硬件 软件定制 案例

面向会议记录、工业对讲、人机交互及嵌入式智能终端在风扇、空调、键盘敲击和室内混响等噪声环境下的语音采集需求，设计并实现一套基于GD32H759IMT6微控制器的边缘语音降噪系统。系统通过ES7210音频采集模块、SAI和DMA连续获取48 kHz多通道音频，在本地完成通道选择、音量统计、短时傅里叶变换、频带特征提取、神经网络推理、频谱掩蔽和语音重建，无需依赖云端服务器。 系统支持RAW原始音频、RNNoise对照降噪和自研CRN降噪三种工作模式，可通过触摸屏完成模式切换、输入通道选择、增益调整、开始或停止录音以及屏幕截图。LCD实时显示原始与降噪波形、音量、模型状态、录音时间、缓存状态和输出文件名；TF卡可保存原始WAV录音、CRN降噪音频及LCD截图，形成“音频采集—边缘推理—效果显示—文件保存”的完整闭环。

一、业务概述 本系统面向商用智能饮水设备运营场景，搭建一套软硬一体物联网管控平台，解决多台饮水终端分散管理、现场运维成本高、设备状态无法实时掌握、远程调控难等痛点。平台采用 TCP+HTTP 双通道通信，对接线下 4G 饮水设备，实现设备联网接入、运行数据采集、远程出水 / 加热控制、离线指令缓存补发、运行数据留存对账全流程业务能力，运营人员可通过 Web 后台统一管理所有终端，无需现场上门操作，大幅降低设备运维、巡检人力成本，适配小区、工厂、校园等多点位饮水设备规模化运营管理需求。 二、核心业务功能 设备联网接入管理 设备通过 4G 网络主动建立 TCP 长连接接入平台，设备上线完成注册登记；依靠 20 秒心跳机制实时判定在线状态，闲置超时自动断连并支持断线重连，平台统一维护全量设备台账，实时展示每台设备在线 / 离线状态、GPS 位置信息。 远程设备操控 后台通过 HTTP 接口下发控制指令，支持远程控制设备出水，自定义出水量、出水温度；远程启动加热，设定加热时长。设备在线时指令实时下发执行；设备离线则将指令存入 Redis 队列，待设备重新上线自动补发，同时完整记录每一条控制指令日志。 设备运行数据实时采集 持续接收设备上报运行状态、温度、水量、定位等数据，实时缓存至 Redis 快速查看，关键运行记录同步持久化至 MySQL 长期留存，支持后续数据查询、运营统计。 自动化定时运维任务 系统内置定时运维逻辑，每 22 分钟自动执行短时加热，避免水路停滞变质；定时批量巡检全部设备在线状态；定期轮询离线指令队列，保障积压指令有序下发。 高稳定并发运维保障 采用数据库连接池支撑大批量设备并发接入；Redis 缓存分担查询压力，搭配 MySQL 实现数据双重备份；数据库、通信链路故障支持自动重连恢复，保障 7×24 小时不间断稳定运行。 后台 Web 管理能力 提供标准化 HTTP 接口，管理端可查询全局系统配置、查看全部设备清单、一键下发各类控制指令，操作简单直观，适配运营人员日常日常对账、巡检、设备调控工作。 三、业务价值 远程管控替代上门运维，减少线下巡检人力与出行成本； 双通道通信兼顾设备实时控制与后台便捷管理，适配 4G 户外设备弱网环境； 全量设备数据自动留存，便于运营数据复盘、故障追溯； 模块化架构可拓展，后续可新增计费、故障告警、多类型智能设备接入等业务能力。

一款基于Linux ARM平台的专用高度表检测设备，用于模拟并发送动态变化的高度编码信号给被测飞机， 并实时采集其反馈，以验证机载高度指示系统的功能性与准确性。该系统后为满足双机协同测试需求，扩展了 基于TCP/IP的网络化主从控制功能。

业务和功能介绍（纯净可直接复制） 当前海外高端车规芯片限售封锁，国内车企存在芯片采购成本高、供应链受制于人难题，本项目目标打造国产2.5D异构集成车规芯粒方案，摆脱海外IP依赖。核心功能是把整车37颗分立车规芯片整合划分三合一、七合一、八合一多档芯粒模块，覆盖车身控制、座舱交互、自动驾驶、电源功率全领域功能。业务流程可适配5nm至180nm全国产工艺流片，面向车企、芯片厂商提供定制开发服务，针对海外卡脖子替代项目执行市场价五折优惠，助力国内车载芯片产业自主化发展。

