嵌入式软件 软件定制 案例

按照中国电信AWIFI要求,将其做成成熟的Linux APP, 集成到系统中. 将WIFI APP集成到对应的路由器/网关系统中, 在AWIFI平台注册认证后, 入网的设备, 即可支持中国电信AWIFI服务功能. (1).完成AWIFI APP要求的所有API实现, 尽量同SOC原有的API进行解耦. (2).直接将APP和libxx.so库集成到网关/路由器系统中, 即可使用. (3).AWIFI提供单独的网络IP网段,避免安全相关的问题.

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

在ubuntu系统的板子上，编写SPI驱动，点量LCD屏，主要用到linux kernel内核，理解linux驱动与其他硬件驱动的差异。完成相应功能。屏尺寸是1.47inch,主要分为两部分，一个是要在板卡上能驱动SPI接口，一个是能用SPI接口正确驱动屏显示画面。

4G全网通通信 串口设备免布线直连云平台 Modbus从机协议 兼容90%工业设备，无需改造原有系统 双路IO输入检测 实时监测设备启停/故障信号（如急停按钮） 双路继电器输出 远程控制设备通断（如重启故障电机） 多种LED以表征设备运行状态 （如联网状态灯，程序运行灯，电源灯等） 业务逻辑如下： 设备上电时先启动硬件自检（若自检失败则设备故障灯报警），后从单片机Flash存储空间读取掉电数据并使用（免去了用户需要多次配置的时间），由移远模块自主联网（自带移动运营商物联网卡，若联网失败则尝试重连连接超次后，写入485寄存器联网状态为异常可通过485指令读取），485作为从机时刻等待总线数据，当处理到来自4G网络端/485总线上的命令后即时处理（如使能输出IO1通道，读取IO输入IO1通道返回对应处理结果）

自动驾驶系统应用层具体分有视觉感知模块，定位模块，雷达模块，规划模块和控制模块。整个应用层软件实现了，各个模块由各种传感器获取数据包括雷达，摄像头，车辆底盘的速度相关传感器等，通过对这些数据的处理获取当前车辆的自身状态，再由控制模块对车辆状态与预期状态的误差计算，通过各种控制算法计算出减小误差所需的控制量，再下发给底盘实现车辆按照预期路线与速度行驶。

新款脑起搏器的特点是不仅可以对脑深部区域进行电刺激，还可以采集该区域的脑电。而帕金森病人的脑电特征与其状态息息相关，因此可以通过计算脑电特征来实现更智能的电刺激参数控制。除了计算频域特征外，脑电信号也存在伪迹干扰问题，因此算法也包含了负责的降噪模块。

设备在硬件上集成了加速度传感器、陀螺仪、温度传感器和压力传感器，可以以25Hz的采样频率同步采集4个通道的数据，并实时保存在SD卡或通过低功耗蓝牙发送至上位机。上位机通过Python程序编写，可以把接收到的蓝牙数据解包、整理并保存在一个txt文件中。设备的主控为CC2652RB单片机，通过TI-RTOS实时操作系统协调多个任务，并利用按键、LED或低功耗蓝牙实现与外界的交互。

​​1.患者管理​​。支持患者信息的增删改查，包括姓名、年龄、病历号等，便于医护人员快速调取患者档案。 ​​2.实时治疗控制​​。心电数据采集​​：通过串口实时获取心电信号、血氧脉搏波数据，并动态绘制波形图，确保治疗与患者心跳同步。 ​​3.血压测量​​：与血压设备通信，自动触发测量并记录数据。 ​​4.气囊控制​​：根据心电信号智能调节气囊加压顺序（小腿→大腿→臀部），确保最佳血流灌注效果。 5.​​数据存储​​：完整记录治疗过程中的生理参数及设备状态，便于后续分析。 ​​6.治疗回顾​​。支持以“数据回放”模式查看历史治疗记录，类似视频播放器，可快进、暂停、跳转至关键节点，便于医生复盘治疗效果。 ​​7.系统设置​​。提供运行参数配置界面，包括气囊压力阈值、治疗时长、报警阈值等，适配不同患者需求。 ​​8.软件升级与维护​​。支持U盘升级/回退固件，确保系统持续优化；治疗数据可备份至FTP服务器或U盘，保障数据安全。

二次仪表上位机/固定式主机主要用于采集各种探头的数据进行显示，方便工作人员实时查看到探头监测到的辐射数据。在Windows平台下进行Qt程序开发。主要功能有： 1. 实时监测页面主要用于显示多个探头的数据，使用QCustomplot进行历史曲线图的绘图。 2. 历史记录页面主要用于查询获取到探头的历史数据。 3. 设备管理页面用于添加和管理各种探头。 4. 兼容不同的探头的不同协议，包括串口，Modbus RTU, modbus TCP等协议。 5. 使用sqltie3数据库，实现数据的增删改查功能。 6. 编写mqtt协议通信，将测量数据，传送到中控制室的服务器中。 7. 编写日志功能，记录操作日志和错误日志。

