硬件 软件定制 案例

为实现疫区的人员生存及救援，需要有一款安全且完善的的控制系统对方舱进行出入进行控制、内部气压建立控制等，相关功能通过多个部件所组成的系统进行实现，其中控制器是核心。为保障可靠性，使用1OO2架构，并且进行异构化，采用不同的芯片实现相同的功能，通信也通信提供冗余，使用两路CAN与其他部件进行通信。

公司战略计划参与控制产品更高层面的竞争，需要严格按照功能安全的规范设计产品，并要通过具有国际影响力的德国莱茵SIL3认证。 负责该控制器的架构设计，并负责基于IEC62061进行莱茵（TUV）的SIL3认证，已经获证，为进入多个大型项目提供了资质保证。

1. 项目背景与目标 本项目旨在开发一款基于STM32/Arduino的二轮自平衡小车。核心目标是运用自动控制原理，实现小车自主直立平衡，并扩展遥控移动功能。这是一个典型的嵌入式系统与控制算法相结合的实践项目。 2. 核心功能模块 姿态感知： 使用MPU6050传感器获取车身倾斜状态。 控制核心： 采用PID控制算法，根据姿态数据实时计算控制量。 运动执行： 通过电机驱动模块，驱动直流电机完成平衡与移动。 遥控交互（可选）： 集成蓝牙或红外模块，实现手机或遥控器控制。 3. 业务流程简述 系统形成一个高速闭环控制：传感器不断检测车身姿态，控制器通过PID算法快速计算出维持平衡所需的纠正指令，并驱动电机执行。这个过程循环往复，从而实现动态稳定。在此基础之上，可叠加遥控指令实现前进、后退与转向。

1、立项背景和目标 实现地震前兆仪器的远程传输与自动化调节 2、软件功能、核心功能模块的介绍 软件主要由运行在工控机（WinCE6.0）的Visual Basic数据采集程序和运行在STM32上的传感器采集和调零程序两部分组成，工控机端程序主要包含串口收发、网络传输、命令转发、数据存储、SNTP校时等功能模块组成。下位机（STM32）主要包含RT-THREAD实时操作系统、AD数据读取、串口收发、阈值触发调零和电机控制功能模块组成。 3、业务流程、功能路径描述 定时任务： 工控机数据采集程序通过定时器每秒通过串口向下位机(STM32)发送数据获取指令，下位机接收 到命令后，将过采样后的数据返回给工控机，并触发下次过采样程序的开始。工控机接收并校验后，将数据加时间戳保存在硬盘中。 网络任务： 服务器或其他用户终端通过网页或TCPsocket向工控机数据采集程序发送请求如获取实时数据、修改参数、重启仪器和重置零点等，数据采集程序会根据请求进入不同的分支程序。

一、立项背景与目标 针对文旅文创产品“重展示、轻互动”的行业痛点，本项目立足南京科举文化，旨在打造一款首创“立体书+小程序”双核驱动的Phygital互动产品。目标用户为亲子家庭、学生及文化爱好者，通过游戏化体验打破传统观光的走马观花，实现文化的沉浸式传播与创新性转化。 二、核心功能模块 1. 立体书实体场景：可展开的3D夫子庙、江南贡院号舍等场景，内置NFC学子身份卡、道具卡等实体互动机关。 2. 小程序数字系统： · 角色与属性系统：创建角色，管理“学识、人脉、财力、心境”四大属性。 · 策略行动系统：每日有限行动点，可选择“闭门苦读”、“行卷社交”、“游览秦淮”等策略。 · 动态事件与成就系统：根据选择触发随机事件，最终生成个性化殿试榜文与数字游记。 三、业务流程与路径 用户打开立体书→扫描二维码激活小程序并创建角色→通过NFC绑定实体卡片→在每日循环中消耗行动点进行策略选择→触发事件并实时更新属性→直至殿试结局→综合属性生成专属榜文与游记→可打印收藏于立体书尾页，形成从实体到数字再回归实体的情感闭环。

