硬件 软件定制 案例

系统由ESP32-C5无线采集终端、W5500以太网模块和内网服务器组成，支持WiFi/BLE被动扫描、MAC地址与SSID采集、RSSI信号强度记录、信道识别、时间戳记录及原始帧摘要上传。服务器可根据MAC/OUI、SSID规则和信号变化识别疑似无人机，支持分区域白名单、在线状态判断、多采集点数据融合、异常告警、设备状态监控及内网OTA升级。

系统以装备管理首页为总控中心，主要功能模块如下： 【环境监测】实时展示库内温湿度数据，支持空调、除湿机、通风系统远程开关控制，保障弹药枪械存储环境达标。 【安全监测】集中监控震动、烟感、红外、门磁、液压、市电、网络等多类传感器状态，异常时弹窗报警并支持查看详情。 【气象监测】展示光照、雨量、风速、风向等室外气象数据，辅助库房外部环境评估。 【门禁与身份验证】支持点击开门/关门操作；开门前需经双人身份验证（人脸、指纹、密码三种方式可切换），敏感操作（枪械出入库、弹药出入库、人员管理、液压管理等）同样启用人脸验证门禁。 【视频监控与可视对讲】提供室内监控、多路监控画面查看，以及远程可视对讲功能。 【装备物资管理】涵盖枪械出入库、弹药出入库、其他物资出入库，支持枪柜/弹柜详情查看与台账记录。 【消防与液压管理】消防管理模块监控水泵及水池状态；液压管理子系统支持液压缸可视化控制、设备参数监测、紧急停止及操作历史记录。 【数据分析与记录】提供库室动态、报警记录、开门记录、温湿度记录、液压记录、液压操作记录等查询分析功能，支持时间筛选与关键字搜索。 【系统管理】液压子系统含用户管理、角色权限、组织架构、系统设置等后台能力；全系统采用响应式设计，适配7寸至15寸平板横竖屏使用。

背景：在空中为无人机提供定位和导引 基于3588 完成目标的识别，跟踪和控制，图像处理和编码 对发现的目标进行识别跟踪，牵引飞机飞向目标。对摄像头传输的数据进行编码，通过无线传输至地面站进行播放

1、大背景是某个工业环境中的智能巡检，机器的实时状态需要巡检员各处跑，业主希望增加智能巡检功能，即时获取设备预警信息。 2/3、在车间内安装摄像头，选择合适的位置，部分需要旋转，铺设需要的网线，安装GPU计算盒子。摄像头加相当于部署在端侧的小服务器，收集视频，截图，统一发送给图像识别模块，图像识别模块负责各类压力表读表，各类液压计读表，空气开关识别，各种漏油识别，明火浓烟识别。表读数识别，包含把业主要求数值多少范围算安全，超出需要报警的功能。

在电力行业数字化转型浪潮中，配电房作为电力传输的关键节点，其运维模式正从传统人工巡检向智能化、自动化方向跨越式发展。 核心功能 （1）视频识别与表计读数 基于 YOLO 目标检测算法与 CNN 图像分类算法，实现多类型设备状态识别： 识别对象：数字仪表、指针表计、开关状态、指示灯、柜门闭合情况、人员跌倒等； （2）红外测温与热缺陷诊断 采用非接触式红外测温技术，结合温度异常识别算法： 测温模式：红外普测（全区域温度扫描）、精确测温（重点设备定点检测）、遥控测温（远程指定检测点）； 缺陷诊断：通过温度阈值对比、温差分析，识别设备过热、接触不良等故障，支持多级告警阈值设置； 数据输出：热成像图、温度曲线、缺陷等级（一般 / 严重 / 危急）。 （3）局放监测 针对开关柜局部放电故障，采用多维度检测技术 （4）环境检测与联动控制 检测参数：温度（-40℃~+80℃）、湿度（0.1%~99.9% RH）、有毒有害气体浓度； 联动逻辑：湿度＞85% 时自动启动除湿机，SF₆浓度≥1000ppm 时联动风机换气，烟雾超标时触发消防报警；

