业务和功能介绍
公司的一个预研项目，旨在开发出一个自动驾驶系统作为公司其他底盘项目的验证方案，也为后续公司的业务开展和开拓做出尝试，同时验证小组的自动驾驶工具链
自动驾驶系统应用层具体分有视觉感知模块，定位模块，雷达模块，规划模块和控制模块。整个应用层软件实现了，各个模块由各种传感器获取数据包括雷达，摄像头，车辆底盘的速度相关传感器等，通过对这些数据的处理获取当前车辆的自身状态，再由控制模块对车辆状态与预期状态的误差计算，通过各种控制算法计算出减小误差所需的控制量，再下发给底盘实现车辆按照预期路线与速度行驶。
自动驾驶系统应用层具体分有视觉感知模块，定位模块，雷达模块，规划模块和控制模块。整个应用层软件实现了，各个模块由各种传感器获取数据包括雷达，摄像头，车辆底盘的速度相关传感器等，通过对这些数据的处理获取当前车辆的自身状态，再由控制模块对车辆状态与预期状态的误差计算，通过各种控制算法计算出减小误差所需的控制量，再下发给底盘实现车辆按照预期路线与速度行驶。
项目实现
在项目中，主要负责控制模块的编码与测试，各种控制参数的调整，还有之后的仿真和代码上车调试。开发环境是在Linux x86平台，使用c++实现模块核心代码，包括控制算法，误差计算算法等。参与小组交叉编译，ros通信，qt UI，simlink仿真等。
示例图片视频
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能耗管理平台
项目主要实现将图像识别，机器学习等技术融入室内雪场环境。利用图像识别实时监控冷风机结霜情况，并根据识别结构进行实时融霜；将制冷造雪相关参数输入模型，结合能耗分析，生成相应的控制策略，实现节能减排的目的。
表格生成器
本质是 “窗体容器化 + 数据库驱动” 的业务管理原型 ，目标解决：
多业务流程的分步操作（通过窗体嵌入、切换实现）。
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城市物联网消防远程监控系统
城市远程监控系统主要是以服务企业主旨，基于国家消防标准，对企业消防设施实现在线监控及日常巡查工作，为消防监管部门减负，为消防救援处置工作提供便捷。
1.在线监测模块包括智能消防主机预警系统、消防水系统、消防电气预警系统、智能风机等系统。
2.日常巡查模块，是根据国家规范，通过小程序定时下发巡查任务，按照年度、季度、月底制定不同的消防巡查内容。
3.企业应预案管理模块主要是对企业台账信息、图纸信息、培训信息、维保信息实现可视化，在消防救援过程中提供有效支撑。
4.3D建模系统，根据企业平面图，标注重要部位位置，并联动在线监测设备，有异常及时推送。
远程设备控制系统-设备控制
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远程控制操作：支持远程开关设备、调节灯具亮度、继电器通断、参数阈值自定义配置；
设备资产管理：设备分组管理、在线离线状态监测、历史运行数据存储与查询；
告警提醒机制：设备异常、超温断电等场景自动推送消息提醒，方便运维人员及时处置；
权限分级管控：区分管理员、普通操作员账号，限定设备操作与数据查看权限。
工业控制程序-电镀
权限控制:指纹识别。
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