业务和功能介绍
1、立项背景和目标
实现产品化WCS系统，搭建公司软件系统基础框架并实现可配置的WCS产品。
2、软件功能、核心功能模块的介绍
1) 多数据库支持实现，实现数据库自动创建、迁移，实现备份恢复功能，实现数据库间迁移；
2) 连接器：实现UDP、TCP、COM、S7、MELSEC、MODBUS、FETCH、CIP、MQ、API、WCF等主流连接方式；
3) 通讯器：实现通讯队列管理，实现协议适配器（负责协议转换），实现通讯；
4) 实现设备调度算法以及调度：基于CBS的调度算法、基于MAPF的调度算法、基于A*的调度算法、基于Dijkstra的设备调度算法
5) 实现基于Canvas的调度2d绘制显示、实现基于babylonjs的3D回绘制显示，实现任务管理、工作管理、请求管理、报文管理、设备故障统计、日志查询、路径管理页面以及后台支持；
3、业务流程、功能路径描述
1)配置化通讯
2)配置化项目场景
3)配置化调度策略
实现产品化WCS系统，搭建公司软件系统基础框架并实现可配置的WCS产品。
2、软件功能、核心功能模块的介绍
1) 多数据库支持实现，实现数据库自动创建、迁移，实现备份恢复功能，实现数据库间迁移；
2) 连接器：实现UDP、TCP、COM、S7、MELSEC、MODBUS、FETCH、CIP、MQ、API、WCF等主流连接方式；
3) 通讯器：实现通讯队列管理，实现协议适配器（负责协议转换），实现通讯；
4) 实现设备调度算法以及调度：基于CBS的调度算法、基于MAPF的调度算法、基于A*的调度算法、基于Dijkstra的设备调度算法
5) 实现基于Canvas的调度2d绘制显示、实现基于babylonjs的3D回绘制显示，实现任务管理、工作管理、请求管理、报文管理、设备故障统计、日志查询、路径管理页面以及后台支持；
3、业务流程、功能路径描述
1)配置化通讯
2)配置化项目场景
3)配置化调度策略
项目实现
1. 基础工具库开发；
2. 连接器开发；
3. 协议适配器开发；
4. 通讯器开发；
5. 各种物流设备、系统调度算法、策略等开发；
6. 前端界面开发，负责WCS前端系统实现：
1. Angular前端框架搭建；
2. 2D/3D WCS系统界面实现；
3. 负责公司WMS/WCS软件架构，产品迭代，新产品（如边缘计算、设备管理系统）等的研发
2. 连接器开发；
3. 协议适配器开发；
4. 通讯器开发；
5. 各种物流设备、系统调度算法、策略等开发；
6. 前端界面开发，负责WCS前端系统实现：
1. Angular前端框架搭建；
2. 2D/3D WCS系统界面实现；
3. 负责公司WMS/WCS软件架构，产品迭代，新产品（如边缘计算、设备管理系统）等的研发
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