物联网 软件定制 案例

本项目主要面向无人驾驶仿真研究、智能车辆轨迹跟踪与轻量化控制算法验证场景，围绕端到端自动驾驶技术开展系统设计与实验开发。项目基于 CARLA 仿真平台构建虚拟驾驶环境，通过采集车辆前视图像、行驶状态和控制指令等数据，训练轻量化神经网络模型，实现从环境感知输入到车辆控制输出的端到端映射。项目可用于自动驾驶算法教学、科研训练、数据采集、模型训练、仿真测试和轨迹跟踪效果评估，为低成本、高效率的自动驾驶算法验证提供支持。 本项目主要功能包括仿真环境搭建、自动驾驶数据采集、数据预处理、模型训练、模型推理和效果评估等模块。系统可在 CARLA 仿真环境中生成车辆行驶场景，自动采集车辆前方图像、方向盘转角、油门、刹车等控制数据，并生成对应的数据标签文件；同时支持对采集数据进行划分和预处理，形成训练集、验证集和测试集。模型部分采用轻量化端到端神经网络结构，通过输入车辆前视图像，直接预测车辆控制指令或轨迹跟踪相关参数，从而实现车辆在仿真道路中的自主行驶与轨迹跟踪。项目还支持训练过程记录、模型保存、测试推理和结果可视化，便于对算法性能进行分析和改进。

通过数字孪生技术，真实的真实整个园区的场景，通过物联网设备管理以及大数据分析，实时展示园区的整个状态。通过对接的硬件设备，实时显示园区的环境，气象，污水等数据，通过算法实现精准决策，完成控制设备的调控

石联网是全球最大石材行业国际性电子商务平台；由主站、会员站、手机站 、手机 app 、微信小程序、会员中心、后台管理构成，采用微服务模块化架构设计，运用新的.net core、webapi、efcode、await/async、多线程、rabbitmq、quartz.net、elasticsearch、redis、git、jenkins和devops 持续集成和自动化部署、ids 4身份认证、sqlserver 、vue/element-ui、Html5、js、css等技术

1 全屋智能设备控制及场景定时控制（10多种设备）。 2 用户控制设备指令通过APP下发到平台，平台通过自定义协议下方到设备，实现用户和设备的交互。根据不用场景设置相应的设备关联控制和定时控制。 3 对接第三方设备天猫精灵、alexa、rokid语音机器人通过语音控制设备。

构建一个基于物联网设备运行数据的实时监控系统，通过大屏幕可视化展示设备运行状 态、性能指标和异常情况，帮助运维人员快速掌握设备整体运行状况，及时发现并处理潜 在问题，提高设备管理效率和系统可靠性。系统适用于制造业生产线、智慧楼宇、能源设 施等多种物联网应用场景

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能表情挂件是一款基于ESP32的创意电子项目，让你拥有一个可随身携带的240×240彩色屏幕。你可以通过手机APP或网页轻松上传图片和视频，让挂件显示你的照片、表情包或动画。它支持WiFi连接。无论是放在桌面、挂在书包还是做成钥匙扣，都能成为你展示个性的绝佳方式。支持多种帧率和尺寸设置，视频播放流畅，还能随时清除屏幕切换内容，让你的创意无限绽放

基于.NET8 WebAPI 开发的物流车辆调度管理系统，涵盖订单、运单、财务、车务及基础资料五大核心管理模块。负责后端接口开发与数据层设计，使用EFCore实现SQL Server 数据交互，结合Redis 缓存优化高频数据访问，设计并实现运单调度、财务对账等核心业务接口，保障系统在高并发场景下的稳定性与数据准确性，支撑物流业务全流程数字化管控

系统需要支撑高并发的实时电信号上传，并对接了深度学习模型进行电器类型识别。为此，我做了几个关键设计： 用 JWT 做无状态认证，保障 API 和 WebSocket 的安全； 用 WebSocket 把采样的电信号流式推送到前端，Vue 界面实时绘制波形； 用 Redis 做波形片段缓存、设备状态存储和分布式锁，防止多实例重复处理； 模型服务由 Python 团队使用 PyTorch 提供，我通过 gRPC 协议与之通信，利用 Protobuf 序列化提升性能，并针对长波形数据采用了服务端流式调用。

我负责满帮货运平台的全端业务开发，覆盖货主 / 司机双端场景： 货主端功能：货源发布、运费计算、订单管理、司机匹配、线上签约、支付结算； 司机端功能：货源查看、抢单 / 接单、路线规划、电子回单、油卡充值、ETC 服务； 管理后台：用户管理、订单审核、数据统计、风控管理、客服工单处理； 跨端适配：同时支持 Web 管理后台、移动端 App（iOS/Android）及微信小程序，实现多端数据同步与业务闭环。

