嵌入式软件 软件定制 案例

因为实验室的实验需要数据采集，因此需要在校园内设置多个采集设备，但因为终端分散，网络条件差，每个设备上云的成本高，每个设备的采集方式各有区别，而且采集数据有实时性要求，因此需要设计一个边缘设备网络，将多个采集节点接入一个边缘网关来解决这些问题，最终实现一个STM32做边缘网关，带多个终端节点，在本地做聚合、缓存、规则告警、远程配置、OTA，再与云端通过 MQTT 同步数据与指令的一个系统。 基于STM32实现的网关支持设备接入管理，数据聚合，本地缓存，云端通信，远程配置，OTA等功能，整体流程可以实现接入—采集—告警—上云—下发控制—OTA闭环。

基于瑞芯微 AI 智能算力盒子，依托 Python、C++ 神经网络模型技术，搭建工业级全流程追溯系统。集成嵌入式 AI Box、雷达、传感器等异构设备，借助 LoRa 网络与 MQTT 协议，实现充装现场稳定的数据采集、实时进行分析语音智能播报，数据定时上传及视频流历史截取回放。

通过远程控制实现牙轮钻机的自动打孔无人作业。 解决矿山环境温差大，烟尘大，环境恶劣，人工操作难度大，安全风险大，人工打孔不精准的问题。 主要功能： 工作人员通过手机app客户端设置打孔位置，下发打孔指令， 牙轮钻机接受到指令后，自动将牙轮钻机开到目标点，进行自动打孔作业。

背景和目标：客户有上亿的用户，需要通过网络报文数据深入了解他们用户的使用情况，统计分析之后提供更好的服务，为客户开源节流 软件功能：嵌入式软件实现数据采集和初步清洗过滤功能；云平台负责与嵌入式软件通信实现控制和数据采集与存储；大数据分析系统负责对存储数据进行多维度分析，提供数据统计、报表和用户画像功能，并按照客户的业务需要筛选出有价值的客户 业务流程：控制通道，云平台根据客户需要定制过滤规则并下发到指定的嵌入式软件，嵌入式软件根据过滤规则进行采集数据的过滤；数据通道 ，嵌入式软件采集到云平台接收和存储再到大数据系统分析，最后输出客户业务结果

一、项目业务介绍 1.1 项目定位 本项目以STM32F103CBT6微控制器为核心控制单元，开发一款高性价比、高可靠性的通用型门禁控制板。产品聚焦于中小型企业、写字楼、住宅小区、校园等场景的出入口安全管理需求，通过集成多种身份验证方式与安全防护机制，实现对出入口人员进出的精准管控，为用户提供安全、便捷、可扩展的门禁解决方案。 1.2 核心业务价值 - 安全管控：通过多重身份验证与实时状态监控，杜绝非法人员进出，保障场所内人员与财产安全，降低安全管理风险。 - 高效管理：替代传统人工登记、钥匙管理等低效方式，实现人员进出权限的集中管理、远程配置与数据追溯，提升门禁管理效率，降低人力管理成本。 - 灵活适配：支持多种身份验证模块扩展与外设对接，可根据不同场景的需求进行个性化配置，适配从简单单门控制到复杂多门联动的各类应用场景。 - 稳定可靠：基于STM32F103CBT6芯片的高性能与成熟生态，结合低功耗设计与抗干扰优化，确保门禁板在复杂环境下长时间稳定运行，减少设备故障与维护成本。 1.3 目标应用场景 - 中小型企业办公区：管控员工上下班进出、访客登记进出，保障办公区域安全。 - 住宅小区：实现单元楼门、地下车库入口等区域的住户身份验证与访客管理，提升小区安防等级。 - 校园场景：教学楼、宿舍、实验室等区域的学生与教职工进出管控，规范校园管理。 - 写字楼与工业园区：多楼层、多区域的门禁联动管理，实现对不同企业、不同岗位人员的权限分级管控。 - 其他特殊场景：仓库、机房、档案室等重要区域的高安全等级出入口控制。 二、项目功能介绍 本项目开发的门禁板以STM32F103CBT6芯片为核心，构建“核心控制+身份验证+执行驱动+通信交互+安全防护”的全功能架构，具体功能如下： 2.1 核心控制功能 - 主控制器管理：基于STM32F103CBT6芯片实现核心逻辑控制，包括指令解析、权限判断、时序控制等，芯片内置的ARM Cortex-M3内核确保指令执行高效性，512KB Flash与64KB SRAM满足程序存储与数据处理需求。 - 权限管理：支持本地存储多组用户权限数据（可扩展至1000+用户），包括用户ID、验证方式、进出权限时段、可通行门号等信息；支持权限的新增、修改、删除与批量导入导出，满足不同规模场景的用户管理需求。 - 状态监控与报警联动：实时采集门禁状态（门开关状态、锁具状态、电源状态等），当检测到异常情况（如门未关严、非法闯入、锁具故障、电源中断等）时，立即触发本地报警（蜂鸣器、LED指示灯），并可联动外部报警设备（如红外报警器、摄像头）。 - 低功耗管理：支持休眠模式与唤醒机制，在无操作时段自动进入低功耗状态，降低功耗消耗；当有验证请求或状态异常时，快速唤醒并响应，适用于电池供电或节能需求较高的场景。

