嵌入式软件项目-二轮平衡车

开源地址：https://github.com/daoyou-zhang/memRangeAgent ### 记忆增强检索（Memory RAG） 系统的核心是三层记忆架构的实现。情节记忆（Episodic）采用 PostgreSQL 存储，每条记录包含对话内容、时间戳、用户 ID、会话 ID 等元数据，并通过向量化技术生成 embedding，支持语义检索。语义记忆（Semantic）通过 LLM 从情节记忆中提炼，存储抽象概念、用户偏好、领域知识等，形成结构化的知识条目。程序记忆（Procedural）记录成功的工具调用序列和操作流程，支持流程复用。 向量检索基于余弦相似度算法，将用户输入向量化后，在记忆库中检索最相关的历史记录。检索结果按相关性和时间衰减加权排序，确保既考虑语义相关性，又优先召回近期记忆。通过 Redis 缓存热点查询，将 RAG 检索延迟控制在 100ms 以内。 ### 认知控制器（Cognitive Controller） 认知流程分为四个阶段：意图理解 → 上下文聚合 → 回复生成 → 学习闭环。意图理解使用独立的快速模型（qwen-flash），低温度（0.1）保证稳定的 JSON 输出，分析用户意图类别、实体、置信度和是否需要工具调用。上下文聚合从记忆服务获取用户画像、工作记忆（最近对话）和 RAG 检索结果，从知识服务获取图谱查询结果，融合成完整上下文。回复生成使用高质量模型（deepseek-v3），温度 0.5 保证创造性和稳定性的平衡。学习闭环将对话存入情节记忆，触发异步的画像聚合任务。 ### 知识图谱集成 采用 Neo4j 图数据库构建知识图谱，支持实体（Entity）、关系（Relationship）、属性（Property）的灵活建模。实体包括人物、概念、事件等，关系包括"属于"、"相关"、"导致"等语义连接。通过 Cypher 查询语言实现路径查询、社区发现、中心性分析等图算法。

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立项背景和目标： 随着共享经济发展，共享充电宝已成为人们外出时解决手机电量焦虑的刚需。本项目旨在开发一款跨平台的充电宝租借小程序/App，覆盖用户从查找附近机柜、扫码租借、在线支付到归还的全流程。同时通过电池包租借功能拓展业务场景（如便携充电包），提升用户体验与平台收益。 核心功能模块： 地图找点：基于LBS显示附近可用机柜，支持按距离/空闲状态筛选，一键导航。 扫码租借：扫描机柜二维码或手动输入编号，快速租借充电宝或电池包。 信用免押：接入第三方信用分（如芝麻信用），高信用用户免押金租借。 订单与支付：实时计费，支持微信/支付宝支付，订单历史可查，押金秒退。 用户中心：个人信息、优惠券、客服反馈、使用帮助等。 业务流程描述： 用户打开小程序 → 授权定位 → 首页地图展示附近机柜 → 点击机柜查看详情（剩余充电宝数、距离）→ 选择“扫码租借”扫描二维码 → 确认租借，系统判断信用分 → 免押/支付押金 → 机柜弹出充电宝 → 使用中可查看剩余电量/计费 → 归还时扫描任意同品牌机柜二维码 → 插入充电宝 → 系统自动结算费用并扣款 → 订单完成。