流媒体及显示控制系统

根据项目要求进行开发，属于大系统的一部分，主要实现无人机实时监测、视频跟踪回放等功能。
1. 多路视频的存储、解码、编码、打标、实时转发托送功能；
2. 无人机的态势显示，包含地图加载、目标航迹显示、目标视频显示、探测设备地图显示等；
3. 设备指令交互
4. 系统参数配置、设备参数配置的设置指令下发；
5. 实现前端硬件设备运行状态的实时监测；
6. 目标航迹的存储、回放以及视频的查询；

本系统划分为实时监测模块和视频处理回放模块两大核心模块，两个模块采用不同架构方案，分别适配业务场景需求，具体技术实现如下：
实时监测模块（B/S 架构）
该模块采用浏览器 / 服务器 B/S 架构，通过浏览器即访问系统，主要承担态势展示、数据可视化、位置实时监控等业务能力。
前端：基于 React 框架搭建页面；集成 Cesium 实现三维地理场景渲染，完成点位、轨迹等地理信息可视化展示；UI 组件库选用 Ant Design，用于业务表单、弹窗、表格、工具栏等通用交互界面。
后端：以 Java 作为主要开发语言，提供业务接口、数据处理、业务逻辑支撑。
实时数据交互：采用 WebSocket 通信协议建立前后端长连接，完成三维场景内目标位置、状态信息的实时刷新，实现低延迟的动态监测效果。
视频处理回放模块（C/S 架构）
采用C/S 架构，基于对视频处理性能较高的要求
开发语言：使用 C++ 开发，
界面基于 QT5 框架构建桌面端交互界面，
多媒体处理：引入 FFmpeg 开源音视频库，承担核心的视频编码、解码工作，实现视频流解析、录像文件读取、帧数据处理，为上层 QT 界面提供可渲染的视频图像数据，支撑视频播放、历史录像回放等功能。
补充说明：两个模块可通过接口完成数据联动，实时监测模块负责业务态势浏览，视频处理回放模块负责视频文件的本地高性能处理与回放操作。