硬件 软件定制 案例

一、立项背景： 厦门太古飞机工程有限公司作为港机集团旗下世界级MRO（维护、修理及大修）供应商，随着业务规模不断扩大，原有按维修行业定制的ERP系统已无法满足现代企业发展需求。特别是在生产工艺、产能评估、生产排程、车间数据采集、精益生产管理等方面存在明显短板。同时，原有9套分散系统导致数据孤岛严重，无法实现业财一体化管理。为应对航空维修行业数字化转型趋势，支撑翔安新机场业务发展，公司决定基于金蝶AI星瀚平台打造新一代ERP系统——ECHO II。 二、项目目标： 项目确立"提效降本、辅助决策、运营优化、供应链整合、风控合规、集成互通"六大战略目标： 1、核心指标提升：支撑OTP（准点交付率）、TRT（周转时间）及人工利用率等关键指标监控，增强材料及服务成本管控能力 2、数据整合：完成3400万条数据迁移，实现11类主数据标准化管理，消除数据孤岛 3、业务闭环：整合原有9套分散系统，实现482个核心业务场景线上闭环 4、创新应用：上线86项移动端应用及5项基于模型化的业务应用 5、造修一体：打通装备"造、修"全生命周期，形成国内唯一的"造修一体"解决方案 三、软件功能与核心模块： 系统基于金蝶AI星瀚平台，覆盖6大核心体系与9大业务领域，实现76个核心模块全打通，主要包括： 1. 生产计划管理 区域计划编制与调整（基于飞机物理区域划分） 行业计划编制与调整（AE-机身、AI-客舱、AV-航电、SM-钣金等12个行业） 日生产计划编排（明确每天工作任务、工卡、完成时间与班制） 主计划协同（与PPC主计划联动，自动生成分计划初稿） 2. 生产执行管理 工卡清单管理（含Work Spec.例行工卡及NRC非例行工卡） 任务清单管理（工作任务分配与执行跟踪） 开工前管理（资源准备就绪检查、人员资质验证） 收工管理（工作交接、进度反馈） 生产执行监控（实时签卡进度跟踪） 3. 人员安排管理 人员预排（飞机进场前预安排到具体项目） 人员调度（进场后根据进度动态调整） 专项工作组管理（无人机组、孔探组、机械车间等） 员工资质与发展（授权情况、培训记录、工作经验追踪） 项目绩效评估 4. 生产控制与资源管理 飞机调度管理（Movement进出场计划） 物料需求管理（MR物料需求提出、BOM管理） 工具设备管理（资源准备就绪状态监控） 航材保障协同（与航材采购、库存联动） 5. 质量与合规管理 TAR管理 NRC处理 工艺文件管理 适航文档控制 四、核心业务流程： 系统涵盖计划编制、生产执行、物料保障、人员调度四大流程，实现主计划到日计划自动分解、资源约束实时计算、移动端现场执行、航材需求闭环管理。 五、功能路径描述： 采用"业财一体、数智维修"架构，支持编制计划与生产执行双视角资源校验，通过BI看板实现数据驱动决策，助力厦门太古打造国内唯一"造修一体"MRO解决方案。

车载智能终端是出行大数据云平台的数据采集前端，主要面向城市公共交通，支撑运营监控、调度、客流分析等业务。 用于实现车载智能视频分析，通过AI算法模型在端侧对实时视频进行分析处理，用于采集客流量、司机疲劳驾驶等等, 从而实现给业务侧提供精准数据支撑。主要用于公交车、大巴车等场景，也可以扩展应用到各类视频分析的其他场景。

该产品面向政府监管、物业、维保、保险、业主等多元主体，形成覆盖电梯全生命周期的应用生态。 该产品集成加速度传感器、气压传感器、陀螺仪、AI 图像与声音识别等，对轿厢、井道等全链路运行状态进行采集，并传送至电梯全生命周期云平台，实现大数据边缘计算。对紧急事件进行快速处理，包括困人、异常运行、故障等场景的实时报警与推送。