1、立项背景和目标： 随着物联网与边缘计算快速发展，嵌入式设备承担智能识别任务的需求日益增长。树莓派凭借低成本、易部署优势成为边缘识别常用载体，但受限于算力，复杂模型难以直接部署。本项目在Windows下基于YOLOv5训练轻量化目标检测模型，支持人脸及5类以上日常物品识别，部署至树莓派4结合摄像头实现实时视频流识别，验证从训练到嵌入式端落地的完整链路，为嵌入式AI识别提供可行方案。 2、软件功能、核心功能模块： 系统包含三大核心模块：①目标检测模块——基于YOLOv5实现人脸及日常物品实时检测与定位，输出边界框坐标和类别标签；②人脸识别子模块——实现指定人脸库的身份识别与匹配；③实时视频流处理模块——调用树莓派摄像头完成帧采集、预处理及模型推理，画面叠加标注结果。最终系统帧率5FPS以上，检测mAP≥80%，人脸识别准确率≥85%。 3、业务流程、功能路径描述： 用户启动树莓派执行主程序→系统初始化摄像头并采集实时视频流→每帧图像经尺寸归一化预处理→加载本地YOLOv5轻量化模型推理→输出目标类别、置信度、边界框→OpenCV叠加矩形框和标签至原始画面→HDMI输出至显示器。形成“采集→推理→渲染→输出”闭环流水线，用户无需额外操作即可持续获得识别反馈。

1、立项背景和目标：针对小学项目式学习中教师难以同时兼顾多组学生、课堂过程数据难沉淀、学生创意表达支持不足等问题，建设以AI语音交互为核心的智能助教平台，将智能能力融入PBL小组协作，提升课堂参与度、个性化辅导能力和教师管理效率。 2、软件功能、核心功能模块介绍：平台包含学生端AI语音助教、声纹识别与对话分析、教师端课堂控制台、学习进度与心理状态洞察、AI生图、摄像头视觉识别、课堂硬件控制、账号与权限管理等模块。 3、业务流程、功能路径描述：教师创建课程和学习小组并配置任务，学生通过终端唤起AI助教进行提问、讨论和创意创作；系统按声纹区分参与者，记录对话并分析学习状态和进度，教师端实时查看并调节课堂节奏，AI生图和视觉模块输出辅助素材，课后沉淀学习记录和评价结果。

# GNU Radio Based QPSK System Final Version ## 1. 立项背景和目标 本项目基于 GNU Radio 搭建 QPSK 数字通信收发系统，面向软件无线电课程设计、通信原理实验和数字调制解调流程验证等场景。立项目标是完成一条从文本数据生成、编码、调制、信道传输到接收端同步、解调、解码的完整链路，并通过频谱图、星座图和 PDU 波形直观展示通信信号在不同处理阶段的变化。 ## 2. 软件功能和核心功能模块 软件主要功能是实现 QPSK 基带收发仿真与可视化调试。核心模块包括：`exam_simple_tx_rx.grc`，用于在 GNU Radio Companion 中查看和编辑流图；`exam_simple_tx_rx.py`，用于运行完整 Qt GUI 通信系统；ASCII 编码模块，用于将字符串转换为 7bit 比特流；扰码与 Barker 同步头模块，用于增强比特随机性并辅助帧同步；QPSK 调制、根升余弦滤波、信道模型、粗频偏同步、PFB 定时恢复、CMA 均衡、Costas 环和硬判决模块，用于完成发送、信道模拟和接收恢复；解码模块最终输出恢复文本到 `results/output_v2.txt`。 ## 3. 业务流程和功能路径 系统业务流程为：发送端先生成固定文本数据，将文本转换成 7bit ASCII 比特流，再经过扰码、同步头插入和 QPSK 星座映射形成复数符号；随后通过根升余弦滤波完成成形，并进入含采样率偏差和相位噪声的模拟信道。接收端先进行粗频偏估计与校正，再依次完成定时同步、均衡、载波同步和硬判决，最后利用 Barker 同步头定位帧边界，解扰并恢复 ASCII 字符。功能路径可通过打开 `exam_simple_tx_rx.grc` 查看，也可在 GNU Radio 环境中运行 `python exam_simple_tx_rx.py` 观察完整链路效果。 运行效果 【通信系统建模仿真-基于GNURadio的QPSK调制解调系统】 https://www.bilibili.com/video/BV1RkTUzYEdQ/?share_source=copy_web&vd_source=7a64ae92edb7d9a5a65c77e811252c4b

