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因为实验室的实验需要数据采集，因此需要在校园内设置多个采集设备，但因为终端分散，网络条件差，每个设备上云的成本高，每个设备的采集方式各有区别，而且采集数据有实时性要求，因此需要设计一个边缘设备网络，将多个采集节点接入一个边缘网关来解决这些问题，最终实现一个STM32做边缘网关，带多个终端节点，在本地做聚合、缓存、规则告警、远程配置、OTA，再与云端通过 MQTT 同步数据与指令的一个系统。 基于STM32实现的网关支持设备接入管理，数据聚合，本地缓存，云端通信，远程配置，OTA等功能，整体流程可以实现接入—采集—告警—上云—下发控制—OTA闭环。

该项目旨在为山东蔚克数控机械有限公司目标客户生产载重一吨的可自动运输货架的运输机器人。 1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。 2.使用Altium Designer设计驱动板。 3.电机控制程序功能（使用Orin NVIDIA Jetson开发板）:使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。 4.电池控制程序功能：BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据，用于调度与续航监控。 我们在项目中。

一、项目业务介绍 1.1 项目定位 本项目以STM32F103CBT6微控制器为核心控制单元，开发一款高性价比、高可靠性的通用型门禁控制板。产品聚焦于中小型企业、写字楼、住宅小区、校园等场景的出入口安全管理需求，通过集成多种身份验证方式与安全防护机制，实现对出入口人员进出的精准管控，为用户提供安全、便捷、可扩展的门禁解决方案。 1.2 核心业务价值 - 安全管控：通过多重身份验证与实时状态监控，杜绝非法人员进出，保障场所内人员与财产安全，降低安全管理风险。 - 高效管理：替代传统人工登记、钥匙管理等低效方式，实现人员进出权限的集中管理、远程配置与数据追溯，提升门禁管理效率，降低人力管理成本。 - 灵活适配：支持多种身份验证模块扩展与外设对接，可根据不同场景的需求进行个性化配置，适配从简单单门控制到复杂多门联动的各类应用场景。 - 稳定可靠：基于STM32F103CBT6芯片的高性能与成熟生态，结合低功耗设计与抗干扰优化，确保门禁板在复杂环境下长时间稳定运行，减少设备故障与维护成本。 1.3 目标应用场景 - 中小型企业办公区：管控员工上下班进出、访客登记进出，保障办公区域安全。 - 住宅小区：实现单元楼门、地下车库入口等区域的住户身份验证与访客管理，提升小区安防等级。 - 校园场景：教学楼、宿舍、实验室等区域的学生与教职工进出管控，规范校园管理。 - 写字楼与工业园区：多楼层、多区域的门禁联动管理，实现对不同企业、不同岗位人员的权限分级管控。 - 其他特殊场景：仓库、机房、档案室等重要区域的高安全等级出入口控制。 二、项目功能介绍 本项目开发的门禁板以STM32F103CBT6芯片为核心，构建“核心控制+身份验证+执行驱动+通信交互+安全防护”的全功能架构，具体功能如下： 2.1 核心控制功能 - 主控制器管理：基于STM32F103CBT6芯片实现核心逻辑控制，包括指令解析、权限判断、时序控制等，芯片内置的ARM Cortex-M3内核确保指令执行高效性，512KB Flash与64KB SRAM满足程序存储与数据处理需求。 - 权限管理：支持本地存储多组用户权限数据（可扩展至1000+用户），包括用户ID、验证方式、进出权限时段、可通行门号等信息；支持权限的新增、修改、删除与批量导入导出，满足不同规模场景的用户管理需求。 - 状态监控与报警联动：实时采集门禁状态（门开关状态、锁具状态、电源状态等），当检测到异常情况（如门未关严、非法闯入、锁具故障、电源中断等）时，立即触发本地报警（蜂鸣器、LED指示灯），并可联动外部报警设备（如红外报警器、摄像头）。 - 低功耗管理：支持休眠模式与唤醒机制，在无操作时段自动进入低功耗状态，降低功耗消耗；当有验证请求或状态异常时，快速唤醒并响应，适用于电池供电或节能需求较高的场景。