本项目为工业多功能采集控制箱，旨在为工业现场提供稳定可靠的数据采集与控制解决方案。 1. 立项背景和目标：针对工业现场多传感器数据采集和设备控制的需求，开发一款集成度高、抗干扰能力强的嵌入式终端，实现对模拟量、数字量的实时采集，以及对继电器、执行器的精准控制。 2. 软件功能、核心功能模块：基于STM32平台开发，核心模块包括：多路模拟量/数字量采集模块、CAN/RS485通信协议栈、继电器控制逻辑、数据存储与异常处理模块。 3. 业务流程、功能路径描述：终端通过传感器采集工业现场数据，经预处理后通过CAN协议上传至上位机；同时接收上位机控制指令，驱动继电器完成设备控制，实现数据采集-传输-控制的闭环流程。

1.此项目主要为满足商业场景下有线视频信号一分多路显示的需求。 2.产品主要包含MCU(STM32)和视频传输芯片，其中MCU通过模拟I2C与视频传输芯片的I2C寄存器进行交互，实现有线视频传输的接收与分配。接收芯片将接收到的一路视频信号，分成完全相同的4路输出，输出到不同的显示设备上。

储粮智慧粮库监管平台围绕库区总览（漫游巡检）、粮情测控、智能通风、智能气调、智能控温、环流熏蒸、库区气象、安防态势、库区能耗、智能作业10个子系统，实现对粮食储存业务全链条、全过程、穿透式监管。 下面逐个介绍这些子系统。 一、库区总览 1、仓房概览：结合库区三维模型，一比一还原库区实景。可通过模型直观的查看数据，后期可操作设备，增强沉浸式体验。 （优势）模型采用tree.js技术，精度和为L2，页面清晰度较高，可通过模型直观的查看数据和操作设备，增强沉浸式体验。后续模型会优化为unity技术，精度提升到L3，模型效果更好,能够与现实库区同步变化、并支持仿真推演和风险预判的数字化载体。 在高精度三维建模基础上，平台对接通风、内环流、输送等各类工艺作业设备，实时展示设备运行状态，持续监测运行参数变化，支持设备异常趋势分析和预警信息推送。 通过三维数字孪生库区，实现库区运行态势的可视化感知（看得更清楚），以及运行风险的前移管控（提前发现、提前预警）。 2、安防态势 点击库区摄像机图标可查看现场实时画面。 3、库区漫游 漫游巡检，适用人的视角巡检，可在路面走动，查看仓下设备,可以切换到无人机视角，无人机视角时，可以调整视角高度，巡检过程中可以查看监控和储粮信息。 除以上两种手动巡检外，系统还支持自动巡检，可以根据预先设定的路线，自动对路线上每个监控进行查看，寻常过程中能自动识别异常并报警,把虚拟的模型和真实的监控画面相结合，这样库里工作人员足不出户就能掌握整个库区的情况。 二、粮情测控 粮情测控从库到仓再到区域，以3个层级渐进明细的呈现粮情数据，提高工作人员了解粮情的效率。 系统以仓位单位，展示全库区各个仓的三温两湿和异常情况，方便用户快速了解当前库区整体粮情状况，并且支持批量采集、打印和导出粮情数据。点击这个仓，打开该仓房的粮情模型，在模型上直观呈现每个测温点位的位置和温度，不同的温度以不同的颜色呈现，可以根据颜色变化直观的了解粮温的空间分布。可以通过区域选择快速筛选，还可以通过云图来查看局部粮温随时间变化的趋势。 系统还可以通过粮温对比功能查看两次测温之间的温差变化，并在采集粮温和对比粮温时自动记录异常粮温，进行报警。 （优势）系统还支持日报和周报导出，日报是每天对所有仓的最高温，最低温以及平均温的统计，方便对每个仓的情况进行大致了解，周报是对本周粮情的数据进行统计分析，并与上周的粮情进行对比，更直观的判断本周和上周粮情的差异，方便用户进行判断。后续增加粮情分析功能，可以根据粮情的多次数据进行综合分析，判断后续粮情是否会出现异常情况，提前报警。 三、智能通风 智能通风，系统支持预先设定通风作业场景，在作业场景中配置设备执行步骤，以及作业的开启条件和关闭条件。若开启智能通风模式，则系统会自动监听条件是否满足启动或停止通风的条件，自动执行，实现无人值守。

