嵌入式软件 软件定制 案例

UKey客户端服务主要功能是为页面请求提供密码服务功能，实现与UKEY的连接和密码服务的调用。采用websocket/http方式的UKEY客户端服务以服务进程的形式开启服务，接收页面的请求并返回请求结果，请求和响应通过JSON方式传递数据。

为满足项目业务需求，开发一款PC端电子签章APP,具备电子文档内容展示，翻页等阅读器功能；具备 智能密码钥匙验PIN、修改PIN等管理功能；具备电子印章信息查看，证书预览等功能；具备电子签章，数字签名等签署功能；具备电子文档验证等功能。

1：本项目是一个工业机器人控制与仿真系统，旨在提供完整的机器人操作、监控和仿真平台。主要目标是： - 实现机器人的可视化控制和实时监控 - 提供直观的3D仿真环境 - 支持工艺流程的可视化配置 2：系统包含五大核心功能模块： - 基础信息管理：机械臂配置、相机标定、环境设置 - 工艺规划：工艺参数配置、轨迹规划、碰撞检测 - 工作流设置：可视化流程配置、任务编排 - 实时状态监控：设备状态、运行数据实时展示 - 3D仿真：机械臂运动仿真、路径预览、碰撞预警 3：系统主要业务流程： - 设备初始化：完成基础配置、相机标定、环境建模 - 工艺规划：制定加工方案、设置工艺参数、规划运动路径 - 任务执行：启动任务、实时监控、状态反馈 - 数据分析：运行数据采集、性能分析、优化建议

上传物联网设备采集到的现场数据到云端 SPI，UART， 和ADC数据按定义的格式打包通过百兆以太网上传 支持设备通过以太网在线升级 支持本地数据分析，上报预警信息。 支持远程参数配置，远程重启。 要求代码脚印小，稳定可靠。通过看门狗实现故障自恢复。 该设备要支持多种传感器数据采集场景，以太网文报文封装需支持多种下游协议。

1.为了实现远程浇花的功能 2.这个是使用esp32开发的能够远程WiFi控制的消化系统。可以添加显示器，让它能够显示当前的土壤湿度等。 3.项目是个小项目，自己独立完成的。过程中做的还是不错的。那我这个算是个比较新的选手，如果能学习的话，请给我学习的机会。

基于多星多频RTK技术开发，提供专业的厘米级高精度实时定位服务 基于强大的算法，支持大区域覆盖，多场景应用；支持硬件快速集成兼容，节约硬件成本及开发成本；具备规模化量产、更新和服务能力 1.电力方面 利用北斗高精度定位技术，可以制定高精度的输电线巡检路线。这种大大提高了电力运维的速率，提高了巡检作业人员的安全性，并降低了线路巡检成本 当有故障发生时，通过高精度定位设备提供的位置信息，结合电网的拓扑结构和运行数据，可以迅速找到故障点并进行修复，缩短停电时间，提高电网的供电可靠性 风力发电机铁塔是需要精确监测的重要设施。利用北斗高精度定位技术，可以满足对风力发电机铁塔监测的厘米甚至毫米级的精度要求，为后续的预警和巡检工作做好准备。 2.水库监测 水库地形复杂多变，传统的测量需要耗费大量的人力和时间。RTK技术可以快速、准确地获取地表地形、水下地形数据，为水库的规划、设计和管理提供重要的依据，制定更加科学的水库管理方案 RTK技术可以用于大坝的变形监测，通过实时监测大坝的位移和变形情况，及时发现潜在的安全隐患，保障大坝的安全、水库的正常运行和人民的生命财产安全 通过在周边设置RTK接收机，实时获取水位数据，为水库的调度和管理提供重要的决策依据。同时，RTK技术还可以与其他传感器设备相结合，实现多参数的综合监测，提高水库管理的智能化水平

设计开发自动驾驶待测系统（如雷达系统或摄像头等感知系统）评定KPI程序，对自动驾驶测试感知系统返回的真值与待测值帧数据进行逐帧比对，并通过KPI指标评定待测系统性能，将测评结果通过可视化报告呈现。

面向政企、会展、商超、景区等公共服务场景，开发基于2D/3D虚拟人的智能交互一体机系统，作为某省级官媒AIGC元宇宙项目的核心SAAS应用。解决公共场所虚拟人服务需求，支持展览、会议等场景的智能导览、语音交互、营销宣传功能，实现近场拾音唤醒、多模态内容播报（文字/图片/视频）及企业级知识库隔离管理。

AOI视觉测量设备开发,本项目开发用于检测产品尺寸，提高产品良率，包括设备采购，硬件设计，硬件调试，软件开发，软件测试等步骤。能与其他机台进行数据传输，完成软件串口通信开发，通过控制底层IO卡，PLC驱动整个机台正常运行，数据处理程序，通过HTTP通信能够将数据实时上传数据库。

核心架构： 基于 STM32F407 主机与从机间通过 Wi-Fi 模块建立的双向、实时、低延迟数据链路，实现坐标数据的同步与图 形重现。  通信协议设计： 自定义轻量级应用层传输协议，定义数据帧头、命令字（如绘制、清除、校准）、坐标数据（X, Y）、校验和等 字段，确保数据传输的准确性与完整性。 采用软件串口或 DMA 方式高效处理 STM32 与 ESP8266 之间的 AT 指令及数据透传，降低 MCU 开销。  人机交互与图形处理： 移植并驱动 LCD 控制器（如 FSMC 接口驱动 ILI9341），实现高效屏幕刷新。 实现触摸屏驱动（如 XPT2046），采集原始数据并通过校准算法（如两点校准）将其转换为精确的屏幕坐标。 设计菜单交互逻辑，响应触摸事件以执行清屏、重画、进入校准模式等功能。  实时性保障： 优化中断服务程序（ISR）和主循环逻辑，优先处理坐标接收与绘制任务，确保笔迹跟随无显著延迟。