A320/A321 QAR数据采集与译码分析系统是一套完整的机载数据采集、译码、存储与地面回传解决方案，服务于航空公司飞行品质监控（FOQA）、机队健康管理及维修决策支持。系统采用机载端+地面端双架构设计，覆盖从飞机总线原始数据接收到地面数据分析的全链路。

当前国内高端AI算力芯片依赖海外产品，存在技术封锁、功耗高、带宽不足等难题。本项目同步完成2.5D算力芯片与四层硅-铌酸锂堆叠3D垂直异质集成光子算力芯片两套架构研发，依托硬件开发、人工智能技术，采用VHDL/Verilog硬件描述语言、C/C++完成芯片逻辑与控制程序开发。2.5D架构衍生多款行业专用芯片，无人驾驶汽车芯片采用5nm工艺，机车、人形机器人、无人机算力芯片采用14nm工艺；3D光子算力芯片基于14nm打造，预留5nm迭代方案，通过3D异质键合、硅光集成工艺，以光子运算替代传统电路计算，大幅提升算力带宽、降低运行功耗，面向自动驾驶、轨道交通、人形机器人、工业无人机及大模型算力集群场景，实现国产多规格算力硬件自主可控，突破海外芯片技术壁垒。

本类项目是基于非制冷红外探测器的成像模组项目。 旨在实现低功耗、小体积、高质量图像以及视频接口高兼容性。 本项目是团队合作项目，我主要负责FPGA工程架构设计、软核软件架构设计，并参与某些具体的算法/视频接口/外设驱动的实现及调试。

1、通过流体聚焦技术，将细胞排成队，经过激光聚焦区域，产生激光散射光，和荧光信号； 2、利用apd，将弱光信号转换成弱电信号，通过信号放大模块，接入AD模块，转换成数字信号； 3、利用FPGA，将多个AD模块产生的数字信号，进行数字滤波，同步对齐，存储； 4、根据上位机软件的设置，进行对应数据处理，并将结果通过usb接口上传到上位机。

普通安卓 App 权限不足，没法执行静默安装、锁屏等高权限操作，厂商自研 AOSP 改造门槛高、耗时长。 1、项目有哪些具体功能模块 底层固件补丁模块、系统特权接口模块、上层 Jar 调用包模块 2、项目的主要功能描述 底层实现无线 ADB、获取顶层页面、锁屏幕、屏蔽 USB 弹窗、静默安装、自定义桌面、恢复出厂、强杀进程；交付 Jar 包，客户导入搭配固件就能直接调用所有特权功能。

本项目基于企业智能仓储数字化升级需求，依托 SAP EWM 搭建 RF 手持终端仓储作业系统，替代传统纸质单据作业。系统包含收货入库、上架存储、拣货出库、库存盘点、移库调拨五大核心功能模块；全流程通过 RF 扫码联动 EWM 后台，实现采购收货扫码上架、销售订单波次拣配、动态盘点实时更新库存，打通 ERP 与仓储执行数据流，解决人工记账错账、作业效率低下问题，完成仓储全链路数字化管控。

完成一整套施肥机控制流程，包括EC/pH传感器、脉冲流量计、压力采集和多通道文丘里电磁阀控制包括人机交互界面，支持定时、定量、分区灌溉模式以及多配方编辑与灌溉程序设定。设备通过4G/5G、LoRa、WiFi等通信方式接入云端管理平台

舞台灯光控制器，支持触摸+DMX512+RDM ZL-512ch控台面板包含16个通道推杆、16个数字键、1个速度推杆、1个渐变推杆、6个功能键和1个触摸显示屏。 ZL-512ch控台有三大功能模块：DMX功能模块、RDM功能模块和设置模块，点击显示屏界面菜单即可进入相应的功能模块。 其中DMX模式支持手动、编程、播放三种模式 RDM模式支持搜索，改地址码，查询产品信息等 设置模式可以设置待机时间，待机开关，升级开关等等