新华社视音频系统是为新华社音像新闻编辑部提供一个新闻素材共享、制作、播出的安全可靠的集成化的统一完整的技术平台。系统既要满足新华社音像部现有的业务需求，也要有一定的前瞻性，以保证随着新华社事业的改革和发展对视音频处理功能、存储能力和服务方式的不断增长的需求。新华社视音频系统（以下简称系统）是一个具有新闻共享、制作、播出、交换能力的全数字环境的智能化、自动化的视音频新闻网络系统，它能支持新华社视音频新闻业务的运转，并承担新华社视音频新闻的生产任务。系统的建设将实现新闻视音频素材（包括收录、自采）的全社共享，充分利用计算机多媒体技术和网络技术，全面提高新华社视音频新闻制作水平和效率。

1. 立项背景和目标 智能移动机器人是物联网与嵌入式运动控制领域典型应用，传统遥控小车无法自主保持平衡，操控难度高。本项目立足智能硬件运动控制业务，结合姿态传感技术，目标开发一台基于STM32的两轮自平衡小车，实现车体自主平衡、姿态稳定控制、蓝牙无线遥控调速转向，可应用于小型巡检、智能移动载体场景，掌握闭环PID运动控制、姿态解算、无线指令交互整套嵌入式开发流程。 2. 软件核心功能模块 1. 姿态采集模块：驱动陀螺仪加速度MPU6050传感器，读取车体角速度、倾角原始数据； 2. 姿态解算与PID控制模块：对原始传感数据滤波处理，通过PID闭环算法计算输出控制量； 3. 电机驱动模块：输出PWM波形，驱动左右直流电机，调整转速与转向，抵消倾斜角度，维持车体平衡； 4. 蓝牙通信模块：接收手机蓝牙端下发的操控指令，解析前进、后退、左右转向、速度档位命令 5. 系统调度模块：基于FreeRTOS实时操作系统，划分姿态采集、PID运算、电机控制、蓝牙指令解析多任务并发执行。 3. 完整业务流程路径 MPU6050实时采集车体倾斜角度、运动加速度数据 → STM32通过I2C接口读取原始数据并软件滤波 → PID控制器根据倾角偏差值计算电机输出PWM数值 → 驱动电机正反转动，输出力矩校正车身姿态，实现自平衡； 同时蓝牙模块实时监听外部操控指令 → FreeRTOS任务解析指令参数，叠加速度、转向控制量至PID输出值 → 小车同步完成平衡+遥控行进动作，整套闭环控制链路毫秒级循环运行，实现稳定可控的智能平衡运动。

1. 立项背景和目标 现如今工业、室内环境需要实时监测空气质量、温湿度数据，传统仪表仅能现场查看，无法远程管控。结合物联网与数字孪生可视化技术，本项目旨在设计一套嵌入式环境监测终端，实现现场环境参数自动采集、本地显示，并将数据上传云端，构建可视化数字孪生监控面板，随时随地远程查看环境指标，解决环境数据无法远程监控、集中管理的业务痛点。 2. 软件核心功能模块 1. 数据采集模块：驱动温湿度、空气质量气体传感器，周期性读取环境物理参数； 2. 本地显示模块：驱动LCD显示屏，实时刷新当前采集到的各项环境数值； 3. 通信传输模块：驱动ESP8266 WiFi模组，基于MQTT通信协议封装数据报文； 4. 系统调度模块：移植FreeRTOS实时操作系统，拆分采集、显示、网络发送独立任务，并发稳定运行。 3. 完整业务流程路径 各类环境传感器采集原始模拟数据 → STM32单片机通过I2C/串口驱动读取、解析数据 → FreeRTOS调度任务，将数据同步至LCD屏幕本地展示 → 通信任务打包数据，通过WiFi模块上传物联网云端平台 → 云端汇总存储数据，搭建数字孪生可视化图表看板，用户远程访问平台，即可实时查看历史、实时环境监测数据，完成整套环境监测、数据可视化管理业务闭环。

