程序聚合 软件案例 智能拾取网球机器人

智能拾取网球机器人

2025-06-09 21:04:58
行业:人工智能
载体:硬件、嵌入式软件
技术:C/C++、Keil MDK、STM32CubeIDE

业务背景

随着人工智能技术的快速发展,智能化、自动化设备在日常生活及体育训练中的应
用越来越广泛。针对网球训练后球的拾取问题,本论文提出了一种基于 OpenMV 的智能
网球拾取机器人系统,该系统通过集成先进的图像处理算法、机械臂控制策略以及无线
通讯技术,能够实现对散落在地面上的网球进行快速准确识别和高效拾取的功能,并且
可以利用蓝牙通信与用户交互。

功能介绍

本系统采用 OpenMV 作为视觉传感器,利用其内置的图像处理能力,实施对场景中
网球的实时检测与识别。为了实现机器人的自主移动,本研究设计了一套基于微控制器
的驱动电路和运动控制算法。通过调整机器人的运动参数,如轮速和转向角度,以及PID
算法来控制小车按照理想的方向移动。本系统采用机械臂拾取网球。机械臂采用了多关
节结构,具备较高的灵活性和稳定性。通过对机械臂运动学和动力学的分析,开发了一
套精确的控制策略,确保机械臂能够平滑且准确地完成抓取动作。最后通过蓝牙通信模
块与用户的智能终端设备连接,用户可以接收到小车的状态信息,例如小车完成拾取后
会发送结束信息。

项目实现

智能捡网球机器人是一个集成了现代自动化和信息技术的实用装置,旨在为网球运
动员提供便利,提高训练效率。本项目中,我们利用OpenMV视觉模块作为机器人的“眼
睛”,电机作为动力源,三轴机械臂实现灵活的运动范围,以及蓝牙通信模块负责与用户
的交互指令传输。
在项目的执行过程中,我们首先对各个模块进行了独立研究,确保每个部分都能正
常工作。OpenMV视觉模块被编程来识别黄色网球的位置与方向,通过图像处理算法分
析场地情况并确定球的精确位置。电机和三轴机械臂的设计和调整则是为了保证机器人
有足够的速度和灵活性去适应不同的场地条件以及快速准确地捡拾网球。蓝牙通信模块
允许用户通过智能手机或其他设备远程控制机器人,增加了操作的便捷性。
项目的成功实施得益于跨学科的合作,包括机械工程、电子工程、计算机科学和人
机交互设计等。经过多次实验和调试,智能捡网球机器人已经能够在多种环境下稳定工
作,并且能够响应用户的指令,完成捡球的任务。

示例图片视频


xiuqi
3天前活跃
方向: 硬件开发-嵌入式、人工智能-计算机视觉与图像处理、
交付率:100.00%
相似推荐
国核院无人机飞控平台
(一)具体功能模块及实现功能​ 无人机机巢管理:实现机巢的远程监控、自动充电、维护提醒等功能,确保无人机随时处于可用状态,提高无人机的使用效率和使用寿命。​ 无人机管理:涵盖无人机注册、状态监测、飞行数据记录等,方便管理人员对无人机资产进行统一管理和调度,实时掌握无人机运行情况。​ 无人机 AI 识别缺陷:利用 AI 图像识别技术,对无人机巡检拍摄的图像进行分析,快速准确识别电力设施的缺陷,如线路破损、设备老化等,减少人工识别的误差和时间成本。​ 航线管理:支持航线规划、编辑、导入导出等功能,根据不同的巡检需求制定最优航线,确保巡检覆盖全面且高效。​ (二)主要功能路径​ 用户登录系统后,可进入无人机管理模块查看无人机状态并进行调度。在航线管理模块中,根据巡检区域特点规划航线,将航线任务分配给指定无人机。无人机从机巢自动起飞执行巡检任务,飞行过程中实时回传数据至平台,机巢管理模块同步监控无人机电量、状态等信息,保障飞行安全。巡检完成后,无人机 AI 识别缺陷模块对采集的图像进行分析,生成缺陷报告,供用户查看和处理,形成完整的无人机巡检闭环管理流程。
智慧水务
1. 物联网技术 物联网技术是智慧水务系统的基石,通过传感器、智能表计等设备实现对水资源的实时监测和数据采集。这些数据将为后续的分析和决策提供重要依据。 2. 大数据分析技术 大数据分析技术能够处理海量的水务数据,挖掘出数据中的潜在价值。通过对数据的深度分析,可以实现对水资源需求的预测、供水系统的优化调度等功能。 3. 云计算技术 云计算技术为智慧水务系统提供了强大的数据存储和计算能力。通过云平台,可以实现数据的集中管理和共享,提高系统的运行效率和可靠性。 4. 人工智能与机器学习技术 人工智能与机器学习技术在智慧水务系统中发挥着越来越重要的作用。通过智能算法和模型训练,系统可以实现对复杂工况的自适应控制、故障诊断和预警等功能。
光纤管理-一体化
用户管理 支持多层级用户角色设定,如管理员、普通运维人员等,为不同角色分配差异化操作权限。具备用户信息增删改查功能,还能记录用户操作日志,便于追溯与审计,保障系统使用安全有序。 设备管理 可全面录入光纤设备信息,涵盖型号、位置等。支持设备状态实时更新,如在线、离线、故障等。提供设备维护提醒功能,方便及时安排检修,保障设备稳定运行。 系统监测 实时监测光纤网络各项关键指标,像信号强度、传输速率等。一旦发现异常波动,立即触发预警机制,精准定位故障点,助力运维人员快速响应处理,确保网络畅通。
SPACEBASE·产业运营专家智能系统
运孵运营管理系统(空间、产业及孵化器载体)围绕“数据资产创造及转化机制”“科技型初创企业经营档案”“初创企业生命树”三大内容构建有效等保评测机制,帮助科技型初创企业数据资产可控、可量化、价值化
温湿度管理平台
1.支持对冷库、冷藏车、保温箱、冷链仓储中心等全场景的温湿度数据实时采集,适配不同规格的传感器(如无线温湿度传感器、GPS 定位温湿度记录仪等),确保冷链各环节数据无死角覆盖。 2.传感器精度可达 ±0.5℃(温度)、±3% RH(湿度),数据通过 4G/5G、Wi-Fi、LoRa 等网络实时传输至平台,传输间隔可自定义(如 1 分钟 / 次),保证数据的及时性和准确性。 3.提供 PC 端管理后台、手机 APP、微信小程序等多终端访问方式,用户可随时随地查看各节点的温湿度数据、设备运行状态(如制冷机开关、能耗情况)及地理位置(针对移动设备)。 4.通过图表(如折线图)直观呈现温湿度变化趋势、历史数据曲线,支持按时间维度(小时 / 天 / 月 / 年)查询,便于快速定位异常时段。 5.可自定义温湿度上下限阈值(如疫苗存储需 2-8℃),支持 “预警 - 报警 - 紧急报警” 三级响应: 轻微偏离:系统自动推送预警消息至管理员 APP; 严重超标:触发声光报警(冷库端)、电话 / 短信通知,并联动启动备用制冷设备; 设备故障:如传感器离线、制冷机停机,实时推送故障代码至维护团队。
帮助文档   Copyright @ 2021-2024 程序聚合 | 浙ICP备2021014372号
人工客服