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能回收箱大屏控制端开发与维护 基于安卓平台实现系统控制功能，主要实现回收箱的控制功能，主要包括投递前拍照语音提醒，开门，等待用户投入纸箱水瓶金属等，然后关门后开始称重拍照上传给后台，后台进行审核和结算等 注：图片示例是调试环境图片，真实场景不在本地无法提供

分诊排队叫号系统是为大型三甲医院门诊部开发的智能排队管理平台，旨在解决传统门诊患者排队混乱、医生叫号效率低、患者等待体验差的问题。系统覆盖医院30+科室，日均服务5000+患者，实现全流程数字化管理。实时计算患者排队权重，支持急诊实时叫号广播系统 WebSocket长连接：建立医生工作站、护士台、候诊大屏、移动终端的多端实时连接 Redis Pub/Sub消息广播：叫号指令毫秒级同步到所有终端（延迟<50ms） 容错重连机制：断线自动重连，支持消息补发，确保关键指令不丢失 多屏适配：支持LED大屏、液晶多队列并发控制：支持普通号、专家号、预约号、急诊号多队列并行 智能跳号处理：患者过号后自动重新排队算法 虚拟队列管理：允许患者临时离开，返回后保持原排序位置 预估等待时间：基于历史数据和实时流量，精准预测等待时间电视、自助机、手机多终端适配插队、复诊优先、老人儿童优先

材料智能生成一体机是一个为用户智能生成办事材料的一个服务平台，办事群众可通过线下在自助机上面通过高拍仪扫描、手机扫码上传打印办事材料，也可绘画经营场所平面图来完成所需材料的获取

项目采用 STM32 作为飞控核心，搭配 AI 视觉处理模块，整体架构分为飞控单元、视觉单元、通信单元三部分。我负责完成硬件电路设计、飞控固件开发与 AI 视觉算法的移植调试，实现了多传感器融合的智能避障与目标识别功能。开发中解决了强电磁干扰下通信稳定性差、复杂环境下路径规划卡顿等问题，最终交付的系统支持自主起降、定点悬停与数据回传，已完成多场景实地测试。

1.该系统未便携式系统，可以用于监测用户日常的血氧、心电和血压三种参数信号； 2.整个系统会基于传感器读取数据，MCU读入传感器数据后，进行处理，计算得到人体三个参数后传入Windows上位机或移动APP进行展示。

1.项目开发：负责公司.NET项目的开发和维护，使用.Net core 8.0 Maui、avalonia和ASP.NET框架，涉及前端技术包括Blezor 和Vue等。通过编写高效的代码达到了较高的用户满意度。 2.需求分析：负责与客户沟通，收集需求并进行分析，制定相应的开发 计划和时间表，保证项目按时完成。 3.团队协作：协调开发团队，制定开发计划和进度安排，确保项目的高质量完成。 4.问题解决：负责识别和解决.NET项目中的技术问题，包括性能问题、安全问题和跨浏览器兼容性问题等。

一、功能模块与使用者价值 空介质检测：插入 U 盘 / 硬盘自动识别是否为空，声光提示，避免无效操作。 进度实时展示：显示总文件数、已检数量，清晰掌握扫描进度。 结果可视化：蓝标正常、红标异常，一眼判断介质是否安全。 文件详情查看：展示文件名、路径、状态、匹配规则，异常原因可查。 异常文件处理：支持一键删除异常文件（光盘除外），快速清除风险。 关键字自定义：可增删敏感关键字，适配单位合规检查规则。 全自动内容扫描：支持文档、图片、压缩包等多格式，按关键字匹配敏感内容。 二、主要功能路径 插入介质：系统自动识别并开始扫描。 执行检查：按自定义关键字遍历文件，实时显示进度。 结果展示：图标颜色区分正常 / 异常，显示扫描总数与耗时。 查看详情：进入文件列表 / 异常详情，查看敏感内容与匹配规则。 处理异常：删除违规文件，可重新检测直至无异常。 规则配置：维护关键字库，更新后续检查策略。 三、核心价值 面向办公与密网场景，实现插入即检、一键处置、规则自定义，确保 U 盘 / 移动硬盘接入内网或外带前无敏感信息，降低泄密风险，操作简单、无需专业能力。