直立倾斜试验系统是一项用于检查静脉血管是否正常的辅助检查方法。系统组成部分主要有床体，台车和一体机。一体机采用windows系统，系统软件使用Qt c++和QML开发，运行在一体机上来控制床体的运动和试验的过程。 软件的功能主要有： 1.患者预约，患者管理（对患者信息的增删改查等，获取HIS系统的病患数据） 2.试验功能（控制床体运动，获取心电/血压/血氧等心电数据，绘制十二导联心电图，测量数据曲线等） 3.报告管理（对试验报告进行管理，进行心电数据分析，报告编辑，报告打印、上传等操作。 4.科研统计（对试验报告进行特定条件的统计分析） 5.系统配置（配置系统参数、测量参数、网络参数、人员管理等）

基于 RS485 总线开发 Modbus RTU 协议，完成三轴伺服电机的坐标解析与联动控制，根据目标位置（X,Y,Z）和速度参数，动态计算各轴位移量与运动时间，实现多轴同步运动; 采用主从定时器精准输出 PWM 脉冲控制步进电机，结合查表法实现 S 形加减速算法，减少启停振动，提升运行平稳性; 集成电动夹爪控制逻辑，通过状态机设计进样流程，通过以太网接收上位机指令，完成样品夹取、移动路径规划及定位，保障全流程自动化衔接。

中国银行正在打造的智慧眼系统，是对现有网点业务行为及人员管理上进行自动化升级。通过目标检测模型，智能检测金库开关门、金库人员穿着及作业、网点员工操作及客户险情识别等业务需求。

智慧矿山运销管理系统项目的建设范围包含以下模块： (1)煤矿运销管理系统； (2)客商平台 (3)司机平台 (4)门禁管理系统 (5)车辆签到排队智能叫号系统； (6)无人值守称重系统； (7)集控运维中心系统； (8)BI数据统计分析； (9)第三方系统无缝对接（集团平台或厂平台数据对接等）； 煤矿运销管理系统： 合同管理 该模块包含采购、销售、运输、服务合同等信息起草、审批、签订、复核、终止、作废、归档、统计分析、接入、同步等功能。 系统支持提供运销模块接口，可接入第三方运销系统，可与煤矿原有运销系统同步，并支持导入功能。 计划管理 包含总体销售计划、年度及月度的销售计划信息的录入与分解细化，编制录入年度计划，系统支持计划的分解、调整、维护。各业务单位销售计划依据月度计划录入到日销售计划中。系统可按照计划类别、计划类型、计划性质、计划版本、销售方式、交货方式等进行多维度管理，煤矿销售计划编制完成后，分配计划审批权限，由管理员审批审核后生效。 客商平台 通过煤炭运销管理系统拉取或导入合同和计划的信息，由企业或承运商/客户管理维护司机和车辆信息，建立派车计划，并将计划下发至司机。司机收到派车信息，到场完成运输任务。可有效解决煤炭运输流程中存在的痛点，通过数字化、标准化手段实现各环节的高效协同，将煤炭行业的传统线下运输业务流程转变成基于数字资产的线上业务流程。 车辆签到排队智能叫号系统 利用电子围栏、北斗定位、语音电话、微信消息等软件技术以及LED大屏、语音一体机、道闸等硬件实现车辆通过手机签到、车辆排队、语音叫号、车辆身份识别自行入厂等系统功能。 通过以上功能系统为矿区解决了车辆入厂前排队无序、叫号顺序乱、场内车辆杂等痛点，有序合理地控制排队车辆，减少秩序维护设备及人员投入，有助于矿方科学合理的安排生产和运输工作。 无人值守称重系统 利用车号自动识别系统、称重系统、监控系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统、LED语音播报系统、自助打印磅单系统等各类控制设备，基于云端软件、移动端APP、身份证等多重技术手段，组成针对过磅业务进行无人化自动处理的计量系统。 系统的使用可降低煤矿人力、物力成本，且能够保证车辆身份准确识别、称重数据的准确采集，真正意义上实现了运煤车辆计量称重的无人化、自动化，使称重过程方便、安全、快捷、准确，同时系统能够对接煤矿运销等第三方系统，打通煤矿信息流，提高煤矿生产效率。 集控运维中心系统 利用计算机通信技术、智能测控技术、大数据技术及自动化监控技术将分散监控管理的多个磅道实现在管控中心集中监控管理，该系统将各矿各业务环节信息集中展示到“一张图”上，“一张图”对各矿合同、计划、称重、装卸货、数据统计等信息实时展示，对各矿业务环节发生的异常信息以闪烁方式预警提示，远程控制各矿磅道设备，查看各矿监控画面集中展示等。

