物联网 硬件 软件定制 案例

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能回收箱大屏控制端开发与维护 基于安卓平台实现系统控制功能，主要实现回收箱的控制功能，主要包括投递前拍照语音提醒，开门，等待用户投入纸箱水瓶金属等，然后关门后开始称重拍照上传给后台，后台进行审核和结算等 注：图片示例是调试环境图片，真实场景不在本地无法提供

这款工业平板电脑搭载全志A31s四核处理器，采用无风扇超薄设计，具备低功耗、高可靠等特性。其前面板采用铝合金材质，防护等级可达IP68，能够适应严苛的工业环境。 在功能上，设备配备10.1寸电容触摸屏，支持高清视频编解码。丰富的I/O接口（含USB、千兆网口、RS232等）及WiFi/4G全网通模块，确保了强大的连接与扩展能力。预装Android系统，广泛应用于楼宇自动化、智能交通、车载控制及工业自动化（如数字标牌、纺织机械）等领域。

提高大场景下三维测量技术的精度与效率以满足工业检测高效性、准确性的需要。通过多焦距的多幅图像融合从而实现大景深工件的三维重建实现非接触测量。主要包括大物体多景深图像采样系统设计，基于多景深大场景下的三维重建方法开发，图像对齐与融合网络设计。

之前运营商宽带业务的家庭网关（光猫）采用tr069服务管理，管理能力跟不上，出现故障诊断能力跟不上。中国电信首先启动了智能网关管理，家庭网关智能化，家庭网络质量可管理化，家庭网络全覆盖化，发展到后来的全屋wifi服务等等。 平台提供业务支撑，实现了运营商的业务辅助推广。比如：检测到用户家里的wifi覆盖存在网络质量问题，推出wifi覆盖优化服务。 我们承接了平台的开发业务。紧跟着，中国移动、中国联通、中国广电，先后也上马了相似的业务。

基于全球眼、平安城市业务研发的室内外视频服务器 1、操作系统：dspbios、嵌入式linux、vxworks 2、主要实现音视频编码、传输功能、控制功能 3、响应C端或B端的链接请求实现视音频数据发送。 4、通过232、485接收B端、C端的控制指令，控制报警器、云台、区域预警监测等

具体功能模块： 定制化硬件适配模块：采用专属定制 ARM 六核硬件，配置 4G+64G 内存，完美兼容安卓 7.1 系统，可快速适配各类医疗设备接口，保障硬件稳定性与跨设备兼容性； 低延迟实时图像采集模块：实现端对端极速拉流，摄像头与设备端延迟控制在 100 毫秒 ±20%，满足医疗采集对实时性的极致要求；支持单 / 双摄智能识别，双摄场景自动区分主从预览框，主框可执行拍照、录像操作，从框专属画面监测，适配多视角医疗采集场景； 专业级图像参数调节模块：配置覆盖 9 项核心参数的调节矩阵，搭配快捷键触发机制，可快速精准匹配手术、内镜检查等不同医疗场景的图像采集标准化要求，提升诊疗图像质量； 全链路图像生命周期管理模块：打造医疗级图像数据管理能力，支持图像回放、PDF 标准化报告生成、外部存储定向导出，同时实现用户数据专属化隔离，保障医疗数据不泄露、不滥用； 分级授权权限治理模块：搭建符合医疗规范的分级授权用户管理体系，采用最高权限密码核验机制，支持 5 组人员信息规范化录入与精准化身份切换，实现不同医护角色的权限精细化管控与数据访问隔离； 医疗场景可视化交互模块：平板端极简可视化界面，集成图像预览、参数调节、录像拍照、数据查询等功能，操作逻辑贴合医护人员使用习惯，提升操作效率。 主要功能描述： 系统以 “低延迟图像采集 + 医疗级全流程管控” 为核心，构建医疗设备摄像头应用闭环：通过定制化硬件解决多设备兼容难题，以低延迟拉流技术保障医疗场景实时性需求；通过专业级参数调节实现诊疗图像标准化采集，依托全生命周期数据管理与分级授权权限体系，严格保障医疗数据安全与隐私合规，整体赋能医疗设备智能化升级，成为医疗设备物联网领域的标杆应用。

