物联网 软件定制 案例

入住登记，发卡,卡的数量，读卡，退卡，卡挂失等功能。楼栋，楼层，套房，子房间管理。控制器，门锁管理，警报功能。预定房间管理，订单的更改，续住，退房。查询房间状态，入住率，能否入住（续住与预定的时间是否冲突）等信息

驾校资料信息的备案，驾校教练员，教练车，训练场的资料信息备案管理，学员信息备案管理，学时统计上传，学时查询，教练车的定位追踪，学时打卡设备的管理与车辆绑定解绑等功能。配合交通局实现学员托管名额控制和驾校车辆名额控制。协助交通局对驾校车辆和驾校学员的管理，可以配合交通局对驾校实行招生备案限制。

采集施工设备施工数据，对数据进行过滤，标准化处理、整合，后发送到中心端消息服务器 。程序可以采集文本文档，sqlserver,csv,access,sqllit,postgresql,mysql,串口等数据形式的数据，可以配置采集频率，保证消息实时性，将数据发送到中心端消息服务器后，后台数据同步程序负责将数据进行转发，保存到数据库等操作

1、立项背景和目标 实现产品化WCS系统，搭建公司软件系统基础框架并实现可配置的WCS产品。 2、软件功能、核心功能模块的介绍 1) 多数据库支持实现，实现数据库自动创建、迁移，实现备份恢复功能，实现数据库间迁移； 2) 连接器：实现UDP、TCP、COM、S7、MELSEC、MODBUS、FETCH、CIP、MQ、API、WCF等主流连接方式； 3) 通讯器：实现通讯队列管理，实现协议适配器（负责协议转换），实现通讯； 4) 实现设备调度算法以及调度：基于CBS的调度算法、基于MAPF的调度算法、基于A*的调度算法、基于Dijkstra的设备调度算法 5) 实现基于Canvas的调度2d绘制显示、实现基于babylonjs的3D回绘制显示，实现任务管理、工作管理、请求管理、报文管理、设备故障统计、日志查询、路径管理页面以及后台支持； 3、业务流程、功能路径描述 1)配置化通讯 2)配置化项目场景 3)配置化调度策略

在与关联系统一起开发时获取到跟源数据相似的假数据，拿着这些假数据，自己系统可以先开发，而不需要等待关联系统给了数据后再开发。 目前支持http协议，sockt协议，https协议 支持的通信状态：返回指定报文，直接转发，通信超时成功，通信超时失败

一、 立项背景与目标 在矿山开采、隧道掘进等土方工程中，传送带上渣土的运输量是衡量工程进度、控制成本与评估安全（如避免欠挖、超挖）的关键指标。传统依赖人工估算或间断性计量的方式，存在效率低、精度差、无法实时预警等问题。本项目旨在开发一套基于激光雷达扫描的自动化实时监测系统，核心目标包括： 1. 实现高精度实时监测：利用激光雷达扫描技术，实时获取传送带渣土断面轮廓，通过算法精确计算方量，替代低效的人工估算。 2. 构建稳定可靠的数据链路：开发标准化的数据采集、通信、存储与展示模块，确保监测数据从采集端到用户端的完整、可靠与实时。 3. 提升系统集成与部署效率：通过模块化、标准化设计，特别是通用通讯与驱动封装，大幅缩短不同类型传感器（激光雷达、相机、惯导等）的接入与调试周期，便于现场快速部署与维护。 二、 软件功能与核心模块 系统以模块化思想构建，主要包括以下功能与核心模块： 1. 核心监控功能： ◦ 渣土体积实时计算：基于激光雷达扫描的断面点云数据，结合算法模型实时计算渣土截面积与累计体积。 ◦ 数据可视化看板：提供实时体积曲线、历史数据查询、报警信息（如超限）展示等界面。 2. 核心支撑模块： ◦ 硬件驱动与数据采集模块：基于统一的通讯框架，封装了激光雷达、相机、惯导、测距仪等常用设备的驱动，实现数据的标准化接入与解析。 ◦ 工业通讯模块：支持TCP/IP、WebService、Modbus TCP三类主流工业协议，实现了与PLC、第三方系统等设备的可靠数据交互，是设备快速接入的基础。 ◦ 数据处理与算法模块：对激光雷达原始点云数据应用滑动滤波等机制，滤除噪声，大幅提升轮廓识别与体积计算的准确性。 ◦ 数据管理模块：基于ODBC统一接口，支持将处理结果、报警日志等数据持久化存储至MySQL、SQL Server等数据库。 ◦ 系统服务模块：集成glog进行分级日志管理，记录系统运行、错误及操作审计信息，保障系统可维护性。 三、 业务流程与功能路径描述 1. 数据采集与处理流程： ◦ 硬件扫描：安装于传送带上方的激光雷达按设定频率对通过的渣土进行横向扫描，获取一系列表示渣土表面轮廓的三维点云数据。 ◦ 驱动解析：硬件驱动模块接收雷达的原始数据流，并解析为系统内部标准的点云数据结构。 ◦ 滤波优化：点云数据送入数据处理与算法模块，经过滑动滤波等算法处理，去除因物料滑落、水滴、粉尘等造成的噪声点，得到洁净、准确的渣土断面轮廓线。 2. 体积计算与系统监控流程： ◦ 体积解算：根据滤波后的轮廓线与传送带速度（可通过编码器或系统设定获取），实时计算当前渣土的