项目主要为实现路灯的智能化管理，通过路灯控制器和中移 onenet 平台实现路灯的接入、相关参数的配置下发、路灯工况监控、智能告警派发工单、智能审批工单及路灯照明策略的配置、物联网卡流量信息查询等。 因项目时间较长，未能找到相关资料且内部项目无截图。

软硬件协同与嵌入式： 底层硬件设计、驱动开发、固件编写。 物联网中台与PaaS搭建： 基于自研中台，为企业快速构建专属的物联网基础支撑平台。 SaaS应用与大平台开发： 微服务架构、ERP/MES定制、2D/3D数字孪生可视化大屏、多端门户开发。 核心能力：我们的物联网中台能做什么？ 我们不仅做外包，更提供经过市场验证的中台级技术输出，助力企业极速完成数字化转型： 海量设备共性接入： 平台已兼容2017种设备协议！支持Modbus、MQTT、OPC、DLT645及自研DM101等协议。非标设备可通过可视化模板在线开发，实现“万物极速互联”。 强大的数据处理与治理： 采用TDengine时序数据库、PostgreSQL关系库、MongoDB等混合存储架构。提供数据清洗、流计算、联机/脱机聚合及元数据血缘分析，让庞杂的物联网数据变成可用的数据资产。 低代码计算与控制引擎： 内置支持类C语言和JavaScript ES5语法的实时规则引擎。支持实时流计算、历史关联计算，通过事件引擎实现设备的反向精准控制与自动化流程闭环。 可视化在线业务建模： 提供拖拽式图形界面，业务人员也可快速构建业务模型与流程，大幅缩短应用上线周期。 全能API网关与大屏引擎： 提供统一API入口，支持限流、灰度发布及Restful数据开放共享；自带丰富组件的大屏引擎，轻松打造2D/3D数字孪生监控大屏。 为什么选择蒂蒙技术？ 开箱即用的底座： 直接复用我们成熟的物联网中台架构，为客户节省60%以上的底层开发时间与成本。 极致的响应性能： 依托Kafka与分布式算力，数据响应达100ms-500ms级，复杂查询<3秒。 绝对的安全与产权： 100%源码交付，支持私有化部署，知识产权绝对安全。 跨行业验证： 中台能力已在城市物联、智慧环保、园区管理、能源管控、安全生产等众多领域成功落地。 速联万物，智控生活。 无论您是需要定制一个智能硬件，还是需要搭建一套千万级并发的工业物联网大平台，蒂蒙技术全栈团队都能为您提供最专业的解决方案。

