硬件 软件定制 案例

1.此项目主要为满足商业场景下有线视频信号一分多路显示的需求。 2.产品主要包含MCU(STM32)和视频传输芯片，其中MCU通过模拟I2C与视频传输芯片的I2C寄存器进行交互，实现有线视频传输的接收与分配。接收芯片将接收到的一路视频信号，分成完全相同的4路输出，输出到不同的显示设备上。

储粮智慧粮库监管平台围绕库区总览（漫游巡检）、粮情测控、智能通风、智能气调、智能控温、环流熏蒸、库区气象、安防态势、库区能耗、智能作业10个子系统，实现对粮食储存业务全链条、全过程、穿透式监管。 下面逐个介绍这些子系统。 一、库区总览 1、仓房概览：结合库区三维模型，一比一还原库区实景。可通过模型直观的查看数据，后期可操作设备，增强沉浸式体验。 （优势）模型采用tree.js技术，精度和为L2，页面清晰度较高，可通过模型直观的查看数据和操作设备，增强沉浸式体验。后续模型会优化为unity技术，精度提升到L3，模型效果更好,能够与现实库区同步变化、并支持仿真推演和风险预判的数字化载体。 在高精度三维建模基础上，平台对接通风、内环流、输送等各类工艺作业设备，实时展示设备运行状态，持续监测运行参数变化，支持设备异常趋势分析和预警信息推送。 通过三维数字孪生库区，实现库区运行态势的可视化感知（看得更清楚），以及运行风险的前移管控（提前发现、提前预警）。 2、安防态势 点击库区摄像机图标可查看现场实时画面。 3、库区漫游 漫游巡检，适用人的视角巡检，可在路面走动，查看仓下设备,可以切换到无人机视角，无人机视角时，可以调整视角高度，巡检过程中可以查看监控和储粮信息。 除以上两种手动巡检外，系统还支持自动巡检，可以根据预先设定的路线，自动对路线上每个监控进行查看，寻常过程中能自动识别异常并报警,把虚拟的模型和真实的监控画面相结合，这样库里工作人员足不出户就能掌握整个库区的情况。 二、粮情测控 粮情测控从库到仓再到区域，以3个层级渐进明细的呈现粮情数据，提高工作人员了解粮情的效率。 系统以仓位单位，展示全库区各个仓的三温两湿和异常情况，方便用户快速了解当前库区整体粮情状况，并且支持批量采集、打印和导出粮情数据。点击这个仓，打开该仓房的粮情模型，在模型上直观呈现每个测温点位的位置和温度，不同的温度以不同的颜色呈现，可以根据颜色变化直观的了解粮温的空间分布。可以通过区域选择快速筛选，还可以通过云图来查看局部粮温随时间变化的趋势。 系统还可以通过粮温对比功能查看两次测温之间的温差变化，并在采集粮温和对比粮温时自动记录异常粮温，进行报警。 （优势）系统还支持日报和周报导出，日报是每天对所有仓的最高温，最低温以及平均温的统计，方便对每个仓的情况进行大致了解，周报是对本周粮情的数据进行统计分析，并与上周的粮情进行对比，更直观的判断本周和上周粮情的差异，方便用户进行判断。后续增加粮情分析功能，可以根据粮情的多次数据进行综合分析，判断后续粮情是否会出现异常情况，提前报警。 三、智能通风 智能通风，系统支持预先设定通风作业场景，在作业场景中配置设备执行步骤，以及作业的开启条件和关闭条件。若开启智能通风模式，则系统会自动监听条件是否满足启动或停止通风的条件，自动执行，实现无人值守。

本项目为牛肚村雪菜体验园定制了AI实时交互数字人一体机。系统基于FastGPT知识库构建，内置雪菜园及老港镇专属资料，回答准确率超95%。功能涵盖75寸/65寸高清竖屏展示、实时语音对话、口型同步驱动及摄像头互动。数字人作为智能导游，为游客提供展馆引导、政策讲解及趣味互动，显著提升了乡村旅游景点的科技感与服务效率。