阿里小智app是一款由阿里巴巴推出的智能控制终端，通过这款软件，你就能控制家中的智能电视、空调以及空气净化器、血压计、手环等设备，同步数据，并生成可视化图表。 项目成果： 1. 本产品是阿里巴巴在物联网市场的重要布局，它提供了一个平台，让厂商按照一种协议提供自己的产品，统一在阿里智能App这个平台级的应用上发布，用户也可以在这款App上直接购买； 2. 在这个产品上已经集成了已经调试完成的设备，小型的生态圈已经实现，为后期的营销提供了技术背书。

1.行业背景 随着物联网技术的快速渗透与消防安全的持续升级，火灾监测正从传统的有线报警系统向无线化、智能化、低功耗方向加速转型。全球智能安防市场以约12.5%的年复合增长率快速扩张，其中无线报警系统占比已超过40%，成为主流发展方向。在政策层面，《智慧社区建设指南》明确要求新建社区需部署智能报警与应急联动系统，进一步推动了安防系统的无线化转型。 然而，传统火灾监测方案仍面临三大核心痛点： 部署成本高：有线系统需要穿墙布线，施工周期长。典型场景下，1000平方米区域的施工工时长达80小时，改造成本超万元。 续航能力差：采用4G/WiFi的传感器待机电流达到毫安级，电池寿命仅为3至6个月，频繁更换电池增加了运维负担。 联动效率低：传统监测装置往往独立运行，报警信息形成孤岛，无法实现“探测—预警—处置”的完整闭环。 针对这些行业痛点，“基于LoRa火灾GPS网络监测系统”应运而生。通过将LoRa低功耗广域网技术、GPS卫星定位技术与STM32嵌入式控制技术相结合，系统旨在构建一个“无线部署、超长续航、全域覆盖、多维联动”的新一代火灾监测网络体系。 2. 项目目标 本项目的总体目标是为城市社区、工业园区、森林防火区域等场景提供一套低成本、低功耗、高可靠性的火灾监测与定位预警解决方案。具体目标包括： 构建灵活扩展的监测网络：采用主从架构，由1个主机和2个从机构成（可按需扩展），从机部署于监测点位采集环境与定位数据，主机负责汇聚汇总，形成星型LoRa无线网络。 实现实时火灾监测与精准定位：从机集成GPS定位模块，周期性获取经纬度、时间信息并与传感器数据打包上报，一旦发生火灾，系统可精确定位火源位置。 支持本地与远程双通道联动处置：电机/电磁阀模拟喷射水龙头，异常通信时本地仍保留联动策略，保障应急可用性。 保障数据传输可靠性：支持节点离线缓存与数据补传，避免火灾关键数据丢失；LoRa链路参数可在主机侧配置并下发到从机，适应多场景部署需求。 实现云端数据管理与分析：支持历史数据与报警记录的云端存储与查询，为火灾预警优化和事后追溯提供数据支撑。 3.核心优势 LoRa无线组网，部署灵活高效：采用LoRa扩频技术进行无线组网，无需复杂布线，系统整体部署效率大幅提升。 低功耗设计，延长系统寿命：充分利用LoRa低功耗特性，从机节点采用周期性上报与休眠策略，显著降低功耗。 广域覆盖能力：工作在433MHz ISM免授权频段，LoRa扩频技术可实现市区数公里、郊区更远距离的通信覆盖。

**混合储能逆变器**（Hybrid Energy Storage Inverter），通常也被称为**双向储能逆变器**或**储能一体机**，是现代光伏储能系统（Microgrid/ESS）中的“核心大脑”。 与传统的只能将太阳能直流电转换为交流电的并网逆变器不同，混合储能逆变器兼具了**并网发电、离网蓄电、双向交直流转换（AC/DC）以及智能载荷管理**的多重功能。 --- ## 1. 核心工作原理与拓扑架构 混合储能逆变器之所以被称为“双向”，是因为它既能把光伏组件或电池的直流电（DC）转换为电网和家电使用的交流电（AC），也能在电网电价低谷或光伏过剩时，把电网的交流电整流为直流电存储进蓄电池。 它通常集成了以下几个核心硬件模块： * **MPPT（最大功率点跟踪）单元：** 负责高效提取光伏面板的直流电。 * **双向 DC/DC 变换器：** 负责控制蓄电池的充放电，根据系统需求进行升降压。 * **双向 DC/AC 逆变/整流桥：** 实现直流与交流的高效双向转换。 * **EMS/BMS 通讯接口：** 动态与电池管理系统（BMS）及能量管理系统（EMS）通过 CAN 或 RS485 进行高速通讯，确保充放电安全。 --- ## 2. 混合储能逆变器的四大核心应用模式 混合逆变器的最大优势在于其极高的灵活性，能够根据不同的电网环境和电价策略自动切换工作模式： ### ① 自发自用模式 (Self-Consumption) * **逻辑：** 光伏发电优先供给本地负载（家电或工业设备），多余的电量通过双向 DC/DC 变换器充入储能电池。 * **场景：** 当光伏完全充满电池且负载满足后，多余电量才会选择性并网（或配置防逆流）。 ### ② 削峰填谷模式 (Peak-Shaving / Time-of-Use) * **逻辑：** 在电价低谷（如深夜）分时段从电网拉电为电池充电；在电价高峰（如白天或傍晚）让电池放电供给负载，从而赚取峰谷电价差。 * **场景：** 适用于实行工商业分时电价或阶梯电价的地区。 ### ③ 备份/后备电源模式 (Backup / UPS Mode) * **逻辑：** 逆变器时刻保持电池处于满电或高电位状态。一旦检测到电网断电，内部的自动切换开关（ATS）会在毫秒级（通常小于 20ms）内切断与电网的连接，转为离网模式。 * **场景：** 依靠电池和光伏继续为关键负载（如路由器、冰箱、监控、核心工业设备）供电，充当不间断电源（UPS）。 ### ④ 纯离网模式 (Off-Grid Mode) * **逻辑：** 在完全没有电网的偏远地区、海岛，作为主网源（Grid-Forming）建立电压与频率，协调光伏与电池维持微网的独立运行。 --- ## 3. 核心技术指标与选型关键

