硬件 软件定制 案例

基于多星多频RTK技术开发，提供专业的厘米级高精度实时定位服务 基于强大的算法，支持大区域覆盖，多场景应用；支持硬件快速集成兼容，节约硬件成本及开发成本；具备规模化量产、更新和服务能力 1.电力方面 利用北斗高精度定位技术，可以制定高精度的输电线巡检路线。这种大大提高了电力运维的速率，提高了巡检作业人员的安全性，并降低了线路巡检成本 当有故障发生时，通过高精度定位设备提供的位置信息，结合电网的拓扑结构和运行数据，可以迅速找到故障点并进行修复，缩短停电时间，提高电网的供电可靠性 风力发电机铁塔是需要精确监测的重要设施。利用北斗高精度定位技术，可以满足对风力发电机铁塔监测的厘米甚至毫米级的精度要求，为后续的预警和巡检工作做好准备。 2.水库监测 水库地形复杂多变，传统的测量需要耗费大量的人力和时间。RTK技术可以快速、准确地获取地表地形、水下地形数据，为水库的规划、设计和管理提供重要的依据，制定更加科学的水库管理方案 RTK技术可以用于大坝的变形监测，通过实时监测大坝的位移和变形情况，及时发现潜在的安全隐患，保障大坝的安全、水库的正常运行和人民的生命财产安全 通过在周边设置RTK接收机，实时获取水位数据，为水库的调度和管理提供重要的决策依据。同时，RTK技术还可以与其他传感器设备相结合，实现多参数的综合监测，提高水库管理的智能化水平

信号与信息处理模块、主被动双频信号处理板卡、智能信号处理机，雷达设备信号处理方向，包括pcie、srio、串口、aurora、以太网等高速接口，信号处理的数字下变频、混频、低通滤波等等，可做基于fpga信号处理方向、接口方向、功能。

1 主控是ESP32,负责蓝牙、音频功能，蓝牙作为从机广播，手机通过gatt服务发送开锁命令，需要与服务器鉴权。 2 STM32F103负责CAN数据收发，与ECU，仪表，轮毂锁，转向灯等外设进行通讯。 3 4G是用EG25（内置GPS）负责MQTT数据上报，OTA下载，定位信息上报 4 IMU 是BMI323 ，负责检查整车动态。

实现不同音频算法的不同功能，例如像FFT利用优化，卷积核实现和优化，DRC等和降噪等，满足不同产品的性能需求，例如算力限制和内存限制等，再对产品进行调音测试等一系列验证，再根据客户的要求进行改进产品效果

整体分为两个通道管理通道和业务通道，管理通道用于安全认证，数据检测以及大数据汇总等，业务通道是一条加密隧道用于中心到终端的业务数据传输，整个项目为对安全终端接入系统的一个综合管理，终端和中心建立vpn安全隧道采用RSA非对称加密算法，保证业务数据的安全传输。

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

项目采用Keil mdk编译环境，语言为C, 项目功能为： 1，通过RS232或485接口与环保相关的采集器，传感器相连，如烟气压力传感器，烟气温度传感器等，有主动接收和被动接收，将接收到的数据进行解析，然后按照固定格式重新进行编码，用以实现不同的协议，统一的输出，每个协议都有不同的编号。

设备在硬件上集成了加速度传感器、陀螺仪、温度传感器和压力传感器，可以以25Hz的采样频率同步采集4个通道的数据，并实时保存在SD卡或通过低功耗蓝牙发送至上位机。上位机通过Python程序编写，可以把接收到的蓝牙数据解包、整理并保存在一个txt文件中。设备的主控为CC2652RB单片机，通过TI-RTOS实时操作系统协调多个任务，并利用按键、LED或低功耗蓝牙实现与外界的交互。

