车载计算机

东风风神C端小程序是给东风汽车品牌下的风神车型做的C端应用，项目采用UNIAPP跨平台方案实施落地，最终打包成android/ios/h5/微信小程序发布到各个平台。主要核心功能围绕小定，大定，预约试驾，售后，资讯，活动等展开，涵盖了C端客户买车所关心的各个问题。功能模块包括首页的资讯/活动，爱车页的小定，大定，预约试驾，商城页的在线兑换礼品，个人中心页面的个人数据等。

背景目标：研制具有自主知识产权的高性能光电吊舱，以高起点、高标准满足军事与民用领域对实时侦察、监测与搜索跟踪的多样化需求。 光电吊舱软件通过核心算法实现核心功能：高精度图像稳定与目标自动跟踪，并集成了实时处理、任务规划与控制、数据记录与回放三大功能模块，以精准操控传感器并提升信息获取效率。 控制核心：通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能，整机逻辑控制。

1研制用于无人驾驶车辆的车载计算机及其软件 2使用arm CPU,操作系统使用linux，中间件使用ROS2 开发基于ros2的软件，主要使用C++和python，使用cmake 3实现底盘CAN总线数据接口和解析，实现远程遥控控制功能，实现组合导航数据接入。 实现激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据接入和解析。

针对东风商用车售前监管车辆面向全环节、面向全网络,通过四种手段(定位+踏行+库位+盘点)互相结合开展全国统一的实物监管现状进行优化,以提升销售效率和管理水平为目标,对经销网络进行评估分级,按"高、中、低"风险分类,实施分级松绑的监管,优化监管模式

功能：成品车出厂前法规单证识别，从扫描仪获取图片，通过OCR识别单证内容，调用接口对识别内容进行正确性校验，保存并上传原始图片及识别内容。 设置单证识别位置及对应接口字段或正确数据 查询识别记录、统计识别率，生成导出报表