自动驾驶系统-自动驾驶应用层软件

因为实验室的实验需要数据采集，因此需要在校园内设置多个采集设备，但因为终端分散，网络条件差，每个设备上云的成本高，每个设备的采集方式各有区别，而且采集数据有实时性要求，因此需要设计一个边缘设备网络，将多个采集节点接入一个边缘网关来解决这些问题，最终实现一个STM32做边缘网关，带多个终端节点，在本地做聚合、缓存、规则告警、远程配置、OTA，再与云端通过 MQTT 同步数据与指令的一个系统。 基于STM32实现的网关支持设备接入管理，数据聚合，本地缓存，云端通信，远程配置，OTA等功能，整体流程可以实现接入—采集—告警—上云—下发控制—OTA闭环。

此平台以智能网联汽车落地应用为抓手，通过广泛开放应用场景，建设“全域联动、多场景应用、多维度考核”的自动驾驶运营监管平台，构建具有实用性、特色型的质量网联汽车监管应用综合平台。 平台通过融合交通路况数据、路侧感知数据、车辆状态数据以及第三方数据等多维度数据源进行全面的数据采集、汇聚和管理，通过数据分析、挖掘以及可视化展示等方式，并融合现在通信与网络技术，实现车、路、人、云端等智能信息的交换、共享，具备智能数据分析、智能化监管、多维度考核、协同运营管理等功能。平台实现的功能包含：拥堵态势感知监测、车辆运行监测、数据质量监管、企业测试管理、信息监管审批管理、车辆事故监测、数据共享监管、多维度数据报表管理、数据总览监控、考核管理、知识库以及移动端应用等功能体系。平台整体可实现安全、高效、人性化的监管需求。

基于瑞芯微 AI 智能算力盒子，依托 Python、C++ 神经网络模型技术，搭建工业级全流程追溯系统。集成嵌入式 AI Box、雷达、传感器等异构设备，借助 LoRa 网络与 MQTT 协议，实现充装现场稳定的数据采集、实时进行分析语音智能播报，数据定时上传及视频流历史截取回放。

专注于电力行业配网软件的设计、开发与全流程运维，凭借深厚的技术积淀与丰富的行业经验，打造适配不同应用场景的高效解决方案。目前，已有超 5 个核心项目成功落地全国 8 个以上省份，为各地配网业务的智能化升级提供稳定可靠的技术支撑。

智慧用电服务平台是针对于办公楼，工厂以及一些社区等进行能耗分 析的平台，里面可以进行能耗资源的统计，用电量统计，巡检统计与分析，做到 综合话的了解和管理用电系统，对能耗和用电的统计分析起到了很好的作用。