机场双目飞鸟探测驱赶智能系统功能介绍 1. 全天候飞鸟探测与跟踪 多光谱双目探测： 采用红外探测双目设备与高清可见光双目设备，不受昼夜、恶劣天气（雾、雨、雪）影响，实现24小时监测。 被动探测技术，避免电磁干扰飞机航电系统。 AI目标识别与跟踪： 基于深度学习算法，实时识别鸟类种类（如大型鸟类、家燕、麻雀等），并计算其3D坐标（飞行高度、速度、方向）。 动态追踪鸟类轨迹，预测飞行路径，与机场航班起降数据联动分析威胁等级。 2. 智能威胁评估与预警 危险等级判定： 对比鸟类与飞机的实时高度、位置，自动判断碰撞风险（如低空慢速大型鸟类 vs 高速小型鸟类）。 多级预警机制： 通过声光报警、驱鸟设备联动或塔台通知，提前10-30秒预警高风险鸟情。 3. 精准联动驱赶 分区定向驱鸟： 根据鸟类位置，自动触发对应区域的全向声波、定向声波或激光驱鸟设备，避免无差别驱赶。 支持驱赶策略自定义（如针对不同鸟类习性调整声波频率）。 驱鸟效果反馈： 实时监测驱赶后鸟类活动，动态调整驱赶强度或切换驱赶方式。 4. 数据分析与预测 鸟情大数据分析： 结合历史数据、天气（风速、温度）、季节因素，生成鸟类活动热力图及迁徙规律预测。 辅助机场优化驱鸟设备部署与巡逻计划。 报表生成： 自动输出每日/周/月鸟情报告，包括事件统计、威胁等级分布、驱赶成功率等。 5. 系统扩展性与兼容性 多设备联动： 兼容机场现有驱鸟设备（如拦鸟网、煤气炮），支持API接入空管系统。 模块化设计： 可扩展雷达探测模块（非电磁干扰频段）或无人机协同驱鸟功能。 技术亮点 AI+多光谱融合：可见光与红外双通道校验，降低误检率（如塑料袋、无人机误判）。 边缘计算：本地化实时处理，减少网络依赖，响应时间＜200ms。 低功耗设计：适合机场大面积部署，太阳能供电可选。 此系统通过“探测-分析-驱赶-预测”闭环，显著提升鸟击防范效率，降低人工依赖，符合民航局新技术名录指南要求。

机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。

1、监测网卡数据包：使用jpcap插件，监控软件使用终断用户的，多个统建系统认证行为，提取身份认证后，自动获取并整个各系统的工单派发、完成情况。 2、信息呈现：展示统建系统登录状态、网卡选择情况、工单完成情况。 3、数据报表：支持缓存数据转存、交互信息初始化。

本项目后端采用微服务架构，前端采用vue开发。后端主要包括：设备服务群：设备管理服务、设备连接通信服务族群，设备控制服务；应用服务群：用户权限、用能服务、安全服务、数据分析服务，数据推送服务；通用服务：数据存储服务、数据实时分析服务；数据模型服务、AI算法服务；开放借款服务，物模型服务等。

核心功能模块： 1. 三维航站楼地图：2000+设备资产标注（位置/属性/状态） 2. 实时监控中台：接入PLC/传感器数据流，异常触发多级报警 3. 智能调度系统：基于设备故障历史生成运维决策建议 4. 毫秒级推送引擎：工作人员移动端实时接收设备异常 主要功能路径： 地图定位设备→查看实时状态→异常自动报警→推送运维人员→处置结果回传→生成分析报表

系统核心功能包括数据采集、存储、处理与展示。通过集成先进的传感器技术和物联网通信协议，系统能够实时收集地热井、换热站等关键节点的温度、流量、压力等关键参数。同时，采用高效的数据存储技术，确保海量监测数据的安全可靠存储。在数据处理方面，系统运用智能算法对原始数据进行清洗、校准与分析，提取出有价值的信息用于决策支持。最终，通过直观的图形化界面，将监测数据以图表、报表等形式展示给用户，便于用户快速掌握地热能的分布、变化趋势及利用效率。此外，系统还具备预警与报警功能，一旦发现异常情况，能够立即通知相关人员进行处理，确保浅层地热能资源的可持续利用。 智能分析利用机器学习算法对历史监测数据进行深度挖掘，识别数据中的潜在规律和趋势。通过智能分析，系统能够预测地热能的产量、效率及可能遇到的问题，为用户提供前瞻性的决策依据。此外，智能分析还能帮助用户发现能源利用中的低效环节，提出优化建议，助力实现地热能的精细化管理。 数字孪生技术为浅层地热能监测数据中心软件系统提供了强大的可视化与仿真能力。通过构建与真实地热系统相对应的虚拟模型，数字孪生技术能够实时模拟地热系统的运行状态，实现对地热资源的精准预测与高效管理。用户可以通过数字孪生界面，直观地观察到地热井、换热站等关键节点的实时运行状况，以及地热能的分布与流动情况。同时，数字孪生技术还能够模拟不同的运行场景，帮助用户评估不同策略下的地热系统性能，优化能源配置，提高能源利用效率。此外，数字孪生技术还能够为地热系统的维护与故障排查提供有力支持，通过模拟故障场景，快速定位问题所在，降低维护成本，确保地热系统的稳定运行。

