某装备无人驾驶改造项

该项目为公司自研项目，主要是将某型号的报废坦克经过底盘作动系统再改造，进行无人自动驾驶的功能自研；
在项目中主要负责：
一
，软件框架的搭建、界面设计、需求分析、详细设计、方案设计等多方面的工作。
二，上位机控制软件编写；软件所具备的功能为：
1，车辆操作控制（基本的作动控制前进、后退、左右撞向、远近光灯、档位切换、控制模式、急停，车内的灯光、设备、
通信电台的控制）
2，车挂所有传感器的状态数据展示（温度、速度、油量、气压、电流、电压、推杆压力、所有设备的故障信息、北斗数据
信息、ECU工作状态信息、逆变器工作状态信息等）
3，地图功能，在软件中，界面的呈现主要是利用QML为前端进行界面开发，利用QQuickPaintedItem制作离线地图结合北
斗数据惊醒车辆的轨迹显示，同时还具备航点规划的功能；地图灌装的等级为10-18级卫星地图，（由于实验现场在室外，
且没有铺装路面所以选择卫星地图）
4，数据主要是通过电台远程透传过来的网络数据，根据自定义数据协议对底层上行的所有数据进行解析， 且视频数据是以
视频流的形式上行到界面上进行呈现；
在项目中除开兼顾开发工作， 相关的设备选型以及设备的采购也由本人负责，涉及到电台、北斗、摄像头、数据处理盒（主
要用于处理视频数据，由于规划问题摄像头购买的为SDI的传输协议，需要采集盒进行数据包装）
5，搭建TCP服务端，该软件需要适配多车协同的功能，将会处理多个车的协同工作，服务端将要监听多个车的数据并对数据
进行管理。

设计一个车辆操控界面，主要涵盖：
1.地图：通过QQuickPaintedItem实现，传递至qml界面进行显示
2.视频：通过ffmpeg实现
3.北斗：设备数据解析后配合地图使用
4.控制通过电台进行数据传输，本地为tcp服务器
5.依托qml为界面框架主体进行界面显示。