轮式移动机器人自主导航模组 我们致力于研发一套高性能、一体化的轮式移动机器人自主导航模组。本模组旨在为各类室内商用及轻工业场景下的移动机器人，提供稳定、智能的“自动驾驶”核心能力，彻底解决其在平坦路面上的行动难题。 在功能层面，本模组实现了自主导航的全流程闭环。首先，依托先进的激光雷达（LiDAR）与SLAM（即时定位与地图构建）技术，机器人能够快速、精准地构建厘米级精度的环境地图，并实现开机即用的快速部署。其次，在已知地图的基础上，我们的智能路径规划引擎不仅能计算出从A点到B点的最优全局路径，更能结合实时传感器数据进行局部动态避障，灵活绕开临时出现的行人、障碍物，确保行进过程顺畅安全。最后，通过多传感器融合定位算法，机器人能够在复杂环境中维持高精度的自身定位，消除运行过程中的里程累积误差，从而实现稳定、可靠的定点巡航与循迹导航。 本模组作为即插即用的标准化解决方案，可广泛应用于无人搬运、物料配送、安防巡检、商用服务及科研教育等多个领域，极大地降低了机器人厂商的研发门槛与周期，是赋能移动机器人智能化升级的核心驱动力。

智慧水务管理平台包含水厂管理，智慧管网管理，设备管理（设备台账，设备巡检），漏损管理，水压监测仪表管理，流量监测仪表管理，告警管理（告警规则，告警信息管理），智慧水务大数据分析，数据报表管理，智慧水务数据看板等。

智慧养老平台是一款整合多元化养老服务资源的综合性管理系统，旨在通过数字化手段提升养老服务效率与质量。 智能呼叫模块为长者提供紧急求助与日常呼叫功能，支持一键拨号、语音识别，呼叫信息实时同步至管理端与家属终端，确保响应及时。 长者管理模块建立完整的长者档案库，涵盖基本信息、健康数据、服务记录等，支持分类查询与动态更新，助力精准服务。 设备管理模块对智能手环、跌倒报警器等物联网设备进行远程监控，实时显示设备状态、定位信息，便于故障排查与维护。 项目管理模块整合各类养老服务项目，支持项目创建、进度跟踪与效果评估，满足机构多样化服务需求。 服务管理模块实现服务预约、派单、验收全流程线上化，结合评分体系优化服务质量，提升长者满意度。 角色管理与菜单管理模块通过精细化权限配置，为管理员、护理员、家属等不同角色分配专属操作权限与功能菜单，保障系统安全与高效运转。 平台全方位覆盖养老服务各环节，为机构、长者及家属搭建便捷、智能的服务桥梁。

共享充电宝系统通过智能终端设备、云平台和移动应用为用户提供便捷的移动充电服务。用户可使用微信或支付宝小程序扫描二维码租借充电宝，系统自动计费并推荐最近归还点，支持信用免押和在线支付。商户端可实时监控设备状态、分析运营数据并管理收益。该系统融合定位导航、信用体系和智能运维功能，满足多场景充电需求。

技术栈：C/C++, FreeRTOS, 卡尔曼滤波, I2C/SPI/GPIO, GSM, RFID, PCB设计 项目简介： 作为项目负责人，主导设计并实现了一套基于多传感器融合与边缘计算的智能安防系统。通过软硬件协同优化，解决了传统安防系统误报率高、响应延迟大、过度依赖云端等核心痛点，实现了高可靠性、低功耗的本地智能决策与报警能力。

1.实现高精度标签度打印（A等级）； 2.支持复杂标签打印（普通数据+条形码+二维码+多码合一+图标）； 3.多标签合并打印；串并打印（同一台打印机按顺序打印；多台打印机并行打印）；补打、插打、续打等多种打印形式； 5.打印机管理（注册、发现、监听、状态）；打印机分组（分组管理；数据分组下发）； 6.打印控制（精度、纸张大小、速度等）； 7.打印模板（模板自定义；模板复用）；

立项背景与目标： 为了解决移动作业，需要方便录像、记录信息、快速寻求解决方案、呼叫平台等问题。 软件功能、核心功能模块的介绍： 该项目分为基于Android平台的硬件设备及配套APP。 硬件端： 1.知识库问答功能，问答相关知识库的问题，方便问题及时得到解决方案； 2.语音对讲功能，方便与平台及时联系； 3.类似摄像监控一样的录像、实时推流、抓图等功能实现； 4.开发接口，供局域网Web调用，用来调整工牌配置参数。 5.语音识别、语音合成功能，可以使用语音进行知识库问答。 配套APP： 1.设备录像、实时视频、抓图等信息查看； 2.与设备进行对讲； 3.知识库问答，支持语音问答； 硬件设备开机上线后，就可以通过配套APP查看在线视频、抓图、和设备相互呼叫。 同时硬件设备也可以通过按键操作，发起呼叫、实时抓图。

