潜伏式AGV小车-潜伏式AGV小车
该项目旨在为山东蔚克数控机械有限公司目标客户生产载重一吨的可自动运输货架的运输机器人。
1.使用AutoCAD Electrical设计整体原理图。
2.使用Altium Designer设计驱动板。
3.电机控制程序功能(使用Orin NVIDIA Jetson开发板):使用 C 编写速度环、位置环。PWM输出给伺服/BLDC驱动器。可通过 CAN 与工业PC交互。
4.电池控制程序功能:BMS 端用 C/C++ 配置报警阈值。IPC端用 Python 或 C++ 获取电量、电流、电压数据,用于调度与续航监控。
我们在项目中。
物流仓储
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