本项目为牛肚村雪菜体验园定制了AI实时交互数字人一体机。系统基于FastGPT知识库构建，内置雪菜园及老港镇专属资料，回答准确率超95%。功能涵盖75寸/65寸高清竖屏展示、实时语音对话、口型同步驱动及摄像头互动。数字人作为智能导游，为游客提供展馆引导、政策讲解及趣味互动，显著提升了乡村旅游景点的科技感与服务效率。

作为高速公路车道设备的主控单元，主要作用为： 1、作为收费系统对车道设备进行管理和协议转换的节点，用来管理车道的各种外设 2、用来监控车道设备的运行状态，并将状态数据发送到设备监控系统

声控流水灯：一款由声音控制的流水灯，灯的颜色有5种按编程的时间间隔0.5秒循环亮。应用声音处发开关模块控制流水灯开始亮起后，按编程好的1分钟后熄灭。工作过程当有声音时处发模块灯点亮循环一分钟后熄灭，整机采用锂电池供电，编程使用单片机。

红外音智能家居项目:基于ESP8266 NodeMCU开发板以及天问aispro语音识别模块实现控制灯与空调，通过舵机模拟物理开关动作，结合Blinker平台和天猫精灵语音服务，实现了手机App远程控制与智能语音双模联动的灯具改造方案。其核心以低成本iFi模块驱动舵机精准控制传统开关，支持状态实时反馈与自定义交互界面，兼顾实用性与可扩展性。 个人博客链接：https://blog.csdn.net/m0_63692467/article/details/147074557?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=147074557&sharerefer=PC&sharesource=m0_63692467&sharefrom=from_link

基于电动车市场近距离无线控制的需求，通过蓝牙控制实现无接触控制。项目基于51单片机和小程序，即使用手机微信连接蓝牙ble 模块，从而实现控制单片机（电车）。小程序是实现在手机微信中，蓝牙BLE是安装在单片机(电车)上，从而实现无接触控制。

基于RK3588的红外小目标识别系统，其核心业务功能在于实现对“低慢小”飞行器等远距离、小像素目标的高精度实时检测与智能预警。系统通过接入多路RTSP视频流，利用RK3588强大的6.0TOPS NPU算力，结合专门针对小目标优化的深度学习算法，能够在复杂背景和昼夜条件下稳定识别像素面积小于32*32的物体。一旦检测到目标，系统立即启动动态预警，通过消息订阅机制向监控中心推送告警信息，并自动锁定与智能追踪目标。在追踪过程中，系统能有效应对目标短暂遮挡、相机抖动等干扰，保持跟踪的稳定性。最终，系统支持定制化输出，可根据需求将带有目标标记框、坐标信息的视频流，通过RTSP、UDP、SDI、CVBS等多种接口协议输出，或存储为H.264/H.265格式的视频文件，满足不同平台和反制系统的集成需求

在这个项目中，我们三人一组，主要实现的功能是利用Vivado软件操作平台在ZedBoard-zynq-7000c484开发板平台上实现卷积神经网络算法优化的目标。 通过上述优化，在相同硬件资源条件下，最终实现的运算速度比传统计算快183倍，比硬件优化方法快20%。这个项目获得了全国集成电路创新创业大赛二等奖。 我们的总体设计方法是这样的，首先在 C++平台上实现卷积核算法和反卷积算法，然后通过 vivado HLS 仿真进行总线带宽、pipeline、内部缓存、计算单元等方面硬件的优化，仿真波形和实际相符后，生成相应的 IP 核，vivado 导入 IP 核和 zynq7000 进行实物仿真，经过验证正确后烧入 fpga。图像从电脑端通过串口输入开发板，由于片内缓存不足以一次性存储1024个channel的150*150的图像，所以采用动态缓存的办法，Zynq 边对图像进行卷积处理，边从特征 cache 读取图像数据，一个 channel 处理完成后立即输出至 SDSDRAM（输出数据量较小），并空出相应的缓存资源供后续 channel的图像使用。我们将开发板的 8 个 LED 设置为输出结果，板上运行时，可通过 LED判断输出波形。