背景目标：研制具有自主知识产权的高性能光电吊舱，以高起点、高标准满足军事与民用领域对实时侦察、监测与搜索跟踪的多样化需求。 光电吊舱软件通过核心算法实现核心功能：高精度图像稳定与目标自动跟踪，并集成了实时处理、任务规划与控制、数据记录与回放三大功能模块，以精准操控传感器并提升信息获取效率。 控制核心：通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能，整机逻辑控制。

1.主要目的是为了接入各种硬件设备到iot平台中 2.接入到iot平台之后可以通过平台建立的协议，使业务端可以获取到硬件数据，或者操控硬件数据 3.可以通过iot平台进行协议转换，解析协议，拖动规则编排设定具体硬件操作等。

1.获取并识别肌肉电信号，分析动作 独立完成 2.通过肌电传感器采集表面肌电信号，通过数模转换传输到stm32中； 3. 通过卡尔曼滤波和中值滤波将采集到的信号进行滤波处理，得到平滑干净的肌电信号； 4. 用QT和图形库形成可视化界面，便于分析时域特征； 5. 用stm32对滤波后的信号进行时域分析，提取时域特征（例如标准差、偏态、峰态、斜率 均方根等），对特征进行分类评价，识别手势； 6. 将识别到的手势信息通过蓝牙传输到小车驱动板上，让小车做出相应的动作。

一、政策与发展背景​ 国家层面支持：国务院《促进大数据发展行动纲要》明确支持贵州建设综合试验区，国发〔2015〕50 号文强调大数据安全保障、关键技术攻关及安全评估体系建设。​ 地方战略导向：贵州获批首个国家级大数据综合试验区，“大数据” 成为省 “十三五” 重要发展战略；黔府发〔2014〕5 号文启动安全保障能力建设工程，《贵州省 “十四五” 大数据电子信息产业发展规划》提出 “3＋5” 任务框架，推动产业融合赋能。​ 企业转型基础：贵州高速集团制定数字化转型战略，建成中台服务架构，培育专业技术团队，加强人才与文化建设，在应对技术及数据整合挑战中取得阶段性成效，同时通过数据加密隔离、安全审计监控及员工意识提升，强化网络安全防护。​ 二、项目建设必要性​ 当前高速机房面临异常访客侵入、管理维护不当等安全风险，一旦发生问题将引发恶劣社会影响及责任事故。在此背景下，研究复杂环境下通信机房分区安全管理关键技术、打造新型智慧机房管理模式，成为保障机房安全、推动智慧交通发展的必然需求。​ 三、项目核心内容​ 系统定位：基于分区安全管理关键技术，构建辅助管理人员实现机房环境、设备、进出人员统一监控、一体化管理维护的系统，集成机房门禁管理功能，强化人员出入监管与安全防范。​ 关键技术研发：一是研究机房信息智能采集的深度学习处理算法，依托监控设备、机器人采集数据，结合人工智能与访问控制技术，优化数据分析及安全计算，保障数据识别、传输、处理安全高效；二是研发采用国密算法识别技术的安全权限系统及设备，确保数据传输呈现的唯一性与智能化，实现异常智能识别预警。​ 系统功能特点：整合机房动力环境、网络设备监控及联网设备管理，通过机器人巡检、动环实时监控实现运行状况一体化呈现，优化展示界面提升直观性；开放设备型号自定义接口，便于维护升级；加入故障诊断预案生成子系统，基于案例推理、分区分级及维修标准，对设备故障、人员违规告警进行甄别，提供相似故障处理方案并推送至相关人员终端。​

