物流仓储 软件定制 案例

【1】立项背景与目标 自动化立体库是新能源锂电、汽车零部件等行业的主流仓储形态，库内由四向车、提升机、输送线、接驳口协同完成托盘出入库。上游 WMS/WES 只下发"某个托盘要入库或出库"，而"分配到哪个货位、走哪条路、派哪台车、每一段由谁执行"全部由中间的调度系统（RMS）计算并驱动——本项目就是一个立库调度中间件 + 配套的调度监控管理后台。目标：把"任务下发→货位分配→路径规划→派车→分段执行→库存过账"做成可跑通、可观测、可人工干预的闭环，并解决现场最头疼的三个问题：调度计划与现场执行脱节、设备与货位状态不可见、故障（走不通、卡住）无日志可查。 【2】核心功能模块 ①基础数据：仓库/货区/货位（层-x-y 坐标、深浅位）/设备/物料建模。 ②权限体系：JWT + RBAC 用户-角色-菜单三级权限，菜单级与接口级双重校验。 ③上游任务管理（内置 WES 模拟器）：批量下发出入库任务，一键生成托盘号。 ④任务调度与分段：任务状态机（待下发/执行中/已完成/异常/取消），入库按固定拓扑自动拆 3 段（库外输送线→提升机→目标层接驳口→货位），出库镜像反向。 ⑤路径规划：库内 A* 网格寻路（巷道四向可走、货架区仅纵向、有货货位视为障碍），按"空闲且电量>40% + 曼哈顿距离最近"自动派车，支持小车避让、等待点与自动移库（倒库）。 ⑥设备仿真引擎：无真实 PLC，用定时任务按可配置节拍推进每段任务并驱动设备沿路径移动。 ⑦实时监控：WebSocket 每秒推送设备位置、状态与任务进度，地图大屏显示库位占用与小车轨迹，另配小车/设备监控页。 ⑧库存与数据中心：托盘维度库存、分层占用统计、库存流水（任务完成自动过账）。 ⑨接口日志中心：按上游/RCS/WCS 三个通道记录每次调用的请求与返回报文、方向、结果、耗时，支持按托盘号/任务号全链路检索与改报文重发。 ⑩AI 作业助手：接入大模型，自然语言下发任务、异常诊断与智能问答，SSE 流式输出，模型不可用自动降级为本地规则。 ⑪单车手动控制：顶升/放下/移动/充电/恢复/释放任务等指令，应急时人工接管。 【3】业务流程与功能路径 上游下发（托盘号 + 出入库类型）→ RMS 自动分配货位（浅位优先、低层优先）→ 生成分段计划 → A* 计算路径并派最近的空闲车 → 仿真引擎按节拍推进各段 → 全段完成后自动过账（货位占用/释放、绑定或解绑托盘、写库存流水与系统日志）→ 任务归档。 功能路径：登录 → 首页看板（货位占用 + 任务趋势）→ 上游任务管理下发任务 → 资源监控中心地图大屏观察执行 → 立库任务中心（任务视图/任务管理）→ 数据中心查库存与流水 → 报表数据中心查接口日志 → AI 助手用自然语言下单。

业务目标：面向装修公司的硬软装材料库存+订单管理系统，据用库存档案、双类分类、采购入库、项目订单与材料清单(BOM)满足装修需求，进行汇总审核。 打通采购仓储、工地领用、成本核算整体链路；管理多个施工工地领料调拨，库管-采购-工头按角色各取所需，取用留存数据可追溯、可对账、可核算。 功能分块：管理系统包含库存与分类、采购入库、项目订单(材料清单)、领料出库、成本管理几大板块组成。避免硬软装混记，材料出入库无记录，多工地调拨导致库存和成本口径对不上项目利润算不清等痛点。 业务流程：维护材料库存(硬软装) -> 项目订单生成材料清单(追溯留痕) -> 库存校验按需采购 -> 领料出库调拨(扣减库存并归集到项目成本) -> 成本看板核算对账(理清出入库口径+损耗)。

本项目服务卫星总装测试现场。计划、工艺、物料、检验和物流原来分散在不同系统，工位执行靠人工传递，结果不能及时回到工单上。立项目标是在制造执行平台上建成 MES：按工单、工序、工步组织作业，把仓储、试验检验和审批接进来，使任务可接收、过程可采集、结果可追溯。 核心功能分八块。一是基础数据，接收物料、设备、工具工装和制造 BOM。二是计划与工单，接收生产计划并按站点、工位下发。三是作业准备，包括人员资质、工艺附件、环境数据和设备点检。四是工序执行，覆盖开工、工步采集、物料装配与拆卸、工装和辅料、完工检查。五是检验回传，包括通用检验、力学、站点、热实验、电测和拍照声像，支持附件。六是仓储物流，包括叫料、配送、转运、入库、退库、临时补料、整星和工装出入库、空托盘回库。七是异常，现场填报确认，并接收环境系统异常。八是审批提醒，通过飞书卡片通知待办。 业务路径按一张工单走通：外部下发计划和 BOM 并生成工单；站点接收时若存在多个接驳位，先选定起点和终点，再向仓储下发配送或转运；准备完成后工序开工，工步采集并完成装配；试验或检验系统回传结果，关键检推送审批；完工前核对采集、物料、工装、辅料四类实绩；仓储回写执行结果后关闭物流任务。