用于国网局放检测、燃气泄漏检测、机械异常振动检测。 采用8核ARM处理器，分别接入声学阵列、可见光模块和红外模块，用于图像采集，再经过处理器进行算法处理图像融合，通过屏幕显示。设备支持WIFI/蓝牙、4G/5G及千兆以太网通信，具备TF存储接口，支持60W PD3.0快充协议。

1、工业级企业私有定制软件，实现各种轴承等精密设备端测量、校准、合格检测及参数调优，数据记录及分析等功能 2、软件主要包括测量实时显示、零件注册管理、数据记录、SPC分析、设备调试及日志实时输出等功能 3、业务未客户专属定制

1. 带领团队研发基于 ARM9 的分布式机房动环监控系统，负责核心板（6 层 PCB Layout）、主控底板的原理图与 PCB 设计。 2. 参与直流充电桩主控板开发，成为北京 2008 年奥运会充电桩合格供应商 3. 研发磷酸铁锂电池分容 / 分选 / 成组检测架、动力电池 BMS 系统，完成 EPS 事业部新能源备用电池柜主控板及充放电保护模块开发 4. 为新风节能事业部研发新风节能系统主控板，产品小批量应用于节能项目

1.无人车底盘系统由一个主控模块、四个轮腿模块组成。每个轮腿模块仅关注自身的转向与行进，主控模块通过CAN总线与四个轮腿模块相连和通信。当主控模块收到来自上层的【自动/摇杆】指令后，将指令解析为每个轮腿的具体行为，并通过CAN总线下发，最后由轮腿模块执行，完成整体动作。同时轮腿模块会采集下层【电机/温度】的异常信息，并上报给主控模块，主控模块整合后再转发到上层，供用户查看。

业务：实现一体化智能垃圾识别系统+云平台监管模式，实现远程监管控制智能垃圾分类设备，通过AI识别算法，分拣标记生活小区居民是否按规定进行垃圾分类，运用运营策略+科学数据支持决策，引导居民提高生活垃圾分类的能力。 功能介绍： 1.硬件部分：不同类型的智能垃圾分类设备，支持按项目定制硬件功能，主要包含：易腐垃圾AI识别能力、自动报警能力、自动称重能力、满桶预警、定时开关、远程操控、设备自检等。 2.软件部分：一个平台，主要分为：权限管理系统、设备管理系统、运营管理系统、统计分析系统、数智驾驶舱系统。 2.1 权限管理，实现RABC权限控制，实现数据隔离，支持为不同租户设定权限分组。 2.2 设备管理系统，管理所有的智能垃圾分类设备，实现IOT远程控制（远程开机、配置下发、桶配置、人脸下发、卡号下发）、监控设置（绑定定位摄像头、在线观看、识别区域在线绘制）。 2.3 运营管理系统，主要有基础设置（小区、点位、IC卡、居民人脸信息、房号）,运营设置（项目管理、员工管理、投票管理）、宣传管理（任务分配、宣传记录）、投放数据（投放记录、投放记录审核、违规记录、回收记录）、积分管理（自定义积分规则、积分记录、兑换物品管理）、考核管理、监控管理、运营工具。 2.4 统计分析系统：主要有数据统计、数据分析、运营考核、运营分析报告。 2.5 驾驶舱：户数统计、四分类分布、减碳量、参与率排行、易腐垃圾准确率排行。

1，产品的核心功能是驱动直流无刷电机带动扇叶将室内空气经由滤芯过滤以后吹出，实现空气净化，激光粉尘传感器检测空气质量 2，电容式触摸，和弦蜂鸣器提示交互，LED显示面板（显示空气质量，档位，运行状态等等） 3，APP远程控制，OTA升级

网络架构设计： 主导需求调研与方案设计，划分行政与研发部门独立VLAN，实现逻辑隔离，杜绝数据泄露风险。 设备部署与配置： 完成华为交换机替换、端口聚合配置及批量策略下发，优化网络拓扑结构。 测试与交付： 组织多轮压力测试，验证网络稳定性与负载均衡效果，确保无缝切换并输出运维文档。

研究背景：1.研究目标：目标设计出一套系统，有两路输出，一路可以实现 AM 波调制，另一路可以模仿 AM 波在实际传 播时的幅度衰减，相位偏移，并可以实现步进调整称为多径信号，最后将两路信号合并输出