主要工作： 1.对接户外龙门吊智能化通过控制 行车 PLC 来达到控制行车对货物的出入库和装车卸车的全流程自动化操作。同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点他，统计数据等业务操作。 2.对仓库园区里全部1-3 号库 AGV 设备的 RCS 系统对接来实现控制出入库和抽检任务的自动化操作同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点，统计数据等业务操作。 3.对接截米机和截米机配套机器人根据 WMS 下达任务来共同完成抽检和送样，反样等业务自动化操作控制。 4.对接园区全部IOT 网络。 5.对接智能灯杆 6.集成对接海康安防系统。 7.堆垛机对接

1. 采用纯 rust 语言编写，以及 Cargo 包管理机制，加快嵌入式项目开发。同时 rust 语言编译器对程序的高效检查，保证rust 程序比 c/c++ 程序更加稳定 2. 通过简单的 Hellow world 程序，教会用户如何使用 rust 语言开发 stm32程序，如何在模拟环境及真实硬件环境中增加 log 打印，调试程序 3. 采用 qemu 模拟 stm32 硬件板，可方便开发人员前期调试开发 4. 项目源码地址： https://github.com/Tide00/Embedded-Rust-STM32

1）开箱登记 线上通道项目经理对企业申请入库 2）柜面开箱 线下通过人工系统操作入库 3）授权管理 项目经理业务功能授权申请认证 4）认证变更 企业资质变更 5）客户挂失 企业资质挂失登记 6）客户解挂 企业资质恢复正常 7）续租登记 企业到期后续租登记 8）换箱登记 企业更换箱体登记 9）退租登记 企业退租登记 10）信息变更 企业信息变更申请 11）冻结账户 自动冻结和手动冻结企业账号 12）解冻账户 手动解冻企业账号 13）凭证管理 企业资质证书管理 14）箱体设置 箱子管理

‌设备连接‌：通过编程和技术手段，将公司的所有硬件设备连接到物联网平台。 ‌数据采集‌：搭配云端服务器，实时采集设备的运行数据。这包括设备的工作状态、性能参数等关键信息。实时监控‌：通过软件界面仪表面板，实时监控设备的运行状态，确保设备的高效和稳定运行。Modbus协议‌：支持Modbus TCP和Modbus RTU协议，用于与设备进行数据交换和通信。 ‌串口通信‌：支持RS-232和RS-485串口通信协议，以适应不同设备的通信需求。 ‌西门子PLC S7协议‌：专门用于与西门子PLC设备进行数据通信和监控。 ‌OPC UA协议‌：采用OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）协议，实现与工业设备的无缝集成和数据交换。

1.能源管理场景改造 在制造业智能化工厂的规划与升级改造过程中，能源监测系统的构建。该系统通过实时监测工厂内的能源消耗情况，为能源管理和节能减排提供数据支持。主要包括以下内容： 1.1传感器部署 在工厂的关键设备、生产线和能源消耗点安装各类传感器，实时采集能源消耗数据。 1.2数据传输 将传感器采集的数据通过有线或无线方式传输至数据处理中心，自动识别能耗异常（如设备故障或超负荷运行），触发即时报警并支持快速响应。 1.3数据处理与分析 对采集到的能源数据进行处理和分析，能源消耗报表和趋势图，为能源管理提供依据。 2.设备管理场景改造 对设备关键运行参数实时采集，并可视化展现，记录的历史数据还可以用于故障分析，还可实现设备综合效率OEE统计。