业务和功能介绍
A320/A321 QAR数据采集与译码分析系统是一套完整的机载数据采集、译码、存储与地面回传解决方案，服务于航空公司飞行品质监控（FOQA）、机队健康管理及维修决策支持。系统采用机载端+地面端双架构设计，覆盖从飞机总线原始数据接收到地面数据分析的全链路。
项目实现
本项目由航电研究所及航空公司联合发起，面向A320/A321机型飞行品质监控与机队健康管理需求，组建6人项目团队（机载端嵌入式工程师2人、地面端后端开发2人、前端开发1人、测试工程师1人），项目周期共计10个月，按方案论证、机载端开发、地面端开发、联调测试、适航验证五个阶段推进，本人作为机载端核心开发及参数译码引擎负责人承担了UDP数据接收模块、参数映射引擎实现及C#至Python双语言架构重构的全流程交付。技术选型方面，机载端原始版本基于C# .NET Framework搭配MySQL Connector在Windows平台运行，后因国产化适配需求全面迁移至Python 3.10，采用asyncio异步框架配合SQLAlchemy ORM与Pydantic数据校验重建全部业务逻辑层；地面端采用FastAPI框架提供RESTful API服务，数据库选用MySQL 8.0并基于SQLAlchemy完成ORM映射，API鉴权采用JWT Token机制；机载与地面之间的数据传输基于UDP/TCP自定义协议栈实现；部署环境分别为机载Linux与地面Windows Server。项目推进过程中攻克了四大关键技术难点：一是双语言架构重构，原始系统基于C# .NET Framework运行，需迁移至Python以适应国产化环境，最终采用逐模块平移重构策略，先重构数据模型层确保ORM映射一致，再重构业务逻辑层并逐模块比对输出，最后重构API层，同机运行时重构版与原始版双版本并行运行逐帧比对译码结果，历时2个月完成全部模型与API的Python化迁移，累计重构代码量5万余行且译码一致性达到100%；二是机载环境UDP高可靠接收，机载电磁环境下UDP丢包率高达5%，通过序列号校验、超时重传与冗余发送三重保障机制，最终将实际运行丢包率控制在0.01%以下，并支持LRU热插拔与总线冗余切换
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json解析转换器
1、背景和目标：一、超级快速、安全对json的解析与对象转换；二、支持分布式超高并发
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智能仓储 · 立库调度监控系统（RMS 调度中间件 + 监控管理后台）-RmsCC
【1】立项背景与目标
自动化立体库是新能源锂电、汽车零部件等行业的主流仓储形态，库内由四向车、提升机、输送线、接驳口协同完成托盘出入库。上游 WMS/WES 只下发"某个托盘要入库或出库"，而"分配到哪个货位、走哪条路、派哪台车、每一段由谁执行"全部由中间的调度系统（RMS）计算并驱动——本项目就是一个立库调度中间件 + 配套的调度监控管理后台。目标：把"任务下发→货位分配→路径规划→派车→分段执行→库存过账"做成可跑通、可观测、可人工干预的闭环，并解决现场最头疼的三个问题：调度计划与现场执行脱节、设备与货位状态不可见、故障（走不通、卡住）无日志可查。
【2】核心功能模块
①基础数据：仓库/货区/货位（层-x-y 坐标、深浅位）/设备/物料建模。
②权限体系：JWT + RBAC 用户-角色-菜单三级权限，菜单级与接口级双重校验。
③上游任务管理（内置 WES 模拟器）：批量下发出入库任务，一键生成托盘号。
④任务调度与分段：任务状态机（待下发/执行中/已完成/异常/取消），入库按固定拓扑自动拆 3 段（库外输送线→提升机→目标层接驳口→货位），出库镜像反向。
⑤路径规划：库内 A* 网格寻路（巷道四向可走、货架区仅纵向、有货货位视为障碍），按"空闲且电量>40% + 曼哈顿距离最近"自动派车，支持小车避让、等待点与自动移库（倒库）。