一、 立项背景与目标 在智能化矿山掘进作业中，对掘锚机的实时、高精度位姿感知是实现自动导航与安全作业的核心前提。传统方案依赖单一定位技术，存在精度低、可靠性差、环境适应性弱的问题。本项目旨在构建一套集成了机器视觉、激光定位与多源传感器的高精度实时感知系统，核心目标包括： 实现亚像素级高精度感知：通过轻量化视觉模型与激光光斑分析，为位姿解算提供高精度输入。 完成六自由度位姿精准解算：融合视觉、惯性导航等多源信息，实现厘米级定位与亚度级姿态测量。 构建可扩展的监控平台：开发插件化上位机系统，灵活集成UWB、SLAM、环视相机等多种传感器，实现掘锚机状态的可视化实时监控。 二、 软件功能与核心模块 系统由下位机智能感知系统与上位机多源融合平台两大部分构成： 下位机智能感知系统： 功能：负责靶标视觉识别、激光光斑定位与六自由度位姿解算。 核心模块： 轻量化视觉识别模块：基于C++部署的YOLOv5模型，实时识别特定靶标。 激光特征提取模块：采用OpenCV的Blob分析，通过自适应阈值与形态学处理，实现光斑质心亚像素级定位（误差<0.1px）。 位姿解算模块：核心为EPnP算法，融合IMU数据构建优化模型，输出高精度位姿（俯仰/横滚角误差<0.5°，横向精度±2cm）。 上位机多源融合平台： 功能：集成并融合多传感器数据，进行实时可视化展示与监控。 核心模块： 多源数据融合引擎：基于卡尔曼滤波，实时融合UWB（±5cm）、LOAM-SLAM（20Hz）、超声波、360°环视RTSP流、IMU等数据。 Qt插件化框架：基于Qt Plugin机制开发，定义了统一的Google Protobuf数据通信协议与插件管理接口。 设备插件集：包括UWB定位插件、SLAM建图插件、超声波雷达插件、视频流处理插件等，支持热插拔。 三、 业务流程与功能路径描述 下位机高精度位姿解算流程： 图像采集与识别：工业相机捕获现场图像，轻量化视觉识别模块（YOLOv5）​ 实时检测并框出靶标。 激光光斑定位：激光器投射光斑至靶标，激光特征提取模块对图像进行Blob分析，计算出光斑的亚像素级精确质心坐标。 多源数据融合解算：将靶标框、光斑质心坐标与惯性导航模块（IMU）​ 的实时角度、加速度数据一同输入位姿解算模块（EPnP）。该模块通过求解欧拉角-平移矩阵联合优化模型，最终输出掘锚机相对于目标的六自由度位姿（包括三维位置与三维姿态角）。 上位机综合监控与数据融合流程： 插件化数据接入：各类传感器（UWB基站、SLAM激光雷达、超声波传感器、环视相机）通过对应的设备插件接入系统。插件将原始数据统一封装为Protobuf格式报文。 中心化数据融合：多源数据融合引擎接收来自各插件的标准报文，以下位机解算的高精度位姿为重要观测值，结合UWB绝对位置、