1、随着机器人行业的发展，各种形态的机器人层出不穷，其中以轮式底盘为载体的机器人需求拥有广阔市场，比如有室内服务机器人、户外专业作业机器人（清洁、巡检等），这类机器人需要在不同的地面转移，在室内不能伤地板，在户外又需要具有一定的越野性能。 2、遥控模式下，软件需要解析无线接收数据（无线指令）；自动模式下需要解析顶层应用指令数据（有线指令）；基于指令内容转换为驱动轮式底盘外设的驱动；同时需要实时采集状态信息，反馈至顶层应用及远端UI；在底盘行进过程需要基于传感器信息做出调速、调平、避障、预警等动作。 3、遥控模式下，用户通过操作遥控器向机器人发送指令，底盘收到无线数据首先软件对数据进行接收、校验、指令功能解析，基于指令驱动电机执行相应动作；自动模式下，底盘收到顶层应用通过有线通信方式发来的指令，同样需要校验、指令功能解析和驱动转换；行进过程对两侧车轮进行调速，同时基于陀螺仪进行整机调平；另外基于测距传感器进行避障、预警等操作；实时反馈状态信息。

基于nxp ls1043平台的工业级千兆网络安全防火墙 满足工业控制系统专用防火墙国标要求，并获得工信部销售许可 主要功能 五元组过滤 路由 特定协议的应用层深度解析 安全审计日志等。 性能满足国标千兆域间防火墙要求

实现教育系统的模拟。系统利用单片机技术自动调节教室环境，如温度、光照，并支持音频视频设备智能控制。设计文档包括硬件选择、电路设计、软件编程等详细内容，体现了电子技术、计算机编程、自动化控制等多领域知识的综合应用。

按照新一代车载通信设备适应下一代移动通信系统技术路线，为了实现既有业务融入铁路下一代宽带移动通信系统，采用“平台”（车地宽带传输平台）+“业务”的方式，平台提供宽带移动通信下的车地无线数据传输通道，通过接入WTP实现宽带移动通信下的调度通信功能和数据传输功能。前期需改造既有平台，在保留现在平台 450MHz和GSM-R模式下所有功能基础上，通过接入WTP平台来适用下一代移动通信网络。

无线电能传输并非一个全新的概念，其核心思想是摆脱传统电线（导体）的束缚，通过空间介质（如空气）传输电能。 市场需求与驱动因素： · 便捷性：摆脱插拔线缆的麻烦，实现“随放随充”，提升用户体验。这是最直接的驱动力。 · 安全性与可靠性：避免反复插拔造成的接口磨损、接触火花、进水漏电等风险。在潮湿、粉尘、易燃易爆等恶劣环境中优势明显。 · 设计自由与美学：允许设备完全密封，提升防水防尘等级（如电动牙刷、智能手表）。让家居和工作环境更加整洁。 核心功能与分类 无线电能传输产品根据其技术原理、传输距离和功率，主要分为三大类，其核心功能各有侧重： 1. 电磁感应式（短距离，高功率） · 核心原理：利用两个靠近的线圈（发射端Tx和接收端Rx）之间的电磁感应效应，类似于变压器。 · 核心功能： · 紧密耦合、高效充电：在极近距离（几毫米至几厘米）内，效率可高达90%以上。 · 中高功率传输：适合手机、平板、笔记本电脑、电动工具、厨房电器（如无线充电锅）、甚至电动汽车静态无线充电。 · 精准定位要求：通常需要发射和接收线圈精确对准，现代产品通过使用多线圈阵列或磁体辅助定位来改善体验。 · 代表产品：Qi标准手机无线充电器、电动牙刷充电座、部分新能源汽车的无线充电板。 2. 磁共振式（中距离，灵活性强） · 核心原理：让发射线圈和接收线圈在相同的固有频率上谐振，能量在谐振频率上高效交换。对线圈相对位置的要求比电磁感应式宽松。 · 核心功能： · 空间自由度提升：传输距离可达几厘米到数米，在一定空间范围内可实现“随放随充”，允许设备在充电区域内移动。 · “一对多”充电：一个发射器可以同时为多个不同功率、不同位置的接收设备充电。 · 穿透非金属障碍物：可以穿透木头、塑料、玻璃等材料进行充电。 · 代表产品：部分高端消费电子无线充电座、未来智能家居的“无线充电桌面/台面”、机器人自动充电站。 3. 射频/辐射式（远距离，低功率） · 核心原理：将电能转换为特定频率的电磁波（如微波、激光）定向发射出去，接收端通过天线接收并整流为直流电。 · 核心功能： · 远距离定向传输：传输距离可达数米至数公里，适用于远距离、固定目标的供电。 · 为低功耗设备供电：主要为传感器、电子标签、低功耗物联网设备等供电。 · 移动中充电：理论上可以为飞行中的无人机或移动中的设备进行持续供电。 · 挑战与现状：效率相对较低，存在辐射安全规范和能量散射问题。目前主要用于特定工业、军事和实验场景，消费级应用较少。