(1)实现煤炭地销业务闭环管理，根据煤矿业务实现煤矿地销业务闭环智能管理，矿领导及管理人员通过系统安全验证后可随时随地针对业务流程各环节数据查询、决策。 (2)实现进出矿车辆管控自动化：通过车牌识别技术+上磅码技术相结合，作为相互验证的方式，避免作弊或无法识别车牌的情况，实现出入车辆自动识别运输任务、环保政策等，自动（或人工）核验放行，提高效率。 (3)利用电子围栏和语音叫号，针对车辆的签到排队，实现车辆的进出矿有序管理，以便煤矿了解车辆的分布情况。 (4)实现磅房计量无人值守：通过车牌识别技术+上磅码验证身份、红外光栅等防作弊技术，实现车辆称重自动化、智能化，实现无人值守过磅，并解决原系统中道闸频繁砸车及频繁换纸等不系统健康现象。 (5)实现全过程可安全追溯，建立完整的日志机制，包括信息动作日志、操作日志、设备运行状态日志等。 (6)实现权限可控，角色级自定义功能，由矿方管理人员根据各部门各岗位工作内容，灵活建立账户、分配相应权限。 (7)建立智能化集控中心，增加对出入厂、汽车衡计量等环节的实时数据与视频远端监控，把握各环节实时运行动态，并可各业务环节进行实时监管与远端控制。 (8)建立完备的容灾备份机制，数据库采取增量备份，服务器采用镜像级备份，可预防事故并及时恢复数据，保障企业数据安全。 系统吻合信创架构，为政府国产化要求做好准备。

资源管理：动态优化网络资源分配，确保业务高效运行。 工作流系统：实现可配置的工作流，支持复杂业务流程自动化。 远程管理与告警：提供设备的远程配置与监控功能，实时监控设备状态并自动生成告警。 报表管理与数据可视化：自定义报表，展示设备性能和业务运行状态，便于决策与分析。 工单与任务管理：集成工单管理，支持任务的创建、分派、处理及追踪。 系统管理：实现用户、权限、日志管理，保障系统安全性

本项目采用 nRF9160 芯片，外置物联网传输模块（提供 LTE-M 网络），软件采用 Zephyr 实时操作系统。通过外置的 GPS、重力传感器、陀螺仪等传感器，将有效的数据加密、签名后上传到区块链，实现设备直接上链，数据永久保存。同时设备支持通过 http 空中升级固件，保证后期维护需求 项目源码地址如下： 系统固件源码地址： https://github.com/iotexproject/pebble-firmware app 应用源码地址: https://github.com/iotexproject/pebble-apps

1. 采用纯 rust 语言编写，以及 Cargo 包管理机制，加快嵌入式项目开发。同时 rust 语言编译器对程序的高效检查，保证rust 程序比 c/c++ 程序更加稳定 2. 通过简单的 Hellow world 程序，教会用户如何使用 rust 语言开发 stm32程序，如何在模拟环境及真实硬件环境中增加 log 打印，调试程序 3. 采用 qemu 模拟 stm32 硬件板，可方便开发人员前期调试开发 4. 项目源码地址： https://github.com/Tide00/Embedded-Rust-STM32

SBC是IMS网络边缘用于实现IP接入、互通和安全保护的网元，存在于接入网络与IMS网络之间或不同IMS网络之间，是用户接入IMS的入口点。SBC作为B2BUA将用户和IMS核心网进行隔离。 SBC的主要功能包括： 注册管理功能 NAT穿越功能 信令防火墙功能 媒体资源管理功能 Qos策略控制 IP安全机制 SBC的部署有两种方案： 一是SBC与P-CSCF独立设置； 二是SBC和P-CSCF合设。

主要负责 ipc 开发和 nvr 开发，负责各类 ipc，nvr 的客户产品定制化c++开发工作，修复各类 bug 问题单，同时进行 ipc，nvr 的架构开发，及配置文件的架构调整， 负责同为 tw17的 ipc 定制开发工作 负责同为 ycx的 nvr 定制开发工作 负责同为 nvr1.5.1中性配置重构工作 负责同为 IPC 5.2.2AVPStore 内存池优化工作 负责同为 NVR2.0.2开发工作 负责同为 NVR1.4.10上海地标分支问题单处理，两个星期内个人处理解决了30+个问题单 负责同为 NVR2.0.2主干分支问题单处理，一个星期上库解决10+问题单 负责同为nvr2.0.3开发工作，3536a和NT98692的平台移植 负责同为NVR1.4.12 API问题单清理 负责同为NVR2.2界面UI与逻辑分离的架构调整开发