硬件 软件定制 案例

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

项目采用Keil mdk编译环境，语言为C, 项目功能为： 1，通过RS232或485接口与环保相关的采集器，传感器相连，如烟气压力传感器，烟气温度传感器等，有主动接收和被动接收，将接收到的数据进行解析，然后按照固定格式重新进行编码，用以实现不同的协议，统一的输出，每个协议都有不同的编号。

设备在硬件上集成了加速度传感器、陀螺仪、温度传感器和压力传感器，可以以25Hz的采样频率同步采集4个通道的数据，并实时保存在SD卡或通过低功耗蓝牙发送至上位机。上位机通过Python程序编写，可以把接收到的蓝牙数据解包、整理并保存在一个txt文件中。设备的主控为CC2652RB单片机，通过TI-RTOS实时操作系统协调多个任务，并利用按键、LED或低功耗蓝牙实现与外界的交互。

机场双目飞鸟探测驱赶智能系统功能介绍 1. 全天候飞鸟探测与跟踪 多光谱双目探测： 采用红外探测双目设备与高清可见光双目设备，不受昼夜、恶劣天气（雾、雨、雪）影响，实现24小时监测。 被动探测技术，避免电磁干扰飞机航电系统。 AI目标识别与跟踪： 基于深度学习算法，实时识别鸟类种类（如大型鸟类、家燕、麻雀等），并计算其3D坐标（飞行高度、速度、方向）。 动态追踪鸟类轨迹，预测飞行路径，与机场航班起降数据联动分析威胁等级。 2. 智能威胁评估与预警 危险等级判定： 对比鸟类与飞机的实时高度、位置，自动判断碰撞风险（如低空慢速大型鸟类 vs 高速小型鸟类）。 多级预警机制： 通过声光报警、驱鸟设备联动或塔台通知，提前10-30秒预警高风险鸟情。 3. 精准联动驱赶 分区定向驱鸟： 根据鸟类位置，自动触发对应区域的全向声波、定向声波或激光驱鸟设备，避免无差别驱赶。 支持驱赶策略自定义（如针对不同鸟类习性调整声波频率）。 驱鸟效果反馈： 实时监测驱赶后鸟类活动，动态调整驱赶强度或切换驱赶方式。 4. 数据分析与预测 鸟情大数据分析： 结合历史数据、天气（风速、温度）、季节因素，生成鸟类活动热力图及迁徙规律预测。 辅助机场优化驱鸟设备部署与巡逻计划。 报表生成： 自动输出每日/周/月鸟情报告，包括事件统计、威胁等级分布、驱赶成功率等。 5. 系统扩展性与兼容性 多设备联动： 兼容机场现有驱鸟设备（如拦鸟网、煤气炮），支持API接入空管系统。 模块化设计： 可扩展雷达探测模块（非电磁干扰频段）或无人机协同驱鸟功能。 技术亮点 AI+多光谱融合：可见光与红外双通道校验，降低误检率（如塑料袋、无人机误判）。 边缘计算：本地化实时处理，减少网络依赖，响应时间＜200ms。 低功耗设计：适合机场大面积部署，太阳能供电可选。 此系统通过“探测-分析-驱赶-预测”闭环，显著提升鸟击防范效率，降低人工依赖，符合民航局新技术名录指南要求。

机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。

1、监测网卡数据包：使用jpcap插件，监控软件使用终断用户的，多个统建系统认证行为，提取身份认证后，自动获取并整个各系统的工单派发、完成情况。 2、信息呈现：展示统建系统登录状态、网卡选择情况、工单完成情况。 3、数据报表：支持缓存数据转存、交互信息初始化。

本项目后端采用微服务架构，前端采用vue开发。后端主要包括：设备服务群：设备管理服务、设备连接通信服务族群，设备控制服务；应用服务群：用户权限、用能服务、安全服务、数据分析服务，数据推送服务；通用服务：数据存储服务、数据实时分析服务；数据模型服务、AI算法服务；开放借款服务，物模型服务等。

