自动驾驶系统-自动驾驶应用层软件

入住登记，发卡,卡的数量，读卡，退卡，卡挂失等功能。楼栋，楼层，套房，子房间管理。控制器，门锁管理，警报功能。预定房间管理，订单的更改，续住，退房。查询房间状态，入住率，能否入住（续住与预定的时间是否冲突）等信息

驾校资料信息的备案，驾校教练员，教练车，训练场的资料信息备案管理，学员信息备案管理，学时统计上传，学时查询，教练车的定位追踪，学时打卡设备的管理与车辆绑定解绑等功能。配合交通局实现学员托管名额控制和驾校车辆名额控制。协助交通局对驾校车辆和驾校学员的管理，可以配合交通局对驾校实行招生备案限制。

采集施工设备施工数据，对数据进行过滤，标准化处理、整合，后发送到中心端消息服务器 。程序可以采集文本文档，sqlserver,csv,access,sqllit,postgresql,mysql,串口等数据形式的数据，可以配置采集频率，保证消息实时性，将数据发送到中心端消息服务器后，后台数据同步程序负责将数据进行转发，保存到数据库等操作

1、立项背景和目标 实现产品化WCS系统，搭建公司软件系统基础框架并实现可配置的WCS产品。 2、软件功能、核心功能模块的介绍 1) 多数据库支持实现，实现数据库自动创建、迁移，实现备份恢复功能，实现数据库间迁移； 2) 连接器：实现UDP、TCP、COM、S7、MELSEC、MODBUS、FETCH、CIP、MQ、API、WCF等主流连接方式； 3) 通讯器：实现通讯队列管理，实现协议适配器（负责协议转换），实现通讯； 4) 实现设备调度算法以及调度：基于CBS的调度算法、基于MAPF的调度算法、基于A*的调度算法、基于Dijkstra的设备调度算法 5) 实现基于Canvas的调度2d绘制显示、实现基于babylonjs的3D回绘制显示，实现任务管理、工作管理、请求管理、报文管理、设备故障统计、日志查询、路径管理页面以及后台支持； 3、业务流程、功能路径描述 1)配置化通讯 2)配置化项目场景 3)配置化调度策略

在与关联系统一起开发时获取到跟源数据相似的假数据，拿着这些假数据，自己系统可以先开发，而不需要等待关联系统给了数据后再开发。 目前支持http协议，sockt协议，https协议 支持的通信状态：返回指定报文，直接转发，通信超时成功，通信超时失败