实现了机器人机械爪抓取和放置物体的demo。实现了物体的自动识别与机械臂的运动规划，实现了机器人的即时导航与定位功能。在仿真平台上实现了机械爪的抓取和放置，并实现了人机协同。最终的机器人既可独立完成抓取任务，也可以在人工辅助下完成抓取任务。

首先，利用MATLAB实现了传统的AOA室内定位方法。然后，利用Python及TensorFlow训练神经网络并利用神经网络预测AOA。神经网络的预测结果比传统AOA方式更加准确。最后，利用集成学习将传统AOA定位方式与神经网络融合，进一步提高了准确度。（提升了10cm左右）。

应用场景 1.办公：在现代办公环境中，用户通常需要连接多个USB设备（如打印机、外置硬盘、鼠标等）。本拓展坞能够方便地扩展USB接口，并通过触摸屏进行直观的控制与管理，提升办公效率。 2.多媒体制作：多媒体工作者如视频编辑、音频工程师等，需要连接大量的外部设备（如摄像机、音频接口等）。此拓展坞的高效USB扩展和电流检测功能能够满足其对设备管理的需求，确保工作顺利进行。 3.家庭娱乐：对于家庭娱乐系统，该拓展坞可以方便地连接各种USB设备如游戏控制器、外置存储等，通过触摸屏轻松管理设备状态和电流使用，提升用户体验。 产品概述 本项目旨在开发一款高性能的USB拓展坞，具备强大的接口扩展功能及智能控制能力。该拓展坞设计有两端上行接口与六个下行接口，能够有效拓展连接设备数量，同时支持独立的电流检测和USB口开关控制。控制系统基于ESP32-S3芯片，结合高效的FE2.1 USB芯片，以实现稳定的设备管理和高效的数据传输。

. 基础核心功能 一键呼叫： 用户按下按钮，触发呼叫。 声光提示： 接收主机发出响亮铃声和不同颜色的灯光闪烁，确保提醒不被忽略。 多级联动： 一个呼叫可以同时通知多个终端（如护士站、走廊屏、护士随身接收机）。 呼叫记忆与排队： 当接收方忙时，系统自动存储呼叫顺序，依次处理。 解除与重置： 服务人员到场后，在现场或主机上解除报警，系统重置待命

背景： 为了对电化学装置内阻进行测试，用于液流电池极板/电极界面电阻测量;电解槽极板/泡沫镍(钛毡)界面电阻测量;燃料电池双极板/碳毡界面电阻测量;电池材料的本阻性测量等而打造的一款产品，此项目用于实现该产品的上、下位机的软件、硬件控制系统。

使用自研传感器，将气体压力转化为电容容值，通过模拟电路将电容数值转化为电压和电流（4~20mA），通过单片机采集电压，经过滤波，拟合等算法将电压值转换为气压值，通过显示屏显示。硬件上具有调零，调满程，调线性等功能，适应不同量程的设备。具有软硬件温度补偿功能，在-20~60度范围内，都能准确的采集数据，保证精度和重复性处于行业内数一数二的水平。并开发了PC端的调试软件，给生产人员批量调试设备使用。

1.基于安卓系统适配市面上主流打印机 2.接受后端打印任务，实现打印任务执行打印过程监控与打印结果回传。 3.基于MQTT的远程设备管理系统 4.打印机状态管理、打印机任务管理 5.主屏手机扫码打开下单自助打印