工业互联网 嵌入式软件 软件定制 案例

通过远程控制实现牙轮钻机的自动打孔无人作业。 解决矿山环境温差大，烟尘大，环境恶劣，人工操作难度大，安全风险大，人工打孔不精准的问题。 主要功能： 工作人员通过手机app客户端设置打孔位置，下发打孔指令， 牙轮钻机接受到指令后，自动将牙轮钻机开到目标点，进行自动打孔作业。

一款用于控制工业机器人进行自适应焊接的智能软件系统。通过3D视觉感知工件，在软件中完成路径规划、仿真和实时监控，并控制机器人完成高精度作业。主要包含点云显示，焊缝显示与编辑，焊缝仿真等功能

1、使用TOF相机采集工件点云 2、采集相机点云图像数据并分发到若干子节点； 3、基于OpenCV+PCL+YoloV8提取工件点云并检测工件参数，输出工件参数和异常状态； 4、检测数据存储和管理接口； 5、上位机实时监测和历史数据查看

基于nxp ls1043平台的工业级千兆网络安全防火墙 满足工业控制系统专用防火墙国标要求，并获得工信部销售许可 主要功能 五元组过滤 路由 特定协议的应用层深度解析 安全审计日志等。 性能满足国标千兆域间防火墙要求

数据资产管理、数据集成、元数据管理、数据标准、数据分析等模块，其中数据资产管理包含资产地图，资产类型配置、资产类目配置、资产目录挂接；数据集成包含数据源管理、数据资源采集、数据整合处理；元数据管理包含元数据采集、元数据注册、元数据检索、元数据分析；数据标准包含数据元管理、标准集管理、标准目录管理、数据字典管理、指标管理；数据分析包含资产分析，数据统计分析等。

PLC逻辑组态软件 架构师(QT|C|C++) 2022.10-2025.03 SCADA监控组态软件开发设计 架构设计(QT|C|C++) 2020.05-2022.10 欢乐基诺型彩票 系统架构师(C|C++) 2018.05-2020.01 逻辑组态软件支持IEC61131-3标准，包括IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言，用户在同一项目中可自由选择和组合 不同的语言。 1. 主导采用QT和C++技术栈，构建符合IEC 61131-3标准的软件体系，涵盖编辑器、编译器、硬件与现场总线配置工具、高级可视 化编程界面、运动控制模块及高效的通信与设备层架构。 2. 主导跨平台逻辑组态软件架构设计，成功实现与国产麒麟操作系统及Windows系统的无缝集成，显著提升软件的通用性和适应 性，确保在不同操作环境下的高效运行。 3. 引入并集成IEC 61131-3标准支持，涵盖LD、ST、FBD、SFC等多种编程语言，强化软件的国际化兼容性，丰富用户编程选择， 满足全球市场需求。 4. 创新开发高效率编辑器与调试工具，通过优化用户界面和交互流程，大幅提升开发效率及故障排查速度，有效缩短项目开发周 期，提高整体用户满意度。 5. 拓展软件功能，引入C语言编程支持，增强软件的灵活性和扩展性，满足更广泛的工业自动化应用开发需求，为用户提供定制化 解决方案。 6. 开发并集成高效在线调试工具集，包括高级单步调试、实时变量监控等功能，显著提高问题诊断与解决效率，优化开发流程， 提升团队整体开发效能。 在SCADA监控组态软件是数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统；它应用领域很 广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。 1. 负责架构设计与实施的SCADA监控组态软件，专为PLC系统打造，支持在国产麒麟及Windows环境下高效运行，具备卓越的兼 容性与适应力。 2. 采用客户端/服务器（C/S）模式，精心构建服务器端作为历史数据中心，以及客户端作为交互操作界面，确保系统的高效与稳 定。 3. 在软件开发阶段，严格执行系统安全策略，保障数据的完整性与保密性，提升系统的整体安全性。 4. 根据不同用户需求与应用场景，提供多样化的硬件架构配置方案，包括但不限于单/双网历史站配置，以优化性能与资源利用。 5. 软件集成了高效的数据配置工具、强大的监控画面设计、直观的历史与实时趋势分析及报表系统，极大提升用户操作便利性与 监控效率。 6. 通过直观的图形界面，使用户能够实时监控现场设备状态，实现精确的设备管理与控制，显著提高现场作业的响应速度与准确 性。

