人工智能 嵌入式软件 软件案例

智能小车自主巡航并拍照识别字符。使用Arduino 板子里ros2arduinoROS2 库，基于 XRCE - DDS 协议，让基于 Arduino 的低功耗、低成本设备能够轻松运行 ROS2 生态系统，进行小车驱动，树莓派作为中央控制小车驱动，并使用RTAB-VSLAM进行基于外观的实时三维建图，进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值，数据异常则报警