1、无人机设备管理与监控:
2、航线规划(天地图上规划):
航点航线规划:起飞点->降落点、挂载以及飞行动作设计
3、飞行任务管理
任务规划、下发任务以及飞行任务的监控(飞行状态与实时直播视频)
4、无人机任务结果识别与推理
5、系统大屏
采用总体规划、AI编程方式实现:
1、前端Web页面:vue+cesium.js以上业务功能的实现
2、Web接口服务器:提供网页数据服务
3、无人机媒体中转与AI推理服务: 从无人机推流平台上拉流,抽帧,进行AI推理检测
4、无人机远程遥控接口服务:与无人机对接,实现对无人机航线、任务等管控。
5、无人机状态上报服务:接收无人机的MQTT服务,kafaka实时存储飞行状态与数据。