车载应用 软件定制 案例

自动驾驶系统应用层具体分有视觉感知模块，定位模块，雷达模块，规划模块和控制模块。整个应用层软件实现了，各个模块由各种传感器获取数据包括雷达，摄像头，车辆底盘的速度相关传感器等，通过对这些数据的处理获取当前车辆的自身状态，再由控制模块对车辆状态与预期状态的误差计算，通过各种控制算法计算出减小误差所需的控制量，再下发给底盘实现车辆按照预期路线与速度行驶。

为驾驶员提供实时路况信息，包括高速出入口、信号灯、限速牌、龙门架、隧道、高架桥、其他车辆位置、路障等，同时还会提供包括变道区域、车道线、变道线等辅助信息，使得驾驶员可随时方便地掌握当前复杂的路况，提前作出诸如变道、超车、驶出高速等判断与准备。

1.上下电子系统功能规范制定及软件开发； 2.行驶子系统功能规范制定及软件开度； 3.热管理子系统功能规范制定及软件开发； 4.故障处理子系统功能规范制定及软件开发； 5.附件控制子系统功能规范制定及软件开发。

主要实现了日产系列汽车无人驾驶智能车的车内遗留物检测（小目标），提醒乘客携带所带好物品下车，活体检测（动物等），人员超载检测，异常姿态检测，报警，数据整合上传等功能。dms部分由另一个团队开发。

1、语音模块： 基于腾讯语音SDK，进行的语音识别、技能处理、对接车机上的多个应用：音乐、视频、空调、Launcher、车控等应用，实现语音控制功能 2、车控模块： 对接MCU层，实现车辆的控制：车窗、天窗、遮阳帘、灯光、空调、座椅等模块。上层表现形式包括语音控制、中控屏幕控制、方向盘控制。

职责业绩： 1.自己开发能源IOT项目，通过kepware软件的Modbus协议采集施耐德等能源仪表和ODBC采集MES系统的数据，并存到SQL，可以实现根据配方，人员，时间追溯和分析能源消耗 2..自己开发换热控制系统，通过西门子S7-1200的PLC和TP700触摸屏采集热回收三台空压机产生的热量，来加热淋浴、膨化系统、消防泵房的水 3.查找西门子TP177A、Proface等触摸屏画面，以及RSView 32和Facory Me SCADA画面，西门子施耐德等变频器，通过S7-300、S7-200 Smart的PLC程序分析和处理机器故障 4.修改西门子和罗克韦尔等PLC程序和触摸屏画面，持续优化改进生产控制系统如修改生产流程，新增必要的报警点等 5.根据Biorem的吸收塔的S7-200 PLC程序，独自绘制TP700触摸屏画面，通过生物滤池吸收生产产生的臭气，并测试正常。 6.Fanuc机器人培训一周，初级编程培训

通过CAN总线及安装的各种传感器，获取车辆状态信息（胎压，液压，发动机，震动，里程，速度，保养记录等等），从而实现车辆用前告警，使用户能够了解车辆预警信息及磨损情况，为车辆维护提供科学指导。主要模块有，告警管理，性能评估，故障预测等模块。