按照新一代车载通信设备适应下一代移动通信系统技术路线，为了实现既有业务融入铁路下一代宽带移动通信系统，采用“平台”（车地宽带传输平台）+“业务”的方式，平台提供宽带移动通信下的车地无线数据传输通道，通过接入WTP实现宽带移动通信下的调度通信功能和数据传输功能。前期需改造既有平台，在保留现在平台 450MHz和GSM-R模式下所有功能基础上，通过接入WTP平台来适用下一代移动通信网络。

电信运营商基站节能设备的研发和部门管理，部分代码编写：实现设备人机界面，运行逻辑控制，动环通信等，产品包含新风系统、热交换空调系统、机柜空调、温控调速风机等产品，满足电信运营商基站节能要求。

C语言实现IC卡公用电话机功能：IC卡读取、IC卡扣款，用户摘机、挂机、按键，按键同时实现双音频拨号，通过液晶屏显示用户界面，通话记录存储，并通过PSTN数据上报通话记录（代码实现通信协议），防止盗打电话，以及满足用户特殊功能要求。

主要负责研发团队管理，研发工程师工作安排，项目进度跟踪，核辐射监测系类产品（便携式辐射监测仪表，区域辐射监测设备，KZC设备，流出物监测设备，伽马临界报警仪等）概要设计和详细设计，嵌入式软件开发工作。

一、产品概述 行车记录仪（DVR, Driving Video Recorder）是一类用于记录车辆行驶过程中的视频、音频、定位和感知数据的嵌入式设备。系统通常基于 ARM SoC（如全志、海思、联咏、晶晨等）开发，由 嵌入式操作系统 + 多媒体处理模块 + 传感器子系统 构成。 其核心目标包括： 提供连续、高质量的行车影像记录 在事故或异常情况下自动保存关键视频 支持 ADAS / EDO 等智能驾驶辅助功能 提供网络互联能力（4G/WiFi）实现远程管理 二、系统架构 行车记录仪整体系统一般分为以下几个模块： 1. 硬件架构 主控 SoC（ARM Cortex-A 系列） 图像传感器（Sensor）：常见如 IMX335/IMX415/OV4689 视频编解码器（H.264/H.265） 存储设备：TF 卡、EMMC 无线模块：WiFi、4G 定位模块：GPS/北斗 加速度计/陀螺仪（G-Sensor） 电源管理芯片（UPS/超级电容保障异常断电保护） 2. 软件架构 基于 Linux 或 RTOS，包括： （1）启动与系统层 U-Boot 启动和 BootLogo 显示 Kernel 启动、设备树配置 驱动程序：Sensor 驱动、ISP 驱动、G-Sensor 驱动、存储驱动 （2）中间件与服务层 多媒体框架（V4L2、MediaPipe、GStreamer） ISP Pipeline（自动曝光/白平衡/降噪） 视频编码服务（H.264/H.265） 文件系统管理（循环录制、碎片整理、写放保护） 事件检测服务（加速度触发锁定视频） OTA 更新模块

1. 项目背景与目标 本项目旨在开发一款基于STM32/Arduino的二轮自平衡小车。核心目标是运用自动控制原理，实现小车自主直立平衡，并扩展遥控移动功能。这是一个典型的嵌入式系统与控制算法相结合的实践项目。 2. 核心功能模块 姿态感知： 使用MPU6050传感器获取车身倾斜状态。 控制核心： 采用PID控制算法，根据姿态数据实时计算控制量。 运动执行： 通过电机驱动模块，驱动直流电机完成平衡与移动。 遥控交互（可选）： 集成蓝牙或红外模块，实现手机或遥控器控制。 3. 业务流程简述 系统形成一个高速闭环控制：传感器不断检测车身姿态，控制器通过PID算法快速计算出维持平衡所需的纠正指令，并驱动电机执行。这个过程循环往复，从而实现动态稳定。在此基础之上，可叠加遥控指令实现前进、后退与转向。

1、立项背景和目标 实现地震前兆仪器的远程传输与自动化调节 2、软件功能、核心功能模块的介绍 软件主要由运行在工控机（WinCE6.0）的Visual Basic数据采集程序和运行在STM32上的传感器采集和调零程序两部分组成，工控机端程序主要包含串口收发、网络传输、命令转发、数据存储、SNTP校时等功能模块组成。下位机（STM32）主要包含RT-THREAD实时操作系统、AD数据读取、串口收发、阈值触发调零和电机控制功能模块组成。 3、业务流程、功能路径描述 定时任务： 工控机数据采集程序通过定时器每秒通过串口向下位机(STM32)发送数据获取指令，下位机接收 到命令后，将过采样后的数据返回给工控机，并触发下次过采样程序的开始。工控机接收并校验后，将数据加时间戳保存在硬盘中。 网络任务： 服务器或其他用户终端通过网页或TCPsocket向工控机数据采集程序发送请求如获取实时数据、修改参数、重启仪器和重置零点等，数据采集程序会根据请求进入不同的分支程序。