一、立项背景和目标 立项背景：半导体大客户发货产线物料多（平库/立库料）、质检与包装标准高。传统人工分拣易错发漏发、无超重预警且 ERP/WMS 数据同步滞后。 建设目标：打造软硬件一体的仓储发货 MES 系统，联动 PTL 库位灯、电子称与扫码枪，实现二次分拣自动化、分箱称重智能化、结单出库防错化及与 ERP/WMS 的数据实时闭环。 二、软件功能与核心功能模块 二次分拣与库位管理：实现运单与空库位动态绑定、平库/立库料差异化校验、质检状态（QTResult）核验与执行人管理。 PTL 库位灯硬件控制：基于 Modbus/OPC UA 实现三色指示（绿灯:绑定/继续，黄灯:超重满箱，红灯:齐备待结单）与按键灭灯实时响应。 智能称重与满箱拆分：实时累加箱重，超重（$\ge 30\text{kg}$）自动触发满箱作业，控制异步打印箱体标签/明细并自增箱号。 结单出库与系统交互：校验物料齐备性（CheckWaybillCompletion），生成出库五大表（ERP、明细、包装、需求、地址），执行存储过程同步 WMS 并打印发货单。 移库归档与运单恢复：结单数据移库至历史表（*_History）；配套 7 步恢复 SOP，支持异常运单数据反向还原与库位解绑。 三、业务流程与功能路径描述 整体业务主路径： 扫码验证 $\rightarrow$ 运单绑库 $\rightarrow$ 物料分拣与称重 $\rightarrow$ 满箱/结单判定 $\rightarrow$ 按键灭灯确认 $\rightarrow$ 出库确认与移库 核心功能子路径： 运单绑库：扫运单号 $\rightarrow$ 校验汇料状态与可用库位 $\rightarrow$ 绑库亮绿灯 $\rightarrow$ 放入单据按灭灯确认 $\rightarrow$ 运单状态切为已绑定（PaState=40）。 分拣与称重：扫物料码 $\rightarrow$ 校验质检与数量 $\rightarrow$ 计算箱重： 超重（$\ge 30\text{kg}$）：亮黄灯提示满箱 $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 按灭灯更新箱号； 正常（$< 30\text{kg}$）：更新分拣数 $\rightarrow$ 齐备亮红灯待结单，未齐备亮绿灯继续分拣。 结单出库：红灯灭灯触发 $\rightarrow$ 创建保存 CaseInfo $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 批量写入出库五大表 $\rightarrow$ 存储过程同步 WMS $\rightarrow$ 移库至历史表 $\rightarrow$ 运单状态切为完成（PaState=90） $\rightarrow$ 释放清空库位。

对接海康、大华等主流摄像设备，车辆上磅自动识别车牌并抓拍存档 通过串口适配多种磅秤仪表（不同厂商协议差异大，做了协议解析层+算法适配），实时稳定取重 与用友 ERP 及前端商场系统双向对接：车牌、毛重/皮重与订单自动关联，称重完成实时回写 ERP 防作弊设计：红外定位检测车辆是否完全上磅、皮重波动预警、历史曲线比对 磅房大屏看板 + 手机端查询，老板随时随地看当日过磅数据

项目背景：基于开源物联网平台 Enjoy-IoT 进行深度二次开发，打造集设备多协议接入、地震预警信息接收与转发、规则引擎告警联动、OTA 远程升级于一体的政企级物联网监控平台，服务地震预警设备监测、智能农业设备管控等业务场景，支撑千级设备在线稳定运行。 核心职责：负责平台整体架构设计与技术选型、地震预警模块全流程开发、多协议设备接入组件开发、规则引擎与告警中心核心功能实现、前后端开发与 Docker 容器化部署。

在华为手表上建立一个相机控制app，用来控制大疆相机实现其可穿戴端控制硬件的物联网需求。改项目作为大疆内部的外包项目被定义为产品里程碑项目，具有快速调动手表控制相机进行拍摄，录像，高清晰度拍摄及连续多图一键拍摄等功能。主要包含表盘，进入时进行pin码蓝牙认证，开启相机，点击拍摄，切换10种拍摄模式等

业务背景： 解决传统 PCB 产线上料依赖像素模板匹配导致的大量痛点（如仅支持单一版型、换型成本高、流程易卡顿、易受强 光/复杂背景干扰导致误判 NG 等），实现高柔性、无人化的智能上料。 核心功能： 1、无模板无序识别：无需制作传统像素模板，对区域内任意角度放置、无序堆叠的电路板进行实时识别。 2、位姿计算与坐标下发：自动计算物料几何中心与旋转角度，通过工控网络将抓取坐标实时下发。 3、自动抓取与放置闭环：联动 SCARA/六轴机械臂与柔性吸盘，自动按序抓取物料、矫正倾斜角度并平稳放置至下道工序传送带。

