NOA即导航辅助驾驶功能,是目前汽车领域较前沿的技术,主要为驾驶员提供高精地图导航支持,提升驾驶的舒适性与安全性。
为驾驶员提供实时路况信息,包括高速出入口、信号灯、限速牌、龙门架、隧道、高架桥、其他车辆位置、路障等,同时还会提供包括变道区域、车道线、变道线等辅助信息,使得驾驶员可随时方便地掌握当前复杂的路况,提前作出诸如变道、超车、驶出高速等判断与准备。
整体开发周期为1年,我主要负责基础框架搭建、应用生命周期管理、资源管理、对象池、事件分发、从C++端获取实时路况的网格信息并渲染等核心功能的开发;同时负责项目整体渲染效果的实现,使用URP渲染管线提升渲染的性能与效果,主要包括进出隧道时的多相机融合效果、自车被高架等物体遮挡时的遮挡效果等。