程序聚合 软件案例 基于ESP32-C5的无人机无线信号被动扫描识别系统

基于ESP32-C5的无人机无线信号被动扫描识别系统

行业:工业互联网、物联网
载体:硬件、操作系统
技术:DesignSpark PCB、FreeRTOS、Keil MDK、STM32CubeIDE

业务和功能介绍

系统由ESP32-C5无线采集终端、W5500以太网模块和内网服务器组成,支持WiFi/BLE被动扫描、MAC地址与SSID采集、RSSI信号强度记录、信道识别、时间戳记录及原始帧摘要上传。服务器可根据MAC/OUI、SSID规则和信号变化识别疑似无人机,支持分区域白名单、在线状态判断、多采集点数据融合、异常告警、设备状态监控及内网OTA升级。

项目实现

我负责无线采集终端及配套通信机制的设计与实现,基于ESP32-C5开发WiFi扫描、802.11混杂模式采集和BLE广播扫描功能,通过W5500将结构化数据及必要的原始帧上传至内网服务器。项目采用“终端采集、服务器分析”的分层架构,并实现MAC白名单快速过滤、服务器动态策略下发、断网缓存、异常恢复、固件校验和OTA升级机制,便于多设备长期部署与集中运维。
项目亮点
采用轻量化采集终端与服务器集中分析架构,新型号和识别规则可优先在服务器更新,无需逐台修改现场设备。系统支持不同区域独立配置白名单,可减少路由器、摄像头等固定无线设备产生的无效数据,并为后续协议解析和多点轨迹分析保留扩展能力。

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