业务和功能介绍
该项目为公司自研项目，主要是将某型号的报废坦克经过底盘作动系统再改造，进行无人自动驾驶的功能自研；
在项目中主要负责：
一
，软件框架的搭建、界面设计、需求分析、详细设计、方案设计等多方面的工作。
二，上位机控制软件编写；软件所具备的功能为：
1，车辆操作控制（基本的作动控制前进、后退、左右撞向、远近光灯、档位切换、控制模式、急停，车内的灯光、设备、
通信电台的控制）
2，车挂所有传感器的状态数据展示（温度、速度、油量、气压、电流、电压、推杆压力、所有设备的故障信息、北斗数据
信息、ECU工作状态信息、逆变器工作状态信息等）
3，地图功能，在软件中，界面的呈现主要是利用QML为前端进行界面开发，利用QQuickPaintedItem制作离线地图结合北
斗数据惊醒车辆的轨迹显示，同时还具备航点规划的功能；地图灌装的等级为10-18级卫星地图，（由于实验现场在室外，
且没有铺装路面所以选择卫星地图）
4，数据主要是通过电台远程透传过来的网络数据，根据自定义数据协议对底层上行的所有数据进行解析， 且视频数据是以
视频流的形式上行到界面上进行呈现；
在项目中除开兼顾开发工作， 相关的设备选型以及设备的采购也由本人负责，涉及到电台、北斗、摄像头、数据处理盒（主
要用于处理视频数据，由于规划问题摄像头购买的为SDI的传输协议，需要采集盒进行数据包装）
5，搭建TCP服务端，该软件需要适配多车协同的功能，将会处理多个车的协同工作，服务端将要监听多个车的数据并对数据
进行管理。
在项目中主要负责：
一
，软件框架的搭建、界面设计、需求分析、详细设计、方案设计等多方面的工作。
二，上位机控制软件编写；软件所具备的功能为：
1，车辆操作控制（基本的作动控制前进、后退、左右撞向、远近光灯、档位切换、控制模式、急停，车内的灯光、设备、
通信电台的控制）
2，车挂所有传感器的状态数据展示（温度、速度、油量、气压、电流、电压、推杆压力、所有设备的故障信息、北斗数据
信息、ECU工作状态信息、逆变器工作状态信息等）
3，地图功能，在软件中，界面的呈现主要是利用QML为前端进行界面开发，利用QQuickPaintedItem制作离线地图结合北
斗数据惊醒车辆的轨迹显示，同时还具备航点规划的功能；地图灌装的等级为10-18级卫星地图，（由于实验现场在室外，
且没有铺装路面所以选择卫星地图）
4，数据主要是通过电台远程透传过来的网络数据，根据自定义数据协议对底层上行的所有数据进行解析， 且视频数据是以
视频流的形式上行到界面上进行呈现；
在项目中除开兼顾开发工作， 相关的设备选型以及设备的采购也由本人负责，涉及到电台、北斗、摄像头、数据处理盒（主
要用于处理视频数据，由于规划问题摄像头购买的为SDI的传输协议，需要采集盒进行数据包装）
5，搭建TCP服务端，该软件需要适配多车协同的功能，将会处理多个车的协同工作，服务端将要监听多个车的数据并对数据
进行管理。
项目实现
设计一个车辆操控界面，主要涵盖：
1.地图：通过QQuickPaintedItem实现，传递至qml界面进行显示
2.视频：通过ffmpeg实现
3.北斗：设备数据解析后配合地图使用
4.控制通过电台进行数据传输，本地为tcp服务器
5.依托qml为界面框架主体进行界面显示。
1.地图：通过QQuickPaintedItem实现，传递至qml界面进行显示
2.视频：通过ffmpeg实现
3.北斗：设备数据解析后配合地图使用
4.控制通过电台进行数据传输，本地为tcp服务器
5.依托qml为界面框架主体进行界面显示。
示例图片视频
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行车记录仪设备
一、产品概述
行车记录仪（DVR, Driving Video Recorder）是一类用于记录车辆行驶过程中的视频、音频、定位和感知数据的嵌入式设备。系统通常基于 ARM SoC（如全志、海思、联咏、晶晨等）开发，由 嵌入式操作系统 + 多媒体处理模块 + 传感器子系统 构成。
其核心目标包括：
提供连续、高质量的行车影像记录
在事故或异常情况下自动保存关键视频
支持 ADAS / EDO 等智能驾驶辅助功能
提供网络互联能力（4G/WiFi）实现远程管理
二、系统架构
行车记录仪整体系统一般分为以下几个模块：
1. 硬件架构
主控 SoC（ARM Cortex-A 系列）
图像传感器（Sensor）：常见如 IMX335/IMX415/OV4689
视频编解码器（H.264/H.265）
存储设备：TF 卡、EMMC
无线模块：WiFi、4G
定位模块：GPS/北斗
加速度计/陀螺仪（G-Sensor）
电源管理芯片（UPS/超级电容保障异常断电保护）
2. 软件架构
基于 Linux 或 RTOS，包括：
（1）启动与系统层
U-Boot 启动和 BootLogo 显示
Kernel 启动、设备树配置
驱动程序：Sensor 驱动、ISP 驱动、G-Sensor 驱动、存储驱动
（2）中间件与服务层
多媒体框架（V4L2、MediaPipe、GStreamer）
ISP Pipeline（自动曝光/白平衡/降噪）
视频编码服务（H.264/H.265）
文件系统管理（循环录制、碎片整理、写放保护）
事件检测服务（加速度触发锁定视频）
OTA 更新模块
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