通过使用大华SDK，企业可以基于其自有平台进行二次开发，实现视频监控、远程控制、智能分析、数据管理等功能。主要业务应用场景 安防监控平台集成 将大华摄像头、NVR等设备接入自建或第三方监控平台。 实现统一管理多品牌或多型号设备（结合ONVIF兼容性）。 智慧城市与行业解决方案 应用于公安、交通、教育、金融、医疗、园区等行业的定制化监控系统。 支持大规模视频联网（如雪亮工程、天网工程）。 智能分析与AI应用 集成人脸识别、车牌识别、行为分析、区域入侵检测等智能算法。 结合AI平台实现大数据分析与预警。 门禁与出入口控制系统 对接大华门禁主机、读卡器、考勤机等设备，实现人员进出管理。 支持与访客系统、考勤系统联动。 移动端与Web端应用开发 开发手机APP或网页端平台，实现远程实时预览、回放、告警接收。 提供跨平台支持（Windows、Linux、Android、iOS、Web）。 物联网（IoT）融合系统 将视频监控与其他IoT设备（如传感器、灯光、消防系统）联动，实现智能化联动控制。

系统集成了农场基础信息管理、物联网设备管理、巡田管理、项目管理以及地图管理等核心功能模块。系统通过实时数据采集、存储、分析与处理，为企业提供精准的数据支持与决策依据，实现种植生产的智能化调控、资源的优化配置以及产品质量的全程管控，助力种植企业提升管理水平与经济效益。

为实现疫区的人员生存及救援，需要有一款安全且完善的的控制系统对方舱进行出入进行控制、内部气压建立控制等，相关功能通过多个部件所组成的系统进行实现，其中控制器是核心。为保障可靠性，使用1OO2架构，并且进行异构化，采用不同的芯片实现相同的功能，通信也通信提供冗余，使用两路CAN与其他部件进行通信。

公司战略计划参与控制产品更高层面的竞争，需要严格按照功能安全的规范设计产品，并要通过具有国际影响力的德国莱茵SIL3认证。 负责该控制器的架构设计，并负责基于IEC62061进行莱茵（TUV）的SIL3认证，已经获证，为进入多个大型项目提供了资质保证。

1. 项目背景与目标 本项目旨在开发一款基于STM32/Arduino的二轮自平衡小车。核心目标是运用自动控制原理，实现小车自主直立平衡，并扩展遥控移动功能。这是一个典型的嵌入式系统与控制算法相结合的实践项目。 2. 核心功能模块 姿态感知： 使用MPU6050传感器获取车身倾斜状态。 控制核心： 采用PID控制算法，根据姿态数据实时计算控制量。 运动执行： 通过电机驱动模块，驱动直流电机完成平衡与移动。 遥控交互（可选）： 集成蓝牙或红外模块，实现手机或遥控器控制。 3. 业务流程简述 系统形成一个高速闭环控制：传感器不断检测车身姿态，控制器通过PID算法快速计算出维持平衡所需的纠正指令，并驱动电机执行。这个过程循环往复，从而实现动态稳定。在此基础之上，可叠加遥控指令实现前进、后退与转向。

