌入式 arm 设备开发，用于监控大型扶梯的运行状况，如有异常及时报送便于消除隐患。 设备连接多种传感器（振动、转速、温度、电流、电压、激光位移、霍尔、声音采集等等多种传感器），传感器数量有十几个。即时采集各种传感器，把采集的原始数据用各种算法计算，和设定的阈值比较，判断扶梯是否异常或者由潜在风险。定时上报信息。接收中心服务器发送指令、包括接收升级指令进行升级，定时及异常时即时报送给中心服务器。 使用了线性回归这种初级的机器学习来换算各种负载情况下各相关传感器的合理阈值。 嵌入式的 cpu 主频只有 1G。存储读写速度低。在各传感器读取数据大，交互频繁。计算频繁高(有的传感器采样频率上万（每秒上万条数据），各种传感器平均几秒内就分别要运算一次（比如取平均值，比如取每 10秒内的最大值，然后取一分钟内这 6 个最大值的最小值，比如通过传感器电压最大最小值的差距计算噪声分贝值，并计算出一个时间的平均值），运行一次处理几千条数据)。还对电流等进行频谱分析。设计成数据采集层、数据存储层、数据缓存层、数据报送层。各层异步模式交互。

1、立项背景和目标：地下矿山巷道狭窄、视线差，车辆交汇时存在严重安全隐患。传统红绿灯采用固定时长轮询控制，无法根据实际车流动态调整，导致通行效率低下甚至拥堵。本项目目标是构建一套基于车辆实时定位的智能红绿灯调度系统，实现信号灯自适应控制，提升井下运输安全性与通行效率。 2、软件功能、核心功能模块的介绍： 设备统一接入中心：对接井下部署的PLC控制器、ModBus雷达测距仪、UDP/TCP信号机及OPC UA采集终端，实现多协议设备数据标准化采集与双向指令下发。 实时定位追踪引擎：基于UWB基站与车载终端融合定位，计算车辆实时位置、速度与行驶方向，预测到达路口的时间窗口。 智能红绿灯控制：突破固定时长轮询模式，根据车辆接近距离和当前相位动态调整绿信比；同时集成AI摄像仪识别结果，检测到行人或异常滞留时自动保持红灯并触发告警。 可视化调度大屏：实时展示井下车辆分布热力图与各信号机运行状态。 3、业务流程、功能路径描述：车辆定位终端上报位置 → 定位引擎计算轨迹与预计到达时间 → 调度算法根据多车优先级分配绿灯窗口 → 指令下发至信号机执行变灯 → 同时推送状态至调度大屏与车载终端。

本产品旨在解决工业物联网场景下，传感器终端设备数据无法远程采集、设备无法远程管理与配置的痛点。在电力设备在线监测、工业设备状态监控等业务场景中，大量分散部署的传感器需要通过低功耗无线方式将采集数据汇聚上传至云平台，同时接收云平台下发的配置指令、参数调整、固件升级等操作。传统有线采集方案布线成本高、部署不灵活，而纯无线方案又面临数据可靠性、安全性和实时性的挑战。本网关通过 BLE+4G 双模通信架构，实现了传感器数据的高效汇聚与云端同步，填补了工业现场低功耗传感器到云平台之间"最后一公里"的通信链路空白。

该项目是一套部署于户外的智能回收终端系统，参照蜂巢柜式结构设计，主要面向易拉罐、塑料瓶等可回收垃圾提供有偿回收服务。用户通过扫码开箱投放可回收物，系统自动完成称重计量并按规则结算返现，实现"投放—称重—返现"的无感回收体验。平台功能覆盖多角色场景：面向普通用户提供设备互动投递与预约上门回收服务，解决大件或批量可回收物的便捷处理需求；运营端支持远程设备控制，可实时监控设备运行状态、远程开关仓门与下发广告内容；设备管理员则通过专属操作界面完成清箱维护、异常告警处理与补货巡检等日常管理，形成完整的智能回收运营闭环。