作为高速公路车道设备的主控单元，主要作用为： 1、作为收费系统对车道设备进行管理和协议转换的节点，用来管理车道的各种外设 2、用来监控车道设备的运行状态，并将状态数据发送到设备监控系统

声控流水灯：一款由声音控制的流水灯，灯的颜色有5种按编程的时间间隔0.5秒循环亮。应用声音处发开关模块控制流水灯开始亮起后，按编程好的1分钟后熄灭。工作过程当有声音时处发模块灯点亮循环一分钟后熄灭，整机采用锂电池供电，编程使用单片机。

红外音智能家居项目:基于ESP8266 NodeMCU开发板以及天问aispro语音识别模块实现控制灯与空调，通过舵机模拟物理开关动作，结合Blinker平台和天猫精灵语音服务，实现了手机App远程控制与智能语音双模联动的灯具改造方案。其核心以低成本iFi模块驱动舵机精准控制传统开关，支持状态实时反馈与自定义交互界面，兼顾实用性与可扩展性。 个人博客链接：https://blog.csdn.net/m0_63692467/article/details/147074557?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=147074557&sharerefer=PC&sharesource=m0_63692467&sharefrom=from_link

基于电动车市场近距离无线控制的需求，通过蓝牙控制实现无接触控制。项目基于51单片机和小程序，即使用手机微信连接蓝牙ble 模块，从而实现控制单片机（电车）。小程序是实现在手机微信中，蓝牙BLE是安装在单片机(电车)上，从而实现无接触控制。

基于RK3588的红外小目标识别系统，其核心业务功能在于实现对“低慢小”飞行器等远距离、小像素目标的高精度实时检测与智能预警。系统通过接入多路RTSP视频流，利用RK3588强大的6.0TOPS NPU算力，结合专门针对小目标优化的深度学习算法，能够在复杂背景和昼夜条件下稳定识别像素面积小于32*32的物体。一旦检测到目标，系统立即启动动态预警，通过消息订阅机制向监控中心推送告警信息，并自动锁定与智能追踪目标。在追踪过程中，系统能有效应对目标短暂遮挡、相机抖动等干扰，保持跟踪的稳定性。最终，系统支持定制化输出，可根据需求将带有目标标记框、坐标信息的视频流，通过RTSP、UDP、SDI、CVBS等多种接口协议输出，或存储为H.264/H.265格式的视频文件，满足不同平台和反制系统的集成需求

在这个项目中，我们三人一组，主要实现的功能是利用Vivado软件操作平台在ZedBoard-zynq-7000c484开发板平台上实现卷积神经网络算法优化的目标。 通过上述优化，在相同硬件资源条件下，最终实现的运算速度比传统计算快183倍，比硬件优化方法快20%。这个项目获得了全国集成电路创新创业大赛二等奖。 我们的总体设计方法是这样的，首先在 C++平台上实现卷积核算法和反卷积算法，然后通过 vivado HLS 仿真进行总线带宽、pipeline、内部缓存、计算单元等方面硬件的优化，仿真波形和实际相符后，生成相应的 IP 核，vivado 导入 IP 核和 zynq7000 进行实物仿真，经过验证正确后烧入 fpga。图像从电脑端通过串口输入开发板，由于片内缓存不足以一次性存储1024个channel的150*150的图像，所以采用动态缓存的办法，Zynq 边对图像进行卷积处理，边从特征 cache 读取图像数据，一个 channel 处理完成后立即输出至 SDSDRAM（输出数据量较小），并空出相应的缓存资源供后续 channel的图像使用。我们将开发板的 8 个 LED 设置为输出结果，板上运行时，可通过 LED判断输出波形。

