工业互联网 车载应用 软件定制 案例

本项目面向户外高尔夫球场自动化作业场景，为移动机器人提供 AI 视觉感知、目标识别、状态判断和任务辅助决策能力。系统接入左右相机、激光点云、里程计、地图、设备状态等多源数据，完成高尔夫球识别、球满判断、卡球检测、三角标识识别、前方障碍检测、局部/全局球密度地图生成等功能。 机器人在作业过程中可根据视觉检测结果统计球量、判断是否需要返航卸球，并结合行为树状态、任务状态、电量信息和地图区域信息进行联动控制。同时系统支持动态参数配置、图像缓存、检测结果解析、ROS 服务调用、状态发布、异常告警和 rosbag 数据保存，便于现场调试、算法验证和后续数据回放分析。