1. 多维度电机参数高精度采集模块 采集参数覆盖：实时采集电机运行的 5 类核心参数，包括： 动态参数：转速（范围 0-3000r/min，测量精度 ±0.1r/min）、扭矩（范围 0-50N・m，精度 ±0.02N・m）、工作电流（范围 0-10A，精度 ±0.5% FS）； 状态参数：电机绕组温度（范围 - 20~150℃，精度 ±1℃）、转子位置（针对伺服电机，定位精度 0.01mm，适配锂电池极片卷绕的位置控制需求）。 抗干扰与滤波：采用 “硬件 RC 滤波 + 软件卡尔曼滤波算法”，过滤车间电磁干扰（如变频器、其他电机的电磁辐射），确保数据波动幅度≤0.3%（传统方案波动达 5% 以上），解决纺织、锂电池行业 “参数不准导致成品报废” 的痛点。 采样频率可调：默认采样频率 100Hz（每 10ms 采集 1 次），支持根据场景自定义（如薄膜卷绕需高频采集，设为 200Hz；普通纱线卷绕设为 50Hz），兼顾实时性与控制器资源消耗。 2. 电机实时控制与故障保护模块 闭环控制功能：基于采集的参数实现 PID 闭环调节，例如： 转速闭环：当卷绕材料厚度变化（如纱线卷径增大）导致转速偏移时，100ms 内自动修正电机输出，维持转速稳定（偏差≤±0.2r/min），避免纺织纱线松紧不均； 扭矩闭环：锂电池极片卷绕时，根据极片张力需求动态调整扭矩（如卷绕初期扭矩 0.5N・m，后期随卷径增大增至 2N・m），防止极片褶皱或撕裂。 3、功能联动逻辑（嵌入式与 GUI 协同） 嵌入式软件与电脑 GUI 通过 “实时数据传输 + 指令交互” 实现协同： 数据流向：嵌入式软件采集电机参数→加密传输至 GUI→GUI 解析后可视化展示； 指令流向：GUI 下发参数配置 / 校准指令→嵌入式软件接收并执行→执行结果反馈至 GUI（如 “参数修改成功”）； 故障联动：嵌入式软件触发故障→上传报警信号至 GUI→GUI 触发提醒 + 记录日志→运维人员通过 GUI 下达 “故障复位” 指令→嵌入式软件执行复位并反馈状态。 整体功能设计以 “解决行业痛点” 为核心，例如：通过 “高精度采集 + 闭环控制” 解决成品质量问题，通过 “预测性报警 + 远程配置” 提升运维效率，通过 “数据追溯 + MES 对接” 满足智能制造需求，最终实现卷绕机电机管理的 “高精度、高可靠、智能化”。

1 主控是ESP32,负责蓝牙、音频功能，蓝牙作为从机广播，手机通过gatt服务发送开锁命令，需要与服务器鉴权。 2 STM32F103负责CAN数据收发，与ECU，仪表，轮毂锁，转向灯等外设进行通讯。 3 4G是用EG25（内置GPS）负责MQTT数据上报，OTA下载，定位信息上报 4 IMU 是BMI323 ，负责检查整车动态。

实现不同音频算法的不同功能，例如像FFT利用优化，卷积核实现和优化，DRC等和降噪等，满足不同产品的性能需求，例如算力限制和内存限制等，再对产品进行调音测试等一系列验证，再根据客户的要求进行改进产品效果

在以前的接入平台上做了全新升级，支持电子围栏，安全策略加密方式可配，终端远程控制，摄像头人脸识别，证书安全密钥自动更换下发等一些列的只能加安全功能，平台以全国和省份为单位全面管理，加入注册中心使流程更完善，步骤更安全，也可以连入智+小程序互动了解监控终端店里的一举一动。

网络线路等重大故障会直接通过发短信和邮件的形式告诉管理员从而第一时间得到处理，同时该系统对终端的运行状态、连接数、终端网口的接入信息、故障信息、位置分布也进行数据收集和监控。该系统运行在局域网环境中，结构简单但功能复杂，采集数据众多，部署在简单的双机热备环境中。

整体分为两个通道管理通道和业务通道，管理通道用于安全认证，数据检测以及大数据汇总等，业务通道是一条加密隧道用于中心到终端的业务数据传输，整个项目为对安全终端接入系统的一个综合管理，终端和中心建立vpn安全隧道采用RSA非对称加密算法，保证业务数据的安全传输。

这是一个移动端快速视频多人脸跟踪的开源项目，这个项目是基于mtcnn人脸检测加上最简单的模板匹配进行人脸跟踪的，算法简单但效果显著，移动端速度可以达到250帧以上，该项目的特点是可实现多人脸跟踪。开源视频人脸跟踪算法,MNN基于mtcnn人脸检测+onet人脸跟踪,在i7-9700k的cpu检测速度可高达500fps

这是一个移动端快速视频多人脸跟踪的开源项目，这个项目是基于mtcnn人脸检测加上最简单的模板匹配进行人脸跟踪的，算法简单但效果显著，移动端速度可以达到150帧以上，该项目的特点是可实现多人脸跟踪。 开源视频人脸跟踪算法,基于mtcnn人脸检测+onet人脸跟踪,在i7-9700k的cpu检测速度可高达250fps

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。