人工智能 硬件 软件定制 案例

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

项目采用Keil mdk编译环境，语言为C, 项目功能为： 1，通过RS232或485接口与环保相关的采集器，传感器相连，如烟气压力传感器，烟气温度传感器等，有主动接收和被动接收，将接收到的数据进行解析，然后按照固定格式重新进行编码，用以实现不同的协议，统一的输出，每个协议都有不同的编号。

机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。

将车上物品送到指定编码位置，可以实现在长廊多十字路口的路况下自动循迹避障前进，在路口停车等待识别编码，编码不符合目标编码则继续前进，符合则拐弯进入符合侧的路况继续循迹前进，到达指定位置停车等待卸货，检测到卸货完成，原地掉头后原路返回

EdgeGuard：边缘设备上的轻量级人类检测系统 EdgeGuard 是一个面向嵌入式边缘计算平台（如 NVIDIA Jetson Nano）开发的智能监控解决方案，旨在在资源受限的设备上实现高效且低功耗的人体检测与告警。项目采用轻量级深度学习模型（如 YOLOv5-Nano / MobileNet-SSD），配合 OpenCV 和 PyTorch 框架进行实时视频流处理。系统具备目标检测、区域触发、行为识别等基本功能，并支持容器化部署（Docker），以便在仿真环境中快速测试和迭代。 我负责算法选型、模型训练与裁剪、推理优化（TensorRT）、Docker 仿真部署、以及功耗评估与测试等核心工作。项目特别强调边缘端实时性与部署稳定性，适用于工厂安全监控、无人值守区域管理等场景。

本系统采用 OpenMV 作为视觉传感器，利用其内置的图像处理能力，实施对场景中 网球的实时检测与识别。为了实现机器人的自主移动，本研究设计了一套基于微控制器 的驱动电路和运动控制算法。通过调整机器人的运动参数，如轮速和转向角度，以及PID 算法来控制小车按照理想的方向移动。本系统采用机械臂拾取网球。机械臂采用了多关 节结构，具备较高的灵活性和稳定性。通过对机械臂运动学和动力学的分析，开发了一 套精确的控制策略，确保机械臂能够平滑且准确地完成抓取动作。最后通过蓝牙通信模 块与用户的智能终端设备连接，用户可以接收到小车的状态信息，例如小车完成拾取后 会发送结束信息。

1.全工况模拟：通过双驱动轴同步控制技术，精准复现道路行驶阻力（含空气阻力、滚动阻力）及坡度变化，支持动力性能测试（如驱动轮输出功率、扭矩）、排放测试（与五气分析仪联动）、燃油经济性分析等。 2.新能源适配：针对电动车开发能量回馈系统，可测试电池续航、电机效率、制动能量回收等核心指标，支持 100 公里电耗、续行里程等专项试验。 3.智能控制与数据管理：采用 PID 算法结合编码器交叉验证，实现 ±0.1% FS 的速度控制精度和 ±0.2% FS 的扭矩控制精度，具备开放式道路循环编辑、实时数据采集（含电池 BMS 参数）及试验数据库管理功能。 4.可靠性验证：通过多轴同步皮带传动结构，减少机械磨损，支持耐久性试验（如底盘部件抗冲击测试），满足汽车主机厂研发标定和第三方检测机构的严苛需求

集成化模块：利用 ROS 架构整合驱动器、传感器和控制单元，简化通信，提高能源效率和便携性。 多模态感知模块：集成多种传感器，借助 ROS 融合数据，增强环境感知，保障操作安全高效。 可拓展性模块：采用模块化设计，组件标准化，便于更换升级，兼容第三方配件和现有系统。 人工智能学习模块：运用机器学习和 AI 技术开发算法，使机器手能依环境反馈自动调整动作，适应复杂环境。 核心控制电路模块：作为机器手的控制核心，通过多种电路和功能模块实现指令传达、电流监控和通信，对关键部件进行精细配置。 传感器数据采集模块：配置多种传感器采集环境信息，各指骨板和手掌核心板分工协作，实现数据采集、处理和整体控制。 电机控制模块：控制电机运转，根据指关节位置设定调节电机转向，确保机器手精准动作。

实现了自组网芯片的SOC设计，完成了5GV2X 性能，而且实现了通信协议栈等各种功能，而且LPDDR4/4X 高速接口，并且进行了高速接口的信号完整性与电源完整性的验证，使芯片在高低温测试中窗口余量足够cover,可以满足产品在高稳定性和高带宽的性能指标

项目描述:物联网中心技术栈:springboot、vue 、Mongodb、redis、RabbitMQ、mysql、jdk17、mysql项目介绍:物联网中心的建设目标是打造一个集数据接收、存储、处理、分析与应用于一体的综合性平台,通过实现数据的统一管理与智能分析,推动新能源技术的创新与应用。业务模块主要包括设备管理、设备运行监测、报警管理、设备维护、设备远程升级、定位监测、供应商管理等功能个人职责:1、项目团队的组建2、项目框架的初始选型与搭建3、对项目进行开发节点把控,带领团队进行产品的研发迭代4、对接硬件协议开发5、推送数据到不同的业务平台(MES、电池监测服务平台等)6、各个业务模块功能的开发项目描述:电池分容上位机项目介绍:随着新能源产业的快速发展,电池作为电动汽车、储能系统等领域的关键部件,其性能的稳定性和安全性日益受到重视,鉴于此,研发了电池分容上位机,该软件和硬件设备紧密协作能够准确测量电池容量,实现检测流程的自动化控制、数据的实时采集与处理、以及结果的智能化分析,为用户提供高效、全面、可靠的电池检测解决方案。。业务模块主要包括:工步的录入与下发、设备管理、整柜启动、复位、停止、连续,单通道启动、复位、停止、连续等。技术栈:springboot、vue 、redis、RabbitMQ、mysql、jdk8个人职责:1、项目前期框架选型与搭建2、对接硬件协议开发3、各个业务模块的统筹开发、数据库设计、进度把控4、对大批量的过程数据进行归档加密处理5、对接算法实现快速分容项目描述:MES管理系统项目介绍:MES管理系统是针对分容中心的生产管理平台,可实现物料管理、设备管理、生产管理、智能排产、仓库管理、数据看板等功能。技术栈:springboot、vue 、redis、RabbitMQ、mysql、jdk17个人职责:1、对mes系统业务重新梳理2、对主业务流程进行重构3、采用rabbitmq消息中间件对接物联网中心推送的数据项目描述:知识图谱在银行参数系统领域的应用项目介绍:将知识图谱引用到参数平台,实现业务参数关系类型建立、业务参数引导式建立、海量数据高速查询等。提升平台的综合管理能力,更好的为客户提供服务。业务模块主要包括:知识图谱自动更新、参数类型关系多样性建立、引导客户进行相关参数配置、业务参数预警等技术栈:springboot、neo4j个人职责:1、对数据进行清洗、构建知识图谱,提供知识图谱接口2、对接银行参数系统平台3、实现自动化更新知识图谱的更新和推送