业务背景
公司的一个预研项目，旨在开发出一个自动驾驶系统作为公司其他底盘项目的验证方案，也为后续公司的业务开展和开拓做出尝试，同时验证小组的自动驾驶工具链
功能介绍
自动驾驶系统应用层具体分有视觉感知模块，定位模块，雷达模块，规划模块和控制模块。整个应用层软件实现了，各个模块由各种传感器获取数据包括雷达，摄像头，车辆底盘的速度相关传感器等，通过对这些数据的处理获取当前车辆的自身状态，再由控制模块对车辆状态与预期状态的误差计算，通过各种控制算法计算出减小误差所需的控制量，再下发给底盘实现车辆按照预期路线与速度行驶。
项目实现
在项目中，主要负责控制模块的编码与测试，各种控制参数的调整，还有之后的仿真和代码上车调试。开发环境是在Linux x86平台，使用c++实现模块核心代码，包括控制算法，误差计算算法等。参与小组交叉编译，ros通信，qt UI，simlink仿真等。
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桥梁健康监测系统
功能模块包括用户权限管理，控制用户的数据权限和功能权限；系统设置，包括字典设置，系统参数设置，监测指标 ；项目管理，监测项目下测点管理；实时数据监控，查询实时监测数据，以及异常数据、报警信息；大屏展示，三维场景中显示监测统计数据，测点分布。
工厂产测自动化解决方案
（包括但不限于以下工序）：
● PCBA测试：
烧码→LED检测→蓝牙信号强度检测→固件版本读取→工作电流检测→称重检测→待机电流检测→复位功能检测(A)→测试完成
（自动记录：LED状态、蓝牙信号强度、固件版本、称重数据、工作电流值、复位功能状态、关机电流值）
● 半成品测试：
LED检测→蓝牙连接→蓝牙RSSI检测→固件版本检测→重量检测→关机电流检测→复位测试→测试完成
（自动记录：LED状态、蓝牙RSSI值、固件版本、称重数值、复位功能状态、关机电流值）
● 标定/复检/偏载小重量测试：
蓝牙连接→加载左/右砝码并检测重量精度→退出产测模式→断开蓝牙连接
政务打印一体机
本项目主要功能就是为用户提供打印服务，包括机器端部署打印服务，小程序端部署文件上传服务，以及我们自己内部数据统计服务。主体功能如下：文件打印复印、照片（相纸）打印，其余的都是对这些功能的深度适配
水务管理平台
1.系统管理：采用经典管理框架，实现用户、角色、菜单及权限的集中化管理，保障系统安全与操作规范。
2.区域与水表信息管理：支持区域划分与维护，实现水表与所属区域、住户信息的绑定，便于数据组织、查询与可视化展示。
3.用水数据展示：实时展示水表累积流量（即“走字”）、历史冻结数据（如日/月用水量）及瞬时流量等关键运行数据，全面掌握用水情况。
4.自动账单计算：根据预设计费规则，每日自动计算用户用水量、水费及账户余额，生成清晰、准确的用水账单。
5.多元化账户缴费：支持微信小程序支付与平台现金缴费等多种方式，提升缴费便捷性与用户满意度。
环保设施运行状态在线监测系统
一.网站平台具体模块实现
1.首页：展示平台所有设备和企业相关运行信息，如在线、离线、异常等状态。
2.企业管理： 以企业为单位展示各类列表数据，包括企业、设备、工况设备列表等，便于管理和查看详细活动记录。
3.运行监测：主要呈现设备报警清单、运行报表、限产结果报表等结果数据，掌握设备运行监测情况。
4.统计分析：对原始数据进行多维度统计分析，包括用电量、活性炭更换、报警数据等的统计，帮助企业了解运营状况。
5.信息管理：包含维护平台正常运行所需的基础设置信息和操作机制记录，确保平台稳定运行。
二.技术栈与架构亮点
该项目采用.NET Core（Furion框架）与Vue前后端分离架构，结合JWT鉴权保障系统安全。系统通过TCP协议高并发接收上千台设备的实时用电数据，利用数据库存储过程、C#逻辑计算及Redis缓存实现数据处理与状态分析，并支持断点补招补传以保障数据完整性。核心亮点包括首页实时数据动态更新、基于规则的智能报警与多通道通知（短信/App推送）、与移动端联动的闭环处理流程，以及按区域、行业、时间等多维度对用电、活性炭更换、报警等数据进行统计分析，构建了一个集设备监测、异常预警、限产管控与决策支持于一体的智能化环保监管平台。
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