项目描述:负责开发并维护一套集车辆进出管理、车位预约、费用结算、数据分析于一体的智慧停车场管理系统 技术栈:SpringCloud、Spring Boot、MySQL、Redis、MQTT、WebSocket 主要职责: 1.设计并实现车辆进出自动识别模块,通过集成车牌识别算法,提高车辆通行效率。 2.开发车位预约功能,支持用户在线预约车位,减少现场等待时间 3.优化费用结算流程,实现多种支付方式集成,提升用户体验 4.利用Redis缓存技术,提高系统响应速度,降低数据库压力, 5.参与系统架构设计,确保系统的高可用性和可扩展性。

这个项目也比较特别，就是物联网走的 tcp 协议 就是 想用手机端控制设备 运行，当时前端是找了个团队来做 然后整个后端 ，也有一个比较完善的cloud，主要是找我做tcp这块 然后我也没搞那么复杂的协议，因为他们用的是一个bus总线发送数据 我们就定义好数据头是多少，根据数据头进行拆分 整体上我是在netty基础之上自己直接写的 比如设备前进的时候，点击一下不是传输一个命令吗，还要走一个循环，然后等待停止命令 反正挺复杂的，只是那个设备是个农用设备，总体感觉自己写的挺好的。找我的甲方也是个技术工作，非常认可。

为了降低人工成本，提高工作效率，在网站web端或手机端可以配置饲喂相关参数以及喷淋相关参数，通过手机端就可以查看农场实时状态监控，有摄像头实时观看，有传感器实时上报数据，系统根据传感器上报数据进行综合计算，达到一定条件可实现自动投喂和喷淋，也可在手机端可以手工操作。

系统专为大田作物（如小麦、玉米、水稻、棉花等）规模化种植量身打造，集成了物联网感知、智能决策与自动化控制技术。系统通过部署在田间的土壤墒情传感器、气象站及作物生长模型，实时监测作物需水需肥规律，并自动控制首部枢纽与田间电磁阀，实现“按需灌溉、精准施肥”。 从水源到田间，从土壤到作物，系统提供全流程闭环管理。农户只需在手机或电脑上一键启动，即可完成千亩良田的水肥一体化作业，大幅提升水肥利用率，降低人工成本，助力大田种植向数字化、无人化、高效化转型升级。 本系统采用先进的分层解耦架构设计，将底层硬件设备、中间通讯传输与上层业务应用完全分离，构建高内聚、低耦合的智慧农业管理体系。 硬件设备层：涵盖土壤墒情传感器、气象站、智能阀门、施肥机、水泵等各类田间终端。所有设备均支持标准化接口协议，独立运行，即插即用，不受上层业务变更的影响。 中间通讯层：作为连接硬件与业务的“数据桥梁”，兼容4G/5G、LoRa、以太网等多种通讯方式。负责数据的稳定汇聚、协议转换与指令下发，屏蔽底层硬件的多样性，为上层提供统一的数据服务接口。 业务层：聚焦用户交互与智能决策，包含智能灌溉算法、施肥模型、可视化大屏、手机APP及数据分析平台。业务逻辑独立演化，可根据用户需求快速迭代升级，而无需改动底层硬件。 三层之间的清晰边界与标准化接口，使得系统具备极强的扩展性与维护性——无论是更换新型传感器，还是升级AI决策模型，各模块均可独立调整，互不干扰，为规模化大田种植提供真正灵活可靠的智慧底座。

IP语音系统是基于IP网络传输语音信号的电话通信系统，通过部署IP语音中继设备将传统电话网络与IP网络连接，实现跨区域免费通话，本项目是基于网络终端设备，实现在路由器上的IP电话功能，控制协议使用SIP协议，媒体使用RTP协议，配合软交换实现各种补充业务，主要客户是各国网络运营商，通过RJ11口连接电话机，实现电话功能。

