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行车记录仪设备

2025-11-27 16:04:17
行业:工业互联网
载体:嵌入式软件
技术:C++、Linux Driver、Linux Kernel

业务和功能介绍

一、产品概述

行车记录仪(DVR, Driving Video Recorder)是一类用于记录车辆行驶过程中的视频、音频、定位和感知数据的嵌入式设备。系统通常基于 ARM SoC(如全志、海思、联咏、晶晨等)开发,由 嵌入式操作系统 + 多媒体处理模块 + 传感器子系统 构成。

其核心目标包括:

提供连续、高质量的行车影像记录

在事故或异常情况下自动保存关键视频

支持 ADAS / EDO 等智能驾驶辅助功能

提供网络互联能力(4G/WiFi)实现远程管理

二、系统架构

行车记录仪整体系统一般分为以下几个模块:

1. 硬件架构

主控 SoC(ARM Cortex-A 系列)

图像传感器(Sensor):常见如 IMX335/IMX415/OV4689

视频编解码器(H.264/H.265)

存储设备:TF 卡、EMMC

无线模块:WiFi、4G

定位模块:GPS/北斗

加速度计/陀螺仪(G-Sensor)

电源管理芯片(UPS/超级电容保障异常断电保护)

2. 软件架构

基于 Linux 或 RTOS,包括:

(1)启动与系统层

U-Boot 启动和 BootLogo 显示

Kernel 启动、设备树配置

驱动程序:Sensor 驱动、ISP 驱动、G-Sensor 驱动、存储驱动

(2)中间件与服务层

多媒体框架(V4L2、MediaPipe、GStreamer)

ISP Pipeline(自动曝光/白平衡/降噪)

视频编码服务(H.264/H.265)

文件系统管理(循环录制、碎片整理、写放保护)

事件检测服务(加速度触发锁定视频)

OTA 更新模块


项目实现

实时预览(UI)
视频循环录制
紧急锁存(碰撞事件)
ts/MP4 文件封装
停车监控
云端同步(WIFI/4G)
ADAS 功能:车道偏离/前车碰撞预警
DMS 功能:疲劳检测

核心业务功能(技术化描述)
1. 循环录像(Loop Recording)
采用 时间片段式视频录制(1/3/5 分钟可配置)
每段使用 H.265/H.264 编码
当存储空间不足时自动覆盖最旧文件
为防止文件损坏,支持断电自动修复 MP4/TS 头
嵌入式重点:
文件系统采用 FAT32/EXT4
采用双缓冲写入、写放减少策略延长 TF 卡寿命
支持异常掉电保护(super-cap + 文件恢复机制)
2. 紧急录像(事件锁定)
通过 G-Sensor(三轴加速度计) 检测撞击:
触发流程:
撞击 → 中断 → 驱动上报 → 应用锁定当前视频 → 转存至“事件目录”
特性:
锁定视频不被循环覆盖
兼容手动按键触发
自动同步到手机端/云端
3. 图像采集与 ISP 处理

示例图片视频


Neo
3天前活跃
方向: 后端-C++、嵌入式-嵌入式应用开发、
交付率:100.00%
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