业务和功能介绍
该项目旨在为山东蔚克数控机械有限公司目标客户生产载重一吨的可自动运输货架的运输机器人。
1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。
2.使用Altium Designer设计驱动板。
3.电机控制程序功能（使用Orin NVIDIA Jetson开发板）:使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。
4.电池控制程序功能：BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据，用于调度与续航监控。
我们在项目中。
1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。
2.使用Altium Designer设计驱动板。
3.电机控制程序功能（使用Orin NVIDIA Jetson开发板）:使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。
4.电池控制程序功能：BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据，用于调度与续航监控。
我们在项目中。
项目实现
本项目整体分为动力系统、机械系统、控制系统三部分。机械系统部分包括车体结构设计、移动方式结构选型、车体顶升结构设计。动力系统包括电池与充电装置选型、电机选型、电路连接设计及开发板设计与控制系统编程。控制系统包括雷达实时避障（基于ROS2框架）、二维码识别等。一下是我在项目中负责的具体功能。
1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。
2.使用Altium Designer设计驱动板。
3.电机控制程序功能（使用Orin NVIDIA Jetson开发板）:使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。
4.电池控制程序功能：BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据，用于调度与续航监控。
我们在项目中
1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。
2.使用Altium Designer设计驱动板。
3.电机控制程序功能（使用Orin NVIDIA Jetson开发板）:使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。
4.电池控制程序功能：BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据，用于调度与续航监控。
我们在项目中
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