红外音智能家居项目:基于ESP8266 NodeMCU开发板以及天问aispro语音识别模块实现控制灯与空调，通过舵机模拟物理开关动作，结合Blinker平台和天猫精灵语音服务，实现了手机App远程控制与智能语音双模联动的灯具改造方案。其核心以低成本iFi模块驱动舵机精准控制传统开关，支持状态实时反馈与自定义交互界面，兼顾实用性与可扩展性。 个人博客链接：https://blog.csdn.net/m0_63692467/article/details/147074557?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=147074557&sharerefer=PC&sharesource=m0_63692467&sharefrom=from_link

智慧照明监控管理平台可以把全市的路灯信息实时网络化管理，通过和硬件结合实时智能化信息化管理。智慧照明监控管理系统包括七个子系统：设施资源管理子系统、智能监控管理子系统、单灯节能管理子系统、光敏管理子系统、水浸管理子系统、漏电管理子系统、系统管理子系统、防盗系统。

本项目为校园能源管理应用系统，主要面向在校学生提供便捷、安全、可计量的热水使用服务。系统通过 蓝牙智能水表 + 移动端应用 的方式，实现学生用水全过程数字化管理与精准计费。 1. 学生账户与余额管理 学生通过校园能源 APP 登录个人账户，可实时查看账户可用余额。系统支持在线充值，余额变动即时同步，确保学生在使用热水前即可明确当前可用金额，避免超额或误扣费情况。 2. 蓝牙水表智能控制 在洗浴场景中，学生通过手机与蓝牙智能水表进行连接，完成设备识别与绑定。系统展示当前设备名称、所在位置及预扣金额信息，确保学生明确所使用的具体热水设备。 3. 一键启动洗浴用水 学生点击“开始洗澡”后，系统通过蓝牙指令远程控制水表开启供水，同时进行用水计费计时。在洗浴过程中，后台实时采集水量数据，确保计量精准、过程可控。 4. 用水结束与费用结算 洗浴结束后，系统自动关闭供水并完成费用结算，向学生清晰展示： 使用结束时间、预扣金额、实际消费金额、返还金额、当前账户余额 整个结算过程自动完成，费用透明可追溯，有效保障学生权益。 5. 信息公告与服务提示 系统首页提供学校能源公告、热水供应时间说明及故障报修指引等信息，方便学生第一时间了解用水相关通知，提升校园后勤服务效率与信息触达率。

当前农业的大棚的病害发现不迅速，预防不及时，本项目为农民更好的管理大棚。 使用了VS Code和pycharm软件，核心功能是利用网关获取传感器数据，利用python代码脚本获取数据并且在网页界面中显示 主要应用与大棚中，将传统的大棚进化为现代的数字大棚

记录用户所有积分变动明细 支持多种积分获取与消耗场景 防止积分滥用（如重复领取、负分透支） 提供基础数据查询与统计能力 手动调整用户积分（如补偿、纠错） 配置积分规则（如签到分值、消费返比） 审核兑换申请（自动/人工） 导出积分流水报表（按用户/时间/类型）

1.背景目标：需要一个工具来实现485从站的配置功能。 2.功能：包括配置组网结构、下发配置命令、导出配置列表、导出json配置信息、生成xml和地址计算。支持常见的项目操作，包括新建、保存和打开，重命名项目，移除项目和打开项目所在文件夹；配置组网结构时，可拖动从站改变位置，对从站支持剪贴复制粘贴删除的操作；支持撤销、恢复功能；支持从站扩展；支持主题切换。

1.背景：客户需要对设备的运行状态进行监控、早期故障预警和维护。 2.主要功能：主要包括实时录波、历史录波和故障录波。波形操作支持拖动、放缩、合并、跳转等。 3.本系统通过Socket实时接受下位机的数据，显示实时录波；同时支持从ftp获取文件，显示历史录波和故障录波。

实时测控海水质量、环境温度等同步到自建云，实现远程操控。系统借助Wi-Fi模拟NB - IoT通信，实现数据远程传输。该方式能有效降低成本，同时保证数据的稳定传输，满足远程监控的需求。采用MQTT协议上传数据，具有高效、可靠的特点。能将采集的海水温度等数据及时准确地传输到服务器，便于后续分析和处理。通过远程界面，管理人员可以实时查看海水温度，还能查看历史温度曲线，了解温度变化趋势。同时，可对设备进行远程控制，实现智能化管理。