这是2012年开发的项目，当时国内无线市场刚刚启动。我们立项开发无线路由器产品。推出入墙式，吸顶式以及室外大功率ap，在产品形态上主要针对酒店用户和景点。 推出的产品在市场上有一定的知名度。 该系列产品有以下特点： 1.推出AC控制器的概念，集中管理ap。统一配置部署。 2.自定义私有pppoe协议，做到设备自动发现和获取默认配置的功能。 3.统一集中升级的功能。 系统大概分以下几个部分： 1.集中管理服务器，AC控制器。作为设备管理服务器，监控各个设备的运行状况，统一配置设备参数。 2.各个AP产品，在原有系统上加入定制开发的软件，使之启动后能自动发现ac，并且从ac上获取基础配置运行。

车载智能终端是出行大数据云平台的数据采集前端，主要面向城市公共交通，支撑运营监控、调度、客流分析等业务。 用于实现车载智能视频分析，通过AI算法模型在端侧对实时视频进行分析处理，用于采集客流量、司机疲劳驾驶等等, 从而实现给业务侧提供精准数据支撑。主要用于公交车、大巴车等场景，也可以扩展应用到各类视频分析的其他场景。

该产品面向政府监管、物业、维保、保险、业主等多元主体，形成覆盖电梯全生命周期的应用生态。 该产品集成加速度传感器、气压传感器、陀螺仪、AI 图像与声音识别等，对轿厢、井道等全链路运行状态进行采集，并传送至电梯全生命周期云平台，实现大数据边缘计算。对紧急事件进行快速处理，包括困人、异常运行、故障等场景的实时报警与推送。

红外音智能家居项目:基于ESP8266 NodeMCU开发板以及天问aispro语音识别模块实现控制灯与空调，通过舵机模拟物理开关动作，结合Blinker平台和天猫精灵语音服务，实现了手机App远程控制与智能语音双模联动的灯具改造方案。其核心以低成本iFi模块驱动舵机精准控制传统开关，支持状态实时反馈与自定义交互界面，兼顾实用性与可扩展性。 个人博客链接：https://blog.csdn.net/m0_63692467/article/details/147074557?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=147074557&sharerefer=PC&sharesource=m0_63692467&sharefrom=from_link

基于电动车市场近距离无线控制的需求，通过蓝牙控制实现无接触控制。项目基于51单片机和小程序，即使用手机微信连接蓝牙ble 模块，从而实现控制单片机（电车）。小程序是实现在手机微信中，蓝牙BLE是安装在单片机(电车)上，从而实现无接触控制。

基于RK3588的红外小目标识别系统，其核心业务功能在于实现对“低慢小”飞行器等远距离、小像素目标的高精度实时检测与智能预警。系统通过接入多路RTSP视频流，利用RK3588强大的6.0TOPS NPU算力，结合专门针对小目标优化的深度学习算法，能够在复杂背景和昼夜条件下稳定识别像素面积小于32*32的物体。一旦检测到目标，系统立即启动动态预警，通过消息订阅机制向监控中心推送告警信息，并自动锁定与智能追踪目标。在追踪过程中，系统能有效应对目标短暂遮挡、相机抖动等干扰，保持跟踪的稳定性。最终，系统支持定制化输出，可根据需求将带有目标标记框、坐标信息的视频流，通过RTSP、UDP、SDI、CVBS等多种接口协议输出，或存储为H.264/H.265格式的视频文件，满足不同平台和反制系统的集成需求

. 基础核心功能 一键呼叫： 用户按下按钮，触发呼叫。 声光提示： 接收主机发出响亮铃声和不同颜色的灯光闪烁，确保提醒不被忽略。 多级联动： 一个呼叫可以同时通知多个终端（如护士站、走廊屏、护士随身接收机）。 呼叫记忆与排队： 当接收方忙时，系统自动存储呼叫顺序，依次处理。 解除与重置： 服务人员到场后，在现场或主机上解除报警，系统重置待命

1.基于安卓系统适配市面上主流打印机 2.接受后端打印任务，实现打印任务执行打印过程监控与打印结果回传。 3.基于MQTT的远程设备管理系统 4.打印机状态管理、打印机任务管理 5.主屏手机扫码打开下单自助打印

因为实验室的实验需要数据采集，因此需要在校园内设置多个采集设备，但因为终端分散，网络条件差，每个设备上云的成本高，每个设备的采集方式各有区别，而且采集数据有实时性要求，因此需要设计一个边缘设备网络，将多个采集节点接入一个边缘网关来解决这些问题，最终实现一个STM32做边缘网关，带多个终端节点，在本地做聚合、缓存、规则告警、远程配置、OTA，再与云端通过 MQTT 同步数据与指令的一个系统。 基于STM32实现的网关支持设备接入管理，数据聚合，本地缓存，云端通信，远程配置，OTA等功能，整体流程可以实现接入—采集—告警—上云—下发控制—OTA闭环。

