1、使用TOF相机采集工件点云
2、采集相机点云图像数据并分发到若干子节点;
3、基于OpenCV+PCL+YoloV8提取工件点云并检测工件参数,输出工件参数和异常状态;
4、检测数据存储和管理接口;
5、上位机实时监测和历史数据查看
1、基于C++、Qt、OpenCV、YoloV8、PCL开发;
2、个人主要负责采集、存储、识别和检测算法、上位机等全流程开发;
3、项目支持Windows、linux(x86_64/jetson)平台运行,支持一键部署,离线运行和检测;
3、项目难点主要是在工件识别和检测算法,通过自研的结合传统算法+机器学习算法实现