1、立项背景和目标 实现地震前兆仪器的远程传输与自动化调节 2、软件功能、核心功能模块的介绍 软件主要由运行在工控机（WinCE6.0）的Visual Basic数据采集程序和运行在STM32上的传感器采集和调零程序两部分组成，工控机端程序主要包含串口收发、网络传输、命令转发、数据存储、SNTP校时等功能模块组成。下位机（STM32）主要包含RT-THREAD实时操作系统、AD数据读取、串口收发、阈值触发调零和电机控制功能模块组成。 3、业务流程、功能路径描述 定时任务： 工控机数据采集程序通过定时器每秒通过串口向下位机(STM32)发送数据获取指令，下位机接收 到命令后，将过采样后的数据返回给工控机，并触发下次过采样程序的开始。工控机接收并校验后，将数据加时间戳保存在硬盘中。 网络任务： 服务器或其他用户终端通过网页或TCPsocket向工控机数据采集程序发送请求如获取实时数据、修改参数、重启仪器和重置零点等，数据采集程序会根据请求进入不同的分支程序。

一、立项背景与目标 针对文旅文创产品“重展示、轻互动”的行业痛点，本项目立足南京科举文化，旨在打造一款首创“立体书+小程序”双核驱动的Phygital互动产品。目标用户为亲子家庭、学生及文化爱好者，通过游戏化体验打破传统观光的走马观花，实现文化的沉浸式传播与创新性转化。 二、核心功能模块 1. 立体书实体场景：可展开的3D夫子庙、江南贡院号舍等场景，内置NFC学子身份卡、道具卡等实体互动机关。 2. 小程序数字系统： · 角色与属性系统：创建角色，管理“学识、人脉、财力、心境”四大属性。 · 策略行动系统：每日有限行动点，可选择“闭门苦读”、“行卷社交”、“游览秦淮”等策略。 · 动态事件与成就系统：根据选择触发随机事件，最终生成个性化殿试榜文与数字游记。 三、业务流程与路径 用户打开立体书→扫描二维码激活小程序并创建角色→通过NFC绑定实体卡片→在每日循环中消耗行动点进行策略选择→触发事件并实时更新属性→直至殿试结局→综合属性生成专属榜文与游记→可打印收藏于立体书尾页，形成从实体到数字再回归实体的情感闭环。

轮式移动机器人自主导航模组 我们致力于研发一套高性能、一体化的轮式移动机器人自主导航模组。本模组旨在为各类室内商用及轻工业场景下的移动机器人，提供稳定、智能的“自动驾驶”核心能力，彻底解决其在平坦路面上的行动难题。 在功能层面，本模组实现了自主导航的全流程闭环。首先，依托先进的激光雷达（LiDAR）与SLAM（即时定位与地图构建）技术，机器人能够快速、精准地构建厘米级精度的环境地图，并实现开机即用的快速部署。其次，在已知地图的基础上，我们的智能路径规划引擎不仅能计算出从A点到B点的最优全局路径，更能结合实时传感器数据进行局部动态避障，灵活绕开临时出现的行人、障碍物，确保行进过程顺畅安全。最后，通过多传感器融合定位算法，机器人能够在复杂环境中维持高精度的自身定位，消除运行过程中的里程累积误差，从而实现稳定、可靠的定点巡航与循迹导航。 本模组作为即插即用的标准化解决方案，可广泛应用于无人搬运、物料配送、安防巡检、商用服务及科研教育等多个领域，极大地降低了机器人厂商的研发门槛与周期，是赋能移动机器人智能化升级的核心驱动力。