程序聚合软件案例打孔机器人

打孔机器人

想钱想疯了

2026-06-12 22:05:28

行业：工业互联网

载体：嵌入式软件

技术：C、C++、socket.io、Linux

业务和功能介绍

项目描述：
基于嵌入式Linux工控平台，参与建筑自动化设备（打孔机器人）控制系统开发与调试。完成交叉编译环境配置、通信模块开发、多线程业务逻辑开发及软硬件联调，协助完成设备控制逻辑优化与现场问题排查。

项目实现

项目职责：
负责Linux平台嵌入式应用层模块开发，完成多线程业务逻辑与通信功能开发，参与设备状态流转逻辑实现及问题排查；参与CAN、UART/RS485、Socket等通信模块联调与设备控制逻辑调试。
核心工作：
1.负责多线程业务逻辑开发与线程同步问题排查，优化线程间资源访问逻辑，提升设备运行稳定性与响应一致性
2.负责设备状态流转逻辑与异常状态处理功能实现，完善状态切换校验机制，降低复杂场景下设备异常问题
3.优化日志输出与业务逻辑耦合问题，减少高频日志对程序运行性能的影响，提升系统长时间运行稳定性
4.完成CAN、UART/RS485、Socket通信模块联调与问题排查，解决通信异常、数据乱码及连接稳定性问题
5.参与设备运动控制联调与软硬件协同调试，配合完成现场运动逻辑适配与功能验证

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想钱想疯了

3天前活跃

方向：嵌入式-嵌入式应用开发、

交付率：100.00%

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