综合代维管理系统：涵盖考核监控、数据审计、巡检管理、工单管理、风险防控、考核管理、资质管理、费用管理、认证考试、物料管理、系统管理等模块。主要业务针对移动代维公司工单及包年数据汇总进行季度统计结算报账、数据监管、防控分析、重点工单监督，实现对代维公司完成性闭环管理。

由全志H618作为主控的异构系统，边缘视觉采集由嘉楠K230芯片结合摄像头进行采集，通过视频推流推送到Pc进行人脸识别，识别结果下发H618,H618发送控制命令给ESP32控制相应柜门开关。其中K230和H618采用了多任务架构，每个任务分配独立线程，数据交互有队列和回调函数。

本系统是公司自研的电商订单中台，主要对接天猫、京东、抖音、拼多多等多个主流电商平台的订单数据。核心解决多平台订单分散、数据不互通、人工分单效率低且容易出错的问题。系统实现了订单自动抓取与解析、根据收货地址和仓库库存智能分配发货仓库、实时同步物流轨迹、以及缺货退单等异常订单的自动预警与处理。通过该系统，大幅提升了订单处理效率和准确率，降低了人工成本。

本系统是一套面向中小电商与仓储企业的仓库管理系统（WMS），覆盖仓储全业务流程：入库管理（采购/退货入库、批次与序列号登记）、出库管理（销售出库、波次拣货、PDA 扫码作业）、库存管理（库存查询与流水、批次效期管理、序列号一物一码台账、五类库存预警）、盘点管理（账实比对与盈亏调整）、电商平台对接（店铺维护、拉取平台订单、一键转出库单）以及报表中心（出入库汇总、库存分布、商品排行）。系统支持多仓库运营，内置自定义角色权限模型，可按模块勾选分配功能权限，实现精细化授权。业务亮点： 1：出库按 FEFO 策略（先到期先出）自动扣减批次，降低过期损耗； 2： 一物一码序列号台账，支持正向追溯与反向核销； 3： 缺货、库存上下限、批次临期/过期五类预警，阈值可配置，入库出库后自动检测； 4: 不开放自助注册，账号由管理员统一创建分配，满足企业内控要求。

1.项目说明：回收行业的仓库管理系统定制开发 2.项目主要功能 a. 账号管理: 简易的CRM/员工账号管理/权限精细控制等 b. 订单管理: 创建/管理/工作流管理/pdf报表/权限精细控制等 c. 库存管理: 收货/出货/pdf报表/调库存/权限精细控制/label打印等 d.产品管理: 创建/管理/权限精细控制/分类/属性/label打印等 e. 财务管理: 结算/对接财务系统/pdf报表/权限精细控制等 f. 报表中心: 各种展示图表/ai chat生成图表等 g. 作业管理: 创建/管理/作业 h. 订舱管理: 创建/管理 i. 邮件管理: 配置/查看/按需发送(每个流程都有对应的邮件发送）等 3. 主要业务流程 a. 收货: (可选: CRM请求订单) -> 员工创建订单 -> 对订单派车 -> 司机到客户指定地收货 -> 回仓库过磅 -> 仓库人员分捡产品 -> 可用产品入库存/不可用产品入焚毁 -> 对入库的产品进行分捡作业 -> 将分捡后的产品加入售卖库存 b. 卖货: b1. 本地客户: 创建订单 -> 库售卖库存达表后提醒业务人员 -> 对订单中的货物进行装箱(产品出库) -> 对订单派车 -> 司机将订单送到客户 b2. 直卖客户: 创建直卖订单 -> 产品出库 b3. 远洋客户: 创建订单模板 -> 创建一个送货单 -> 派车 -> 司机从港口拉货柜 -> 货柜装箱(产品出库) -> 司机送回港口 c. 结算: 对完成的订单 -> 结算 -> 推送到第三方账务系统