传统 PCB 金手指斜边加工依赖人工校正夹具，受振动、温度、光照干扰导致加工精度漂移、废品率高。本系统基于双目 CCD 视觉方案，实现 PCB 金手指自动定位测量。核心模块包含图像采集模块、视觉检测模块、运动补偿控制模块、人机交互界面模块。业务流程：工件上料→双目相机采集图像→算法求解金手指坐标偏移→下发指令驱动伺服轴自动补偿→机床完成精加工，超差自动报警，实现高精度无人自动化加工，目标将加工精度稳定控制在 10μm 以内，降低产品报废率。

1. 具体功能模块 整机硬件集中控制模块 统一集成电磁阀、夹具轨道直线电机、丝杆电机、主轴、PLC 各类硬件信号，开发整机统一 SDK，完成全部硬件底层驱动集成，实现机床全部件集中调度控制。 多维度精度漂移抑制模块 通过 10 轴 IMU 采集振动数据搭建微震误差模型，搭配 WHT11 温度传感器构建热形变补偿模型，基于 U-Net 网络搭建刀具磨损识别模型，从震动、温度、刀具损耗三个维度抵消加工精度偏移。 双目高精度视觉定位模块 搭载 2000 万像素双目 CCD 相机，采用改进 ResNet18 网络完成金手指追踪定位，搭配自研亚像素几何边缘查找算法，70 毫秒内锁定精准加工坐标。 自适应恒强光源控制模块 采用 PID 闭环控制环形 LED 光源，支持工控机、设备自带控制器双端调控，软硬触发模式可选，消除导轨移动、车间光照波动带来的图像像素特征丢失问题。 轴联动运动加工模块 通过 Modbus TCP 通讯传输视觉定位坐标，系统自动反算加工轴位置，补偿物料倾斜偏差，联动主轴、丝杆完成全自动切削加工。 全流程自动化闭环模块 覆盖物料上料、夹具自动定位、视觉检测、高精度加工、成品出料完整工序，实时记录精度、速度、报废数据，支持设备运行状态实时监控。 2.功能 无需人工调整夹具物料倾斜角度，系统自动完成定位补偿，省去人工校准工序，实现全流程无人加工闭环。 稳定实现 0.8μm-1.4μm 加工精度，满足高端 PCB 金手指小于 10μm 的高精度生产要求。 自动抑制刀具加工弹跳、高温热漂移、刀具磨损带来的加工误差，有效降低产品报废与返工数量。 消除机床移动、现场光照变化对视觉成像的干扰，长期生产过程中金手指图像特征完整保留，加工成品一致性稳定。 一套控制系统统筹光源、视觉、电机、主轴、PLC 全部硬件，不用搭配多套独立控制程序，设备运维操作简单。 3. 技术 整机全硬件 SDK 集成开发，多电机、主轴、电磁阀、PLC 底层驱动协议整合技术。 多传感器融合误差补偿技术，包含 10 轴 IMU 微震建模、WHT11 温度热形变补偿、U-Net 刀具磨损视觉识别。 2000 万像素双目 CCD 视觉成像技术，改进 ResNet18 目标追踪算法，自研亚像素物料边缘查找算法。 PID 恒强环形光源自适应调控技术，支持软硬双触发成像控制。 Modbus TCP 工业实时通讯技术，视觉坐标反算与多加工轴联动运动控制技术。 4. 优势 加工精度稳定维持在 0.8μm-1.4μm，远超客户 10μm 的精度标准，适配高端 PCB 精加工生产需求。 产品废品率降低 32%，有效减少原材料损耗与返工工时。 产线整体加工速度提升 60%，单位时间产出量大幅提高。 完全取消人工调机、校准工位，实现全自动无人化连续生产。 自适应光源系统解决光照变化干扰，视觉成像长期稳定，设备故障率更低