1、生产计划管理 支持主生产计划（MPS）与详细作业计划的编制、调整与下达。实现计划与物料、设备、人员等资源的联动校验与可视化排程，确保生产任务的可执行性。 作业调度与执行跟踪 实现调度指令向车间、班组及机台的实时下发。跟踪工序进度，采集实际工时，并对生产异常进行实时报警与记录，支持基于实际情况的动态调度调整。 2、物料追踪与管理 通过条码或RFID技术，实现从原料入库、生产投料到成品出库的全流程追踪与可视化管理。严格管理物料批次，实时统计消耗并同步库存状态。 3、质量管理与控制 集成质量标准，支持关键工序的在线质量检测与数据自动采集。实现产品质量的正反向追溯，规范异常品处理流程，并提供多维度的质量统计分析。 4、设备状态监控与维护 实时采集设备运行参数与状态信息（如停机、故障、维修），计算设备综合效率（OEE）。支持预防性维护计划的制定与执行，通过工单管理进行设备效能评价。 5、生产过程监控与可视化 通过电子看板与指挥中心大屏，实时、集中展示生产进度、质量指标、设备状态等关键信息。支持异常情况预警与消息推送，提升现场管理与响应速度。 6、数据集成与报表分析 实现与ERP、SCADA等系统的数据集成与自动同步。提供涵盖生产绩效、质量分析、成本统计等多维度的报表工具，为管理层决策提供数据支撑。

立项背景：智能家居与工业现场的环境数据监测需实时、自动化采集，传统人工监测效率低，因此开发该物联网环境监测网关解决这一痛点。 软件功能：实现温湿度、空气质量等环境传感器的数据采集；完成MQTT协议解析与远程数据上报；内置配置模块可自定义采集频率，日志模块记录设备运行状态，保障代码健壮性。 业务流程：网关通过硬件接口读取传感器数据→C语言程序解析并封装数据→经MQTT协议将数据上报至云端平台→本地日志模块同步记录设备运行与数据采集情况。

背景目标：研制具有自主知识产权的高性能光电吊舱，以高起点、高标准满足军事与民用领域对实时侦察、监测与搜索跟踪的多样化需求。 光电吊舱软件通过核心算法实现核心功能：高精度图像稳定与目标自动跟踪，并集成了实时处理、任务规划与控制、数据记录与回放三大功能模块，以精准操控传感器并提升信息获取效率。 控制核心：通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能，整机逻辑控制。

维生素分析仪软件项目具备以下核心功能： ‌样本测试‌：支持血液样本采集与自动检测，实时获取维生素含量数据。 ‌质量控制‌：内置质控模块，确保检测过程符合医疗标准，减少误差。 ‌结果分析‌：智能分析维生素分布，生成可视化报告，辅助医生诊断。 ‌打印与导出‌：一键打印报告，支持PDF/Excel格式导出，便于存档。 ‌参数设置‌：可自定义检测参数，适配不同临床需求。 ‌维护与帮助‌：提供系统维护工具和在线帮助文档，保障长期稳定运行。 功能路径：医生通过样本测试启动流程，软件自动完成质控、分析及报告生成，最终输出可打印结果。上线后通过医院测评，稳定运行，显著提升诊疗效率。

纯净星球是一款健康软件系统，通过上位机软件可以实时监控各种健康设备，对用户睡眠情况进行科学引导，能够对各类报警信息作出智能判断，软件扩展性强。该项目已经上线，并获得用户好评。软件安全性达到医疗设备级别。

1、针对目前居民楼越建越高，且总有行人被高空抛物伤害的新闻，开发此款信息，旨在监控楼上的抛物，并检测到抛物后，自动抓图、录像、生成告警。 2、相机由音视频层、算法层、应用层、协议层等组成，由音视频层采集实时视频，并送算法层分析，分析结果送应用层、协议层进行抓图、录像、告警协议组装等，支持应用层设置算法参数。 3、支持手动框画单元、楼层等信息，设置算法参数，算法检测到高空抛物，将坐标与楼层信息对应，自动判断抛物所在楼层。