核心功能模块： 1. 三维航站楼地图：2000+设备资产标注（位置/属性/状态） 2. 实时监控中台：接入PLC/传感器数据流，异常触发多级报警 3. 智能调度系统：基于设备故障历史生成运维决策建议 4. 毫秒级推送引擎：工作人员移动端实时接收设备异常 主要功能路径： 地图定位设备→查看实时状态→异常自动报警→推送运维人员→处置结果回传→生成分析报表

系统核心功能包括数据采集、存储、处理与展示。通过集成先进的传感器技术和物联网通信协议，系统能够实时收集地热井、换热站等关键节点的温度、流量、压力等关键参数。同时，采用高效的数据存储技术，确保海量监测数据的安全可靠存储。在数据处理方面，系统运用智能算法对原始数据进行清洗、校准与分析，提取出有价值的信息用于决策支持。最终，通过直观的图形化界面，将监测数据以图表、报表等形式展示给用户，便于用户快速掌握地热能的分布、变化趋势及利用效率。此外，系统还具备预警与报警功能，一旦发现异常情况，能够立即通知相关人员进行处理，确保浅层地热能资源的可持续利用。 智能分析利用机器学习算法对历史监测数据进行深度挖掘，识别数据中的潜在规律和趋势。通过智能分析，系统能够预测地热能的产量、效率及可能遇到的问题，为用户提供前瞻性的决策依据。此外，智能分析还能帮助用户发现能源利用中的低效环节，提出优化建议，助力实现地热能的精细化管理。 数字孪生技术为浅层地热能监测数据中心软件系统提供了强大的可视化与仿真能力。通过构建与真实地热系统相对应的虚拟模型，数字孪生技术能够实时模拟地热系统的运行状态，实现对地热资源的精准预测与高效管理。用户可以通过数字孪生界面，直观地观察到地热井、换热站等关键节点的实时运行状况，以及地热能的分布与流动情况。同时，数字孪生技术还能够模拟不同的运行场景，帮助用户评估不同策略下的地热系统性能，优化能源配置，提高能源利用效率。此外，数字孪生技术还能够为地热系统的维护与故障排查提供有力支持，通过模拟故障场景，快速定位问题所在，降低维护成本，确保地热系统的稳定运行。

主要工作： 1.对接户外龙门吊智能化通过控制 行车 PLC 来达到控制行车对货物的出入库和装车卸车的全流程自动化操作。同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点他，统计数据等业务操作。 2.对仓库园区里全部1-3 号库 AGV 设备的 RCS 系统对接来实现控制出入库和抽检任务的自动化操作同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点，统计数据等业务操作。 3.对接截米机和截米机配套机器人根据 WMS 下达任务来共同完成抽检和送样，反样等业务自动化操作控制。 4.对接园区全部IOT 网络。 5.对接智能灯杆 6.集成对接海康安防系统。 7.堆垛机对接

1. 采用纯 rust 语言编写，以及 Cargo 包管理机制，加快嵌入式项目开发。同时 rust 语言编译器对程序的高效检查，保证rust 程序比 c/c++ 程序更加稳定 2. 通过简单的 Hellow world 程序，教会用户如何使用 rust 语言开发 stm32程序，如何在模拟环境及真实硬件环境中增加 log 打印，调试程序 3. 采用 qemu 模拟 stm32 硬件板，可方便开发人员前期调试开发 4. 项目源码地址： https://github.com/Tide00/Embedded-Rust-STM32

1）开箱登记 线上通道项目经理对企业申请入库 2）柜面开箱 线下通过人工系统操作入库 3）授权管理 项目经理业务功能授权申请认证 4）认证变更 企业资质变更 5）客户挂失 企业资质挂失登记 6）客户解挂 企业资质恢复正常 7）续租登记 企业到期后续租登记 8）换箱登记 企业更换箱体登记 9）退租登记 企业退租登记 10）信息变更 企业信息变更申请 11）冻结账户 自动冻结和手动冻结企业账号 12）解冻账户 手动解冻企业账号 13）凭证管理 企业资质证书管理 14）箱体设置 箱子管理

