一款用于控制工业机器人进行自适应焊接的智能软件系统。通过3D视觉感知工件,在软件中完成路径规划、仿真和实时监控,并控制机器人完成高精度作业。主要包含点云显示,焊缝显示与编辑,焊缝仿真等功能
参与软件整体架构设计,使用PySide6独立负责参数设置、自动控制、日志报警等核心功能模块的开发。使用 PyQtGraph 构建了3D仿真场景,实现了焊接点位、焊缝的实时显示与交互,并开发了点云转2D图片的算法模块。通过多线程与数据降采样技术,解决了点云渲染的UI卡顿问题,保障了软件的实时性。参与上位机与机器人、3D相机的通信协议实现与联调,确保了控制指令的稳定传输。