1、针对网络安全日益严峻的现状，部分特殊场景需加强对网络安全的监管，网安应用应运而生。 2、对接入局域网络的设备进行监管，包括SSH登录、SSH操作、网络连接、开放服务端口等进行监管，且生成安全日志，供应用进行高级处理，分析，并将监管内的设备状态等信息在应用界面展示，发现高风险操作可以直接对对应主机进行阻断，且支持漏洞扫描等功能。 3、将各个类型设备接入网安应用，网安应用根据不同设备类型接收不同日志，对各个类型设备实行不同的监管力度，并在界面进行查看和处理设备上报的安全日志。

根据国标，对外提供SM2签名验签、SM2加解密、SM4(CBC、ECB等模式)、SM3、HASH、HMAC、CMAC等接口，且对用不同场景(TCP、UDP)提供不同的加密方案，方案中且提供防篡改、防重放、根据证书进行身份认证以及验证token等的接口，保证使用者在数据传输过程中可靠性和保密性。

1研制用于无人驾驶车辆的车载计算机及其软件 2使用arm CPU,操作系统使用linux，中间件使用ROS2 开发基于ros2的软件，主要使用C++和python，使用cmake 3实现底盘CAN总线数据接口和解析，实现远程遥控控制功能，实现组合导航数据接入。 实现激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据接入和解析。

1、该设备研发的为用于骨髓干细胞视觉识别与病理分析的系统，设备整体分为PC和嵌入式两部分组成，PC部分用于整体运动流程的控制和电子目镜的控制，嵌入式部分用于对玻片盒的装卸与玻片的上下片。 2、设备中共有2块控制板，分别用于控制三轴平台，推杆和传送带，包括各类传感器与辅助设备（如油泵等） 4、推杆和传送带用于玻片盒的进入和退出，最多共能够同时装载7个玻片盒进行流水线式扫描，每个玻片盒装最多能够装有26张玻片。

1.获取并识别肌肉电信号，分析动作 独立完成 2.通过肌电传感器采集表面肌电信号，通过数模转换传输到stm32中； 3. 通过卡尔曼滤波和中值滤波将采集到的信号进行滤波处理，得到平滑干净的肌电信号； 4. 用QT和图形库形成可视化界面，便于分析时域特征； 5. 用stm32对滤波后的信号进行时域分析，提取时域特征（例如标准差、偏态、峰态、斜率 均方根等），对特征进行分类评价，识别手势； 6. 将识别到的手势信息通过蓝牙传输到小车驱动板上，让小车做出相应的动作。

基于openvas开发漏洞扫描功能，支持对目标主机进行漏洞扫描，将扫描结果进行评分，评估漏洞风险等级，并根据扫描结果提供修复建议，并提供弱口令扫描功能，根据弱口令字典对目标主机SSH、FTP等服务进行弱口令扫描，支持弱口令的手动添加，用来扫描公司等常用密码。

1、随着机器人行业的发展，各种形态的机器人层出不穷，其中以轮式底盘为载体的机器人需求拥有广阔市场，比如有室内服务机器人、户外专业作业机器人（清洁、巡检等），这类机器人需要在不同的地面转移，在室内不能伤地板，在户外又需要具有一定的越野性能。 2、遥控模式下，软件需要解析无线接收数据（无线指令）；自动模式下需要解析顶层应用指令数据（有线指令）；基于指令内容转换为驱动轮式底盘外设的驱动；同时需要实时采集状态信息，反馈至顶层应用及远端UI；在底盘行进过程需要基于传感器信息做出调速、调平、避障、预警等动作。 3、遥控模式下，用户通过操作遥控器向机器人发送指令，底盘收到无线数据首先软件对数据进行接收、校验、指令功能解析，基于指令驱动电机执行相应动作；自动模式下，底盘收到顶层应用通过有线通信方式发来的指令，同样需要校验、指令功能解析和驱动转换；行进过程对两侧车轮进行调速，同时基于陀螺仪进行整机调平；另外基于测距传感器进行避障、预警等操作；实时反馈状态信息。

使用c语言，开发维护机顶盒上面的软件 机顶盒软件开发与定制（CA 认证、界面开发、bug修复、测试工具开发） 面向海外客户（印度/俄罗斯）进行定制化交付 使用c语言，系统为linux，面向海外俄罗斯客户的标清机顶盒项目，CA是irdeto，盒子主芯片是st5197，调制方式是DVB-C 需要做CA 认证、界面开发、bug修复、测试工具开发

使用c语言，维护开发无线AC设备上的应用程序，如dhcp server，dhcpwrap，dhcprelay等 改造 ISC DHCP：多线程优化（20 → 700 IP/s）、冗余备份、老化机制红黑树化 开发 dhcpwrap CLI 工具与配置管理模块 我主要负责维护开发这个改造的dhcp程序，添加了dhcp redundancy，优化了老化机制，用epoll替代select，新写一个dhcpwrap程序