智慧共享停车平台 — 基于 IoT 道闸控制与车牌识别的 C2C 车位共享小程序 项目概述：一款面向社区、商业综合体及园区的智慧停车微信小程序，打通业主闲置车位资源与临时停车需求，构建"共享租赁 + 自助管理 + 无人缴费"的完整停车生态。 核心功能： C2C 车位共享租赁：业主实名认证后发布闲置车位时段，自定义出租价格与可用时间；临时用户在线预约、地图导航入场、按时计费结算，实现车位资源最大化利用 固定车位自助管理：业主绑定专属车位后，可通过小程序远程控制 IoT 道闸抬杆，查看进出记录与停车时长，支持月租续费、访客临时授权及多车辆切换 临时停车在线缴费：入口车牌自动识别，小程序实时推送停车订单与计费明细；支持微信支付在线缴费，支付成功后自动下发开闸指令离场，实现无人值守闭环 技术亮点：车牌识别、IoT 道闸控制、C2C 分时租赁、微信支付闭环、实时订单推送、地图导航、车位预约、无人值守停车 应用场景：住宅小区车位共享、商业综合体错峰停车、园区访客管理、物业智慧停车 SaaS 升级

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能表情挂件是一款基于ESP32的创意电子项目，让你拥有一个可随身携带的240×240彩色屏幕。你可以通过手机APP或网页轻松上传图片和视频，让挂件显示你的照片、表情包或动画。它支持WiFi连接。无论是放在桌面、挂在书包还是做成钥匙扣，都能成为你展示个性的绝佳方式。支持多种帧率和尺寸设置，视频播放流畅，还能随时清除屏幕切换内容，让你的创意无限绽放

**混合储能逆变器**（Hybrid Energy Storage Inverter），通常也被称为**双向储能逆变器**或**储能一体机**，是现代光伏储能系统（Microgrid/ESS）中的“核心大脑”。 与传统的只能将太阳能直流电转换为交流电的并网逆变器不同，混合储能逆变器兼具了**并网发电、离网蓄电、双向交直流转换（AC/DC）以及智能载荷管理**的多重功能。 --- ## 1. 核心工作原理与拓扑架构 混合储能逆变器之所以被称为“双向”，是因为它既能把光伏组件或电池的直流电（DC）转换为电网和家电使用的交流电（AC），也能在电网电价低谷或光伏过剩时，把电网的交流电整流为直流电存储进蓄电池。 它通常集成了以下几个核心硬件模块： * **MPPT（最大功率点跟踪）单元：** 负责高效提取光伏面板的直流电。 * **双向 DC/DC 变换器：** 负责控制蓄电池的充放电，根据系统需求进行升降压。 * **双向 DC/AC 逆变/整流桥：** 实现直流与交流的高效双向转换。 * **EMS/BMS 通讯接口：** 动态与电池管理系统（BMS）及能量管理系统（EMS）通过 CAN 或 RS485 进行高速通讯，确保充放电安全。 --- ## 2. 混合储能逆变器的四大核心应用模式 混合逆变器的最大优势在于其极高的灵活性，能够根据不同的电网环境和电价策略自动切换工作模式： ### ① 自发自用模式 (Self-Consumption) * **逻辑：** 光伏发电优先供给本地负载（家电或工业设备），多余的电量通过双向 DC/DC 变换器充入储能电池。 * **场景：** 当光伏完全充满电池且负载满足后，多余电量才会选择性并网（或配置防逆流）。 ### ② 削峰填谷模式 (Peak-Shaving / Time-of-Use) * **逻辑：** 在电价低谷（如深夜）分时段从电网拉电为电池充电；在电价高峰（如白天或傍晚）让电池放电供给负载，从而赚取峰谷电价差。 * **场景：** 适用于实行工商业分时电价或阶梯电价的地区。 ### ③ 备份/后备电源模式 (Backup / UPS Mode) * **逻辑：** 逆变器时刻保持电池处于满电或高电位状态。一旦检测到电网断电，内部的自动切换开关（ATS）会在毫秒级（通常小于 20ms）内切断与电网的连接，转为离网模式。 * **场景：** 依靠电池和光伏继续为关键负载（如路由器、冰箱、监控、核心工业设备）供电，充当不间断电源（UPS）。 ### ④ 纯离网模式 (Off-Grid Mode) * **逻辑：** 在完全没有电网的偏远地区、海岛，作为主网源（Grid-Forming）建立电压与频率，协调光伏与电池维持微网的独立运行。 --- ## 3. 核心技术指标与选型关键

背景：二次保护装置是基于RK3568,linux系统开发，增加通讯规约，向下获取下发装置的数据，向上上送数据，设计数据中心，各模块互相解耦，数据交互由数据中心处理。 功能。上召数据通讯规约，1、采用私有规约接入；2、基于libiec61850开发的mms客户端接入； 向上上送数据，iec101\iec104，iec61850开发的mms，调试功能基于mongoose开发的webserver