程序聚合 软件案例 3D智能焊接机器人系统界面

3D智能焊接机器人系统界面

2025-12-26 15:51:00
行业:工业互联网、人工智能
载体:嵌入式软件、Windows应用
技术:Python、Qt、Linux、OpenGL

业务和功能介绍

一款用于控制工业机器人进行自适应焊接的智能软件系统。通过3D视觉感知工件,在软件中完成路径规划、仿真和实时监控,并控制机器人完成高精度作业。主要包含点云显示,焊缝显示与编辑,焊缝仿真等功能

项目实现

参与软件整体架构设计,使用PySide6独立负责参数设置、自动控制、日志报警等核心功能模块的开发。使用 PyQtGraph 构建了3D仿真场景,实现了焊接点位、焊缝的实时显示与交互,并开发了点云转2D图片的算法模块。通过多线程与数据降采样技术,解决了点云渲染的UI卡顿问题,保障了软件的实时性。参与上位机与机器人、3D相机的通信协议实现与联调,确保了控制指令的稳定传输。

示例图片视频


zhangzhao
30天前活跃
方向: 前端-Web前端、后端-Python、
交付率:100.00%
相似推荐
Glow-Scribble 多巴胺风格生活记录小站-个人日记与待办管理系统
该项目是一个面向个人生活记录与自我管理场景的轻量 Web 应用,目标是提供集日记记录、待办清单、习惯打卡、专注计时和个人资料管理于一体的使用体验。 我独立完成了项目的功能规划与页面拆分,围绕登录注册、首页导航、日记、待办、习惯打卡、专注计时、个人中心等模块进行设计与实现。用户可通过账号登录进入系统,完成日记记录、事项管理、习惯打卡、资料编辑等常用操作。 项目采用前后端分离思路,前端负责页面展示、交互和状态切换,后端提供注册登录、数据读写等接口支持,能够满足轻量生活记录类产品的基本功能需求,也适合作为小型 Web 或功能原型的实现案例。项目同时兼顾 PC 端与常见移动端浏览体验,对主要页面进行了基础响应式适配。
某大型央企政企供应链系统
1、背景:集团信息化要求、线下业务线上化、政企业务场景特殊性、产业链协同数字化不足; 2、软件功能及核心模块:需求与计划管理、电子寻源与招投标管理模块、合同与订单管理模块、仓储、物流与项目履约管理模块、发票、对账与财务结算模块、数据大屏、报表与智能分析模块、系统管理与基础数据模块等; 3、业务流程、功能路径描述:政企项目立项→需求提报与汇总→采购寻源(招标 / 询价)→确定中标 / 合作供应商→签订电子合同→下达采购订单→供应商排产发货→物流在途跟踪→仓库入库质检→项目现场领用 / 到货验收→项目施工交付→售后维保 / 故障退换→项目竣工对账收票→财务结算付款
爬虫脚本-爬虫
自动获取建筑社多页面数据,并进行多次的核心数据获取,同时将数据存放入表格中方便后续数据分析,可自行选择删改数据,并且可跟随网站的数据页面变更获取更多页面的数据可根据自身意愿清除添加数据。
分布式任务调度中心后台管理系统-可视化调度运维平台
立项背景与目标 企业多业务存在大量定时数据同步、批量计算、日志清理等定时任务,传统单机定时脚本存在分散难管控、执行失败无告警、运行数据无法追溯、执行状态不透明等问题。本项目搭建统一分布式任务调度平台,实现全量任务集中管控、执行过程可视化监控、异常自动告警,保障批量任务稳定可靠执行。 核心功能模块 任务基础管理:统一录入、启停、编辑定时任务,当前在线运行任务共 8 个,支持自定义执行周期、重试策略; 分布式执行器管控:对接 1 台在线执行器机器,实现任务远程分发、资源隔离、负载均衡; 调度数据可视化报表:基于 ECharts 实现日期分布折线图、任务成功率饼图,统计周期内累计调度 115429 次,直观区分成功 / 失败 / 进行中三类任务状态; 异常运维模块:任务执行失败实时推送告警,留存全量调度日志,支持按日期筛选历史记录、定位故障任务。 业务流程 运维人员在后台创建定时任务并配置调度规则,调度中心按时间规则自动向执行器下发任务;任务执行后自动采集运行结果,写入数据库统计数据;前端实时渲染可视化报表,出现失败任务时触发消息告警,运维可查看报表与日志排查问题。
露营地前后端-趣汇友
本项目面向房车露营、自驾游及车友社群用户,建设集营地查询、路线规划、活动资讯、内容浏览、即时交流和会员服务于一体的综合平台。项目目标是解决营地信息分散、路线决策困难、用户互动不足等问题,提升用户从“找营地、看路线”到“交流分享、服务转化”的整体体验。核心功能包括地图找营地、营地详情、线路推荐、车友圈动态、打卡互动、群聊私聊、个人中心和订单会员等,整体形成“首页进入-搜索发现-详情查看-互动交流-收藏下单”的完整业务流程闭环。
帮助文档   Copyright @ 2021-2024 程聚宝 | 浙ICP备2021014372号
人工客服