1. 带领团队研发基于 ARM9 的分布式机房动环监控系统，负责核心板（6 层 PCB Layout）、主控底板的原理图与 PCB 设计。 2. 参与直流充电桩主控板开发，成为北京 2008 年奥运会充电桩合格供应商 3. 研发磷酸铁锂电池分容 / 分选 / 成组检测架、动力电池 BMS 系统，完成 EPS 事业部新能源备用电池柜主控板及充放电保护模块开发 4. 为新风节能事业部研发新风节能系统主控板，产品小批量应用于节能项目

使用stm32单片机加rtthread操作系统或linux系统，完成电池必要参数的采集计算，并完成相关剩余容量，生命健康状态估算，故障诊断，信息存储，利用以太网上传车辆，完成车辆对电池的实时监控。从而保证列车的运行安全

①主要包括上位机、网关、设备端三个大的方面； ②其中上位机包括搜索界面、设备信息显示和控制界面、监控界面、历史数据查询、边缘计算机控制； ③网关包括上报模块、公有云模块、搜索响应模块、数据存储模块、内置网页、各采集模块、视频流 模块； ④设备端主要以 stm32 单片机、modbus 仿真为主。

1：本项目是一个工业机器人控制与仿真系统，旨在提供完整的机器人操作、监控和仿真平台。主要目标是： - 实现机器人的可视化控制和实时监控 - 提供直观的3D仿真环境 - 支持工艺流程的可视化配置 2：系统包含五大核心功能模块： - 基础信息管理：机械臂配置、相机标定、环境设置 - 工艺规划：工艺参数配置、轨迹规划、碰撞检测 - 工作流设置：可视化流程配置、任务编排 - 实时状态监控：设备状态、运行数据实时展示 - 3D仿真：机械臂运动仿真、路径预览、碰撞预警 3：系统主要业务流程： - 设备初始化：完成基础配置、相机标定、环境建模 - 工艺规划：制定加工方案、设置工艺参数、规划运动路径 - 任务执行：启动任务、实时监控、状态反馈 - 数据分析：运行数据采集、性能分析、优化建议

AOI视觉测量设备开发,本项目开发用于检测产品尺寸，提高产品良率，包括设备采购，硬件设计，硬件调试，软件开发，软件测试等步骤。能与其他机台进行数据传输，完成软件串口通信开发，通过控制底层IO卡，PLC驱动整个机台正常运行，数据处理程序，通过HTTP通信能够将数据实时上传数据库。

4G全网通通信 串口设备免布线直连云平台 Modbus从机协议 兼容90%工业设备，无需改造原有系统 双路IO输入检测 实时监测设备启停/故障信号（如急停按钮） 双路继电器输出 远程控制设备通断（如重启故障电机） 多种LED以表征设备运行状态 （如联网状态灯，程序运行灯，电源灯等） 业务逻辑如下： 设备上电时先启动硬件自检（若自检失败则设备故障灯报警），后从单片机Flash存储空间读取掉电数据并使用（免去了用户需要多次配置的时间），由移远模块自主联网（自带移动运营商物联网卡，若联网失败则尝试重连连接超次后，写入485寄存器联网状态为异常可通过485指令读取），485作为从机时刻等待总线数据，当处理到来自4G网络端/485总线上的命令后即时处理（如使能输出IO1通道，读取IO输入IO1通道返回对应处理结果）

SBC是IMS网络边缘用于实现IP接入、互通和安全保护的网元，存在于接入网络与IMS网络之间或不同IMS网络之间，是用户接入IMS的入口点。SBC作为B2BUA将用户和IMS核心网进行隔离。 SBC的主要功能包括： 注册管理功能 NAT穿越功能 信令防火墙功能 媒体资源管理功能 Qos策略控制 IP安全机制 SBC的部署有两种方案： 一是SBC与P-CSCF独立设置； 二是SBC和P-CSCF合设。