实现了机器人机械爪抓取和放置物体的demo。实现了物体的自动识别与机械臂的运动规划，实现了机器人的即时导航与定位功能。在仿真平台上实现了机械爪的抓取和放置，并实现了人机协同。最终的机器人既可独立完成抓取任务，也可以在人工辅助下完成抓取任务。

首先，利用MATLAB实现了传统的AOA室内定位方法。然后，利用Python及TensorFlow训练神经网络并利用神经网络预测AOA。神经网络的预测结果比传统AOA方式更加准确。最后，利用集成学习将传统AOA定位方式与神经网络融合，进一步提高了准确度。（提升了10cm左右）。

应用场景 1.办公：在现代办公环境中，用户通常需要连接多个USB设备（如打印机、外置硬盘、鼠标等）。本拓展坞能够方便地扩展USB接口，并通过触摸屏进行直观的控制与管理，提升办公效率。 2.多媒体制作：多媒体工作者如视频编辑、音频工程师等，需要连接大量的外部设备（如摄像机、音频接口等）。此拓展坞的高效USB扩展和电流检测功能能够满足其对设备管理的需求，确保工作顺利进行。 3.家庭娱乐：对于家庭娱乐系统，该拓展坞可以方便地连接各种USB设备如游戏控制器、外置存储等，通过触摸屏轻松管理设备状态和电流使用，提升用户体验。 产品概述 本项目旨在开发一款高性能的USB拓展坞，具备强大的接口扩展功能及智能控制能力。该拓展坞设计有两端上行接口与六个下行接口，能够有效拓展连接设备数量，同时支持独立的电流检测和USB口开关控制。控制系统基于ESP32-S3芯片，结合高效的FE2.1 USB芯片，以实现稳定的设备管理和高效的数据传输。

. 基础核心功能 一键呼叫： 用户按下按钮，触发呼叫。 声光提示： 接收主机发出响亮铃声和不同颜色的灯光闪烁，确保提醒不被忽略。 多级联动： 一个呼叫可以同时通知多个终端（如护士站、走廊屏、护士随身接收机）。 呼叫记忆与排队： 当接收方忙时，系统自动存储呼叫顺序，依次处理。 解除与重置： 服务人员到场后，在现场或主机上解除报警，系统重置待命

背景： 为了对电化学装置内阻进行测试，用于液流电池极板/电极界面电阻测量;电解槽极板/泡沫镍(钛毡)界面电阻测量;燃料电池双极板/碳毡界面电阻测量;电池材料的本阻性测量等而打造的一款产品，此项目用于实现该产品的上、下位机的软件、硬件控制系统。

使用自研传感器，将气体压力转化为电容容值，通过模拟电路将电容数值转化为电压和电流（4~20mA），通过单片机采集电压，经过滤波，拟合等算法将电压值转换为气压值，通过显示屏显示。硬件上具有调零，调满程，调线性等功能，适应不同量程的设备。具有软硬件温度补偿功能，在-20~60度范围内，都能准确的采集数据，保证精度和重复性处于行业内数一数二的水平。并开发了PC端的调试软件，给生产人员批量调试设备使用。

1.基于安卓系统适配市面上主流打印机 2.接受后端打印任务，实现打印任务执行打印过程监控与打印结果回传。 3.基于MQTT的远程设备管理系统 4.打印机状态管理、打印机任务管理 5.主屏手机扫码打开下单自助打印

因为实验室的实验需要数据采集，因此需要在校园内设置多个采集设备，但因为终端分散，网络条件差，每个设备上云的成本高，每个设备的采集方式各有区别，而且采集数据有实时性要求，因此需要设计一个边缘设备网络，将多个采集节点接入一个边缘网关来解决这些问题，最终实现一个STM32做边缘网关，带多个终端节点，在本地做聚合、缓存、规则告警、远程配置、OTA，再与云端通过 MQTT 同步数据与指令的一个系统。 基于STM32实现的网关支持设备接入管理，数据聚合，本地缓存，云端通信，远程配置，OTA等功能，整体流程可以实现接入—采集—告警—上云—下发控制—OTA闭环。