云排产系统主要为了达到加工设备的最大工作负荷，每个零件的加工达到透明化，工人与机器的工作日历可配置。在项目中我主要负责APS云排产系统中的排产算法开发、页面与sql优化、数据供应部分和服务器的维护部署等。系统接收从mes、mom推送过来的订单工序数据，自动进行工艺匹配，配置好所需工作参数后触发滚动排产，使用特定的排产算法进过三轮排产后输出各项只是报表。该项目后端主要使用springboot框架，前端使用vue，数据库则使用达梦与oracle，注册中心与配置中心使用nacos，微服务之间的模块通信则使用feignclient。

1、立项背景和目标:化工生产企业大宗原料采购与产品(复合肥、硫酸钾、盐酸等)销售过磅量大,传统人工登记效率低、易出错,且与浪潮GS ERP数据脱节。本项目旨在建设一套覆盖"派车—绑卡—过磅—质检—现场确认—出入库—收款"的智能称重管理系统,实现磅房少人化、过磅数据自动采集与ERP业务单据联动。 2、软件功能、核心功能模块:系统由PC管理端与磅房过磅客户端(C# WinForms)、Android移动APP、客商平台、微信支付模块及浪潮GS ERP接口服务(WebAPI)组成。核心模块包括:派车单管理、一次/二次过磅与磅单打印(支持多联磅单)、IC卡绑卡还卡管理、质检取样与化验结果管理、现场装卸货确认(手持机确认/系统自动确认)、出入库单自动生成并同步GS、少件差量微信扫码补款收款、客户与物料等基础数据同步、操作用户权限与操作日志跟踪,并集成地磅仪表、读卡器、LED屏、语音提示等硬件联动。 3、业务流程、功能路径描述:采购流程:GS采购订单→派车单(校验超订单量5%限制)→门口绑卡→一次过磅(LED/语音提示卸货地点)→质检取样化验→现场卸货确认(硫酸等按化验结果自动确认)→二次过磅打印磅单并生成入库单→门口还卡;少件差量需补款的,磅房微信扫码支付完成后方可打印磅单。销售流程:GS销售订单→派车→绑卡→一次过磅→现场装货确认(夜间少件换货次日弹窗通知调整)→二次过磅打印磅单生成出库单→同步GS。退货流程:先过磅,按过磅量追加订单生成出入库单。

1、根据线下小票识别金额和商品、门店等信息 2、根据小票金额，匹配对应规则后，给门店发放对应积分 3、门店将积分分配积分给具体个人 4、个人将积分提现或直接兑换礼品（走商城流程）包含下单、物流、售后等流程。 5、后台使用VUE3实现小程序的各种管理功能

1. 通配符路径匹配 支持 * 多级通配路径（如 items.*.sku），自动批量提取、改写深层嵌套字段，无需逐字段写死代码。 2. 声明式 Mapping 配置 映射规则用配置描述，新增/调整字段只改配置、不动业务代码，对接新系统从改代码变为加规则。 3. 多格式数据互通 统一处理 JSON、XML、数组等异构结构，一键将外部响应转换为内部标准模型，屏蔽源头格式差异。 4. 条件映射与默认值 支持按条件分支映射、缺失字段自动补默认值，解决第三方数据不全、字段语义不一致的问题。 5. 嵌套结构深度处理 自动展开/重组任意层级嵌套对象与数组，适配复杂报文（如银行多渠道报文、设备多级测点）。 6. 规则版本化与零代码扩展 映射规则可版本管理、按需路由（如按合作方 ID 切换响应模板），新增渠道/合作方零代码接入。

产品包含五大模块。一、AI视频制作（达擎AI）：批量上传最多9张车辆图片，选择车型品牌与车系、脚本库模板和视频时长档位，几分钟生成竖版营销短片；支持脚本库分类与热度排序、生成同款、脚本时长角标提示。二、智能配音与字幕：支持智能推荐音色、个人声音克隆和纯画面三种方式，多人对话脚本按角色分配不同声音，字幕按实际配音时间轴自动对齐并用脚本文本校正错别字。三、车况与维保报告：输入车架号查询维保记录，生成车况评估报告，支持H5链接分享与图片报告导出。四、用户与计费：微信、支付宝双端登录，钱包充值、按次扣费、生成记录与失败自动退费。五、运营后台：脚本库、人物形象库（真人认证与虚拟形象）、车型库、任务与用户管理，以及代理商体系，支持代理绑定下家、返点统计与充值记账。产品还包含首页精选案例墙与“生成同款”、车型库字母索引快速选车、新用户操作引导、在线客服浮窗、报告H5分享页，以及后台的全局提示词规则配置、任务失败原因排查和用量统计。

