1.参与新能源电池按钮按压检测平台视觉模块开发
实现工人操作的实时监督,记录工作时间,流程是否符合标准ng或者ok
实现类sop行为检测的功能
2.rk3588工控盒子算法部署
实现ai视觉算法的端侧部署,高效推理
1.参与新能源电池按钮按压检测平台视觉模块开发
基于 ROS2 接入 Gemini435Le 深度相机,完成彩色图与深度图对齐、深度滤波及自定义消息传输,提升视觉数据可用性
基于 YOLOv5 实现按钮检测与三维坐标计算,为按压检测提供空间位置输入
2.rk3588工控盒子算法部署
基于 YOLOv5-Pose 实现手部关键点识别与按压逻辑判断,支撑按压到位检测
参与 RK3588 端侧部署,完成 YOLOv5/v8/11/26 系列模型后处理重写、量化优化和推理适配
部署 ByteTrack、PaddleOCRv4、RetinaFace + FaceNet 和 NanoTrack,扩展视觉功能模块