⑥设备仿真引擎：无真实 PLC，用定时任务按可配置节拍推进每段任务并驱动设备沿路径移动。
⑦实时监控：WebSocket 每秒推送设备位置、状态与任务进度，地图大屏显示库位占用与小车轨迹，另配小车/设备监控页。
⑧库存与数据中心：托盘维度库存、分层占用统计、库存流水（任务完成自动过账）。
⑨接口日志中心：按上游/RCS/WCS 三个通道记录每次调用的请求与返回报文、方向、结果、耗时，支持按托盘号/任务号全链路检索与改报文重发。
⑩AI 作业助手：接入大模型，自然语言下发任务、异常诊断与智能问答，SSE 流式输出，模型不可用自动降级为本地规则。
⑪单车手动控制：顶升/放下/移动/充电/恢复/释放任务等指令，应急时人工接管。
【3】业务流程与功能路径
上游下发（托盘号 + 出入库类型）→ RMS 自动分配货位（浅位优先、低层优先）→ 生成分段计划 → A* 计算路径并派最近的空闲车 → 仿真引擎按节拍推进各段 → 全段完成后自动过账（货位占用/释放、绑定或解绑托盘、写库存流水与系统日志）→ 任务归档。
功能路径：登录 → 首页看板（货位占用 + 任务趋势）→ 上游任务管理下发任务 → 资源监控中心地图大屏观察执行 → 立库任务中心（任务视图/任务管理）→ 数据中心查库存与流水 → 报表数据中心查接口日志 → AI 助手用自然语言下单。
多端AI问答系统（SSE流式输出）
立项背景：随着大语言模型的普及，传统企业与用户对智能对话的需求激增。旨在构建一个前后端完全解耦的 AI 问答系统，支持多端接入，提供流畅的流式对话体验。
核心功能：支持 SSE 全链路流式对话（包含start/content/reasoning/done/error五类事件）；多会话管理（新建、切换、重命名、置顶、逻辑删除）；Markdown 渲染、思考过程折叠展示、多模型切换、Token 用量统计与 API 调用日志，以及四维 IP 限流。
业务流程：前端发起对话请求 → 后端校验限流 → 组装历史消息并调用大模型 API → SSE 逐字返回前端实时渲染 → 消息落库并记录 Token 与耗时。
CRM客户管理后台
立项背景：针对中小型企业客户信息分散、销售跟进过程不透明、合同管理混乱等痛点，旨在打造一个轻量级的客户全生命周期管理后台，提升销售团队协作与转化效率。
核心功能：涵盖管理员登录鉴权、客户主表管理、联系人维护、跟进记录追踪、合同管理等六大模块。支持客户信息分页查询、关键字搜索、新增编辑与逻辑删除；客户详情页以名片形式集中展示联系人、跟进记录及关联合同。
业务流程：从潜在客户录入，到日常跟进记录，再到最终合同签订与操作日志审计，覆盖完整的销售业务闭环。
ERP管理系统
本项目面向中小企业的采购、销售、仓储、生产及财务协同场景，目标是将分散的业务记录、审批流程和经营数据整合到统一平台，支持业务过程追踪与数据查询。
系统包含客户与供应商、销售、采购、仓储、生产制造、财务、人力资源、项目合同、资产、质量售后、零售门店、数据报表和系统管理，共13个模块、102个配置驱动页面。核心功能包括客户线索与商机管理、采购与销售订单、库存预留及批次追溯、多级物料清单、生产领料与报工、发票与收付款、会计凭证、薪酬、资产折旧和项目成本分析。
业务流程围绕单据流转展开。例如，销售业务支持“线索→商机→报价→销售订单→发货→发票→收款”；采购业务支持采购申请、采购订单、到货验收、入库及付款。单据通过草稿、提交审批、审批通过和过账等状态进行控制，过账时联动库存台账、资金余额及会计分录，并保留操作历史。
系统提供桌面Web端和移动端入口，共用业务接口与权限规则。管理员可配置用户、角色、菜单、字典和审批权限，员工可按权限处理单据、查看通知和查询报表。经营数据支持按日期汇总及来源下钻，方便追踪库存、应收应付和项目收支。
项目预览
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