该项目旨在为山东蔚克数控机械有限公司目标客户生产载重一吨的可自动运输货架的运输机器人。 1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。 2.使用Altium Designer设计驱动板。 3.电机控制程序功能（使用Orin NVIDIA Jetson开发板）:使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。 4.电池控制程序功能：BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据，用于调度与续航监控。 我们在项目中。

一、项目业务介绍 1.1 项目定位 本项目以STM32F103CBT6微控制器为核心控制单元，开发一款高性价比、高可靠性的通用型门禁控制板。产品聚焦于中小型企业、写字楼、住宅小区、校园等场景的出入口安全管理需求，通过集成多种身份验证方式与安全防护机制，实现对出入口人员进出的精准管控，为用户提供安全、便捷、可扩展的门禁解决方案。 1.2 核心业务价值 - 安全管控：通过多重身份验证与实时状态监控，杜绝非法人员进出，保障场所内人员与财产安全，降低安全管理风险。 - 高效管理：替代传统人工登记、钥匙管理等低效方式，实现人员进出权限的集中管理、远程配置与数据追溯，提升门禁管理效率，降低人力管理成本。 - 灵活适配：支持多种身份验证模块扩展与外设对接，可根据不同场景的需求进行个性化配置，适配从简单单门控制到复杂多门联动的各类应用场景。 - 稳定可靠：基于STM32F103CBT6芯片的高性能与成熟生态，结合低功耗设计与抗干扰优化，确保门禁板在复杂环境下长时间稳定运行，减少设备故障与维护成本。 1.3 目标应用场景 - 中小型企业办公区：管控员工上下班进出、访客登记进出，保障办公区域安全。 - 住宅小区：实现单元楼门、地下车库入口等区域的住户身份验证与访客管理，提升小区安防等级。 - 校园场景：教学楼、宿舍、实验室等区域的学生与教职工进出管控，规范校园管理。 - 写字楼与工业园区：多楼层、多区域的门禁联动管理，实现对不同企业、不同岗位人员的权限分级管控。 - 其他特殊场景：仓库、机房、档案室等重要区域的高安全等级出入口控制。 二、项目功能介绍 本项目开发的门禁板以STM32F103CBT6芯片为核心，构建“核心控制+身份验证+执行驱动+通信交互+安全防护”的全功能架构，具体功能如下： 2.1 核心控制功能 - 主控制器管理：基于STM32F103CBT6芯片实现核心逻辑控制，包括指令解析、权限判断、时序控制等，芯片内置的ARM Cortex-M3内核确保指令执行高效性，512KB Flash与64KB SRAM满足程序存储与数据处理需求。 - 权限管理：支持本地存储多组用户权限数据（可扩展至1000+用户），包括用户ID、验证方式、进出权限时段、可通行门号等信息；支持权限的新增、修改、删除与批量导入导出，满足不同规模场景的用户管理需求。 - 状态监控与报警联动：实时采集门禁状态（门开关状态、锁具状态、电源状态等），当检测到异常情况（如门未关严、非法闯入、锁具故障、电源中断等）时，立即触发本地报警（蜂鸣器、LED指示灯），并可联动外部报警设备（如红外报警器、摄像头）。 - 低功耗管理：支持休眠模式与唤醒机制，在无操作时段自动进入低功耗状态，降低功耗消耗；当有验证请求或状态异常时，快速唤醒并响应，适用于电池供电或节能需求较高的场景。

背景目标：研制具有自主知识产权的高性能光电吊舱，以高起点、高标准满足军事与民用领域对实时侦察、监测与搜索跟踪的多样化需求。 光电吊舱软件通过核心算法实现核心功能：高精度图像稳定与目标自动跟踪，并集成了实时处理、任务规划与控制、数据记录与回放三大功能模块，以精准操控传感器并提升信息获取效率。 控制核心：通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能，整机逻辑控制。