该项目旨在为山东蔚克数控机械有限公司目标客户生产载重一吨的可自动运输货架的运输机器人。 1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。 2.使用Altium Designer设计驱动板。 3.电机控制程序功能（使用Orin NVIDIA Jetson开发板）:使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。 4.电池控制程序功能：BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据，用于调度与续航监控。 我们在项目中。

一、项目业务介绍 1.1 项目定位 本项目以STM32F103CBT6微控制器为核心控制单元，开发一款高性价比、高可靠性的通用型门禁控制板。产品聚焦于中小型企业、写字楼、住宅小区、校园等场景的出入口安全管理需求，通过集成多种身份验证方式与安全防护机制，实现对出入口人员进出的精准管控，为用户提供安全、便捷、可扩展的门禁解决方案。 1.2 核心业务价值 - 安全管控：通过多重身份验证与实时状态监控，杜绝非法人员进出，保障场所内人员与财产安全，降低安全管理风险。 - 高效管理：替代传统人工登记、钥匙管理等低效方式，实现人员进出权限的集中管理、远程配置与数据追溯，提升门禁管理效率，降低人力管理成本。 - 灵活适配：支持多种身份验证模块扩展与外设对接，可根据不同场景的需求进行个性化配置，适配从简单单门控制到复杂多门联动的各类应用场景。 - 稳定可靠：基于STM32F103CBT6芯片的高性能与成熟生态，结合低功耗设计与抗干扰优化，确保门禁板在复杂环境下长时间稳定运行，减少设备故障与维护成本。 1.3 目标应用场景 - 中小型企业办公区：管控员工上下班进出、访客登记进出，保障办公区域安全。 - 住宅小区：实现单元楼门、地下车库入口等区域的住户身份验证与访客管理，提升小区安防等级。 - 校园场景：教学楼、宿舍、实验室等区域的学生与教职工进出管控，规范校园管理。 - 写字楼与工业园区：多楼层、多区域的门禁联动管理，实现对不同企业、不同岗位人员的权限分级管控。 - 其他特殊场景：仓库、机房、档案室等重要区域的高安全等级出入口控制。 二、项目功能介绍 本项目开发的门禁板以STM32F103CBT6芯片为核心，构建“核心控制+身份验证+执行驱动+通信交互+安全防护”的全功能架构，具体功能如下： 2.1 核心控制功能 - 主控制器管理：基于STM32F103CBT6芯片实现核心逻辑控制，包括指令解析、权限判断、时序控制等，芯片内置的ARM Cortex-M3内核确保指令执行高效性，512KB Flash与64KB SRAM满足程序存储与数据处理需求。 - 权限管理：支持本地存储多组用户权限数据（可扩展至1000+用户），包括用户ID、验证方式、进出权限时段、可通行门号等信息；支持权限的新增、修改、删除与批量导入导出，满足不同规模场景的用户管理需求。 - 状态监控与报警联动：实时采集门禁状态（门开关状态、锁具状态、电源状态等），当检测到异常情况（如门未关严、非法闯入、锁具故障、电源中断等）时，立即触发本地报警（蜂鸣器、LED指示灯），并可联动外部报警设备（如红外报警器、摄像头）。 - 低功耗管理：支持休眠模式与唤醒机制，在无操作时段自动进入低功耗状态，降低功耗消耗；当有验证请求或状态异常时，快速唤醒并响应，适用于电池供电或节能需求较高的场景。

1.主要目的是为了接入各种硬件设备到iot平台中 2.接入到iot平台之后可以通过平台建立的协议，使业务端可以获取到硬件数据，或者操控硬件数据 3.可以通过iot平台进行协议转换，解析协议，拖动规则编排设定具体硬件操作等。

1.获取并识别肌肉电信号，分析动作 独立完成 2.通过肌电传感器采集表面肌电信号，通过数模转换传输到stm32中； 3. 通过卡尔曼滤波和中值滤波将采集到的信号进行滤波处理，得到平滑干净的肌电信号； 4. 用QT和图形库形成可视化界面，便于分析时域特征； 5. 用stm32对滤波后的信号进行时域分析，提取时域特征（例如标准差、偏态、峰态、斜率 均方根等），对特征进行分类评价，识别手势； 6. 将识别到的手势信息通过蓝牙传输到小车驱动板上，让小车做出相应的动作。