背景：二次保护装置是基于RK3568,linux系统开发，增加通讯规约，向下获取下发装置的数据，向上上送数据，设计数据中心，各模块互相解耦，数据交互由数据中心处理。 功能。上召数据通讯规约，1、采用私有规约接入；2、基于libiec61850开发的mms客户端接入； 向上上送数据，iec101\iec104，iec61850开发的mms，调试功能基于mongoose开发的webserver

本系统是针对鸡、鸭、猪舍打造的智能化畜禽养殖环境监控方案，面向规模化养殖场景实现全天候无人值守监测与自动化管控。系统可实时采集温湿度、氨气、二氧化碳、光照强度五项核心环境数据，搭载智能报警、阈值参数配置、定时灯光管控、本地显示及局域网远程监控等完整功能，能够根据环境数据自动联动各类养殖设备启停，有效规避养殖环境异常问题，降低人工运维成本，改善畜禽生长环境，显著提升养殖成活率与养殖整体效益。

智能回收箱大屏控制端开发与维护 基于安卓平台实现系统控制功能，主要实现回收箱的控制功能，主要包括投递前拍照语音提醒，开门，等待用户投入纸箱水瓶金属等，然后关门后开始称重拍照上传给后台，后台进行审核和结算等 注：图片示例是调试环境图片，真实场景不在本地无法提供

1.医疗行业的视频播放软件，支持高清摄像头，分辨率设置 2.支持mac和windows，多平台稳定兼容，技术栈丰富 3.支持回访 4.支持设置视频格式 5.支持录像，回放，支持 6.支持设置录像时长，录像文件大小分割 7.支持声音录制，音频录制，编码格式修改

项目背景：本项目是基于佛照路灯平台进行升级改造，由于之前业主使用的是佛照的路灯平台已经不能够完全适配使用场景，所以对平台进行全面升级，新平台主要打通数据的实时性； 旧平台缺点：功能严重不完善，只有控制功能，没有实时数据上报，工单业务，告警功能，再次基础上进行功能完善，比如新增DTU管理功能，传感器功能，回路控制器管理等等功能；

物联网云平台作为设备互联的核心枢纽与数据价值挖掘的基础载体，聚焦“设备接入-管控-数据处理-智能分析-应用落地”全链路，为各行业提供标准化、可扩展的物联网解决方案。平台适配智能工厂、环保监测、能源管理、智慧城市等多元场景，核心目标是打破设备异构壁垒、实现海量设备统一管控，挖掘数据核心价值，推动企业数字化、智能化转型，助力千行百业实现从“被动响应”到“主动预判”的管理升级，降低运营成本、提升决策效率。

1.立项背景 起因是公司需要对接国内停车场闸机、小区人脸出入等设备，首先是考虑了emqt等平台，但因为需要大量的数据及数据隐私等问题，不能依托开源等类型的项目，在与经理商讨后，决定自己单独开发一个MQTT的代理。初始第一版本只支持MQTT3.11，且只有代理功能没有移动端，后期个人将其扩展支持为3.0，3.11及5.0同步添加了Android移动端。 2.项目功能及核心 主要用于硬件通信，包括ACL管理，认证管理，监控管理，服务器资源统计，主题消息统计 主题消息统计 包含当前消息接收与消息发布数据图表，启用线程总数，已连接客户端总数。 服务器资源 包含CPU，内存，硬盘实时数据。 监控管理 主要展示当前连接的客户端信息，包含用户名/客户端ID、连接状态、是否清除会话等信息及踢出连接操作 认证管理 主要对能连接到代理的用户进行管理。 ACL规则管理 针对用户或客户端ID对主题订阅权限的管理。