张无涯

1研制用于无人驾驶车辆的车载计算机及其软件 2使用arm CPU,操作系统使用linux，中间件使用ROS2 开发基于ros2的软件，主要使用C++和python，使用cmake 3实现底盘CAN总线数据接口和解析，实现远程遥控控制功能，实现组合导航数据接入。 实现激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据接入和解析。