‌设备连接‌：通过编程和技术手段，将公司的所有硬件设备连接到物联网平台。 ‌数据采集‌：搭配云端服务器，实时采集设备的运行数据。这包括设备的工作状态、性能参数等关键信息。实时监控‌：通过软件界面仪表面板，实时监控设备的运行状态，确保设备的高效和稳定运行。Modbus协议‌：支持Modbus TCP和Modbus RTU协议，用于与设备进行数据交换和通信。 ‌串口通信‌：支持RS-232和RS-485串口通信协议，以适应不同设备的通信需求。 ‌西门子PLC S7协议‌：专门用于与西门子PLC设备进行数据通信和监控。 ‌OPC UA协议‌：采用OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）协议，实现与工业设备的无缝集成和数据交换。

1.能源管理场景改造 在制造业智能化工厂的规划与升级改造过程中，能源监测系统的构建。该系统通过实时监测工厂内的能源消耗情况，为能源管理和节能减排提供数据支持。主要包括以下内容： 1.1传感器部署 在工厂的关键设备、生产线和能源消耗点安装各类传感器，实时采集能源消耗数据。 1.2数据传输 将传感器采集的数据通过有线或无线方式传输至数据处理中心，自动识别能耗异常（如设备故障或超负荷运行），触发即时报警并支持快速响应。 1.3数据处理与分析 对采集到的能源数据进行处理和分析，能源消耗报表和趋势图，为能源管理提供依据。 2.设备管理场景改造 对设备关键运行参数实时采集，并可视化展现，记录的历史数据还可以用于故障分析，还可实现设备综合效率OEE统计。

1、通讯模块（工业互联网协议通讯），实时获取设备运行数据。 2、数据采集模块，根据设置采集频率，采集设备数据入库。 3、报警逻辑模块，根据配置参与阈值，触发报警，调用报警推送模块。 4、报警推送模块，控制通信模块，发送手机短信，并记录报警信息。 5、设备监控模块，以可视化方式呈现设备运行状态及运行参数，并提供交互操作。 6、报表分析模块，提供数据查询汇总分析，并以可视化图表呈现。

物联网协议栈开发 Linux 安卓 bt驱动开发 1、基于linux内核，开发适配度安卓，linux bt驱动。 2、协议栈移植与开发，基于开源项目对协议栈进行开发，并完善相关功能。 基于ipv6，6lowpan，mle等协议。等等等等等等等等等等等等等等等等等等等

智能门禁系统：基于人脸识别、指纹识别、二维码扫描等技术，实现智能门禁管理，确保社区的安全性。 实时视频监控：通过安装高清监控摄像头，提供24小时监控服务，确保居民及社区财产的安全。 智能报警系统：一旦发生安全事件（如火灾、入侵、故障等），系统自动发出报警，并通知相关人员处理。

系统通过工业相机或普通摄像头，实时采集液体容器内部图像； 利用 OpenCV 实现图像灰度化、边缘检测、轮廓分析等处理步骤； 自动识别液面位置，并通过图像坐标与实际物理尺寸的映射关系，计算出液面高度值。

仓库空间三维重建与物料分布可视化 智能路径规划与自动抓料控制 实时监测与动态调整 支持无人值守、远程控制 系统核心由两部分组成： C++ 点云处理模块：基于 PCL（Point Cloud Library）实现海量点云数据的高效处理、滤波、边界提取等计算密集型任务，确保运行速度和精度。 Python 控制与建模模块：完成仓库空间建模、路径规划、设备控制指令下发与Web端数据可视化，实现快速开发与灵活部署。