2024.07 - 2026.5.20 中力股份 核心产品规控算法研发： 1。负责公司 xqe、xqc、xp3、xsc 系列叉车机器人的横纵向控制算法及软件开发。在高精度堆叠任务中，将取卸容差控制在 ±1cm 以内；在托盘货架场景下，实现最小 7.5cm 间隙的极窄空间高精度作业。 2.机场牵引车运动控制：支持 VDA5050 协议，实现直线 20km/h、倒车 7.6km/h、转弯 10km/h 的平稳行驶；通过轨迹预推技术攻克直角弯通过性判断难题；实现自动过挂钩功能，挂钩容差 3cm，重复到点误差 ≤3cm。 3.分布式仓储效能优化：开发出库预测与入库管理系统，通过夜间预移位策略，将单日平均掏货次数降低 8.72 倍，显著提升出库效率。 4.石花酒业项目部署：负责 6 台 xqe201 无人叉车的全流程部署，涵盖路线规划、调度逻辑、信号对接及取卸货运动控制调试。 针对该密集堆垛场景有一份专利正在受审。 5. 调试工具开发：编写参考线偏移调试和舵轮以及行走标定工具，通过软件算法补偿机械偏差，确保 AGV 在密集堆垛以及小距离托盘货架场景中保持精确对中行驶。 2026.5.25 - 至今 湖南大学无锡智能控制研究院 核心产品控制及底盘算法研发 1.负责研究院机车牵引的AGV车钩自动控制系统开发，该AGV底盘采用MODBUS TCP协议的PCL通信，基于此协议开发底盘通信软件，主要负责控制与底盘数据的收发处理。同时开发AGV的横纵向控制算法、挂钩的控制算法、安全检测模块。 2.开发网页端的车辆调试工具，主要功能有查看车辆实时状态、故障；监控一个或多个节点的 CPU/内存等资源占用；分析历史日志、画曲线；实时观察数据曲线；上传/下载/压缩/删除文件；在线查看、编辑车辆上的文本文件；启动测试工具、调动态参数；录制/回放/校验车辆话题 bag；新增车辆、修改 IP/密码/话题；支持多车在线切换，无需在车端安装，只需在客户端配置车端IP、用户名、密码后，即可使用。

面向两轮车整备与售后运营团队的业务管理平台，覆盖计划导入、车辆建档、工单流转、派工与接收反馈、现场与工厂检验、物料与必换件管理、进度查询及运营数据查看等流程。通过 PC 管理端与移动端协同，减少纸面登记和重复录入，帮助管理人员追踪车辆状态、异常和处理结果。

企业业务智能服务机器人入口，所有提示词全部转为对应的sql操作，企业级RAG知识库，危险操作过滤，企业内部私有化部署开源大模型Qwen2.5-7B以及Qwen2.5-vl-7B，支持多模态处理，提示词采用降级处理策略，流式输出，对于表格数据格式预处理

• 项目描述：运力魔方微信小程序，提供通用/站点双模式下单、地址智能解析、附近车辆查询、多支付方式（微信支付/月结/余额）、订单轨迹追踪、远程开车门、企业认证、钱包管理等完整功能，已发布至微信小程序等主流平台。

公司：思可觅 | 技术栈：Vue 3 + TypeScript + Vite + Naive UI + Pinia + ECharts + 高德地图 • 项目描述：面向无人驾驶物流场景的智慧运力管理平台后台管理系统，涵盖数据大屏、全链路监控、运单管理、运力管理、订单管理、企业管理、运营管理、系统管理 8 大业务中心，共 30+ 页面模块。

1、立项背景和目标： 传统内网穿透工具多依赖Go或Python，存在内存占用高、并发性能瓶颈。本项目基于Rust语言开发，旨在打造一款高性能、低延迟、内存安全的内网穿透客户端。目标是为开发者提供无需公网IP即可将本地服务暴露至公网的能力，解决远程调试与内网服务访问难题。 2、核心功能模块： 客户端支持TCP/HTTP等多协议映射，具备实时连接状态监控与延迟显示功能。界面清晰展示“已发布映射”列表，提供一键“进入控制台”、“重连”、“断开”等操作。当前版本为2.7.0，采用只读展示模式，确保操作安全。 3、业务流程与路径： 用户登录后，客户端自动与服务器建立加密隧道。通过主界面，用户可查看当前延迟与映射数量，点击“进入控制台”进行映射增删操作，客户端实时同步并展示发布状态，形成闭环管理。

老满满是一款面向实际业务场景开发的微信小程序，主要用于提升日常业务处理和信息管理效率。 项目由我独立完成开发，负责从需求分析、产品功能设计到前后端开发及部署的完整流程。 核心功能包括用户端小程序、业务数据管理、信息展示、用户交互及后台数据处理等模块。通过微信小程序为用户提供便捷的移动端使用体验，同时通过后端服务和数据库实现业务数据的统一管理。 项目采用前后端分离的开发方式，并根据实际业务需求进行功能设计和技术选型。