智能拾取网球机器人

1、骏语自助打印系统配套前段微信小程序 2、基于终端设备的基础打印机功能，定制文档打印，相片冲印功能 3、具备远程打印下单功能，自动计费。 4、支持word/excel/ppt/wps/pdf/图片等文件打印 5、具备AI功能实现AI翻译、AI换背景、AI问答 6、具备AI客服功能 8、具备会员管理系统 9、具备订单管理系统 10、具备钱包功能 11、对接微信支付 12、具备广告展示系统

1.基于安卓系统适配市面上主流打印机 2.接受后端打印任务，实现打印任务执行打印过程监控与打印结果回传。 3.基于MQTT的远程设备管理系统 4.打印机状态管理、打印机任务管理 5.主屏手机扫码打开下单自助打印

1. 立项背景和目标 背景： 随着移动电竞和高端影音娱乐需求的爆发，用户对手机触控响应速度（跟手性）、精准度及功耗提出了极致要求。我司新一代旗舰手机项目，旨在打造行业领先的交互体验。经市场调研和用户反馈，发现现有触控驱动架构存在中断处理延迟高、功耗与性能平衡不佳、复杂手势识别率不足等瓶颈，无法满足120Hz/144Hz高刷屏下“零感”延迟的体验目标。 目标： · 性能目标： 将触控报点率从标准的120Hz提升至480Hz，触控全链路延迟（从手指触摸到屏幕响应）降低40%，达到业界领先的10毫秒以内。 · 能效目标： 在静态和低频操作场景下，驱动功耗降低20%。 · 功能目标： 实现基于原始报点数据的“防误触算法”、“微手势识别”等增值功能，提升复杂场景下的用户体验。 2. 软件功能与核心功能模块介绍 本驱动软件运行于Linux Kernel层，作为触控IC（集成电路）与上层Android输入系统（Input Subsystem）的桥梁。 · 核心功能模块： 1. 中断服务模块（ISR）： 负责以最高优先级响应触控IC的硬件中断，快速读取原始坐标、压力等数据。这是降低延迟的第一环。 2. 报点数据处理与滤波模块： 对原始数据进行校准、降噪、平滑滤波，并实现坐标插值算法，将物理报点率提升至目标值。 3. 功耗管理模块（PSM）： 实现动态扫描频率切换，根据使用场景（如熄屏、游戏、阅读）智能调整IC工作模式，平衡性能与功耗。 4. 手势识别预处理模块： 在驱动层进行初步的轨迹分析，实现快速单击、双击识别，并将数据预处理后上报给上层算法，降低应用层处理负荷。 5. 调试与日志模块： 提供丰富的Sysfs节点和动态日志开关，用于在线性能分析、数据抓取和问题定位。 · 辅助功能模块： · 固件升级模块（通过I2C/SPI进行在线升级）。 · 设备树（Device Tree）配置与兼容性适配模块。 · 与Android Input HAL（硬件抽象层）的对接模块。

因为实验室的实验需要数据采集，因此需要在校园内设置多个采集设备，但因为终端分散，网络条件差，每个设备上云的成本高，每个设备的采集方式各有区别，而且采集数据有实时性要求，因此需要设计一个边缘设备网络，将多个采集节点接入一个边缘网关来解决这些问题，最终实现一个STM32做边缘网关，带多个终端节点，在本地做聚合、缓存、规则告警、远程配置、OTA，再与云端通过 MQTT 同步数据与指令的一个系统。 基于STM32实现的网关支持设备接入管理，数据聚合，本地缓存，云端通信，远程配置，OTA等功能，整体流程可以实现接入—采集—告警—上云—下发控制—OTA闭环。

此平台以智能网联汽车落地应用为抓手，通过广泛开放应用场景，建设“全域联动、多场景应用、多维度考核”的自动驾驶运营监管平台，构建具有实用性、特色型的质量网联汽车监管应用综合平台。 平台通过融合交通路况数据、路侧感知数据、车辆状态数据以及第三方数据等多维度数据源进行全面的数据采集、汇聚和管理，通过数据分析、挖掘以及可视化展示等方式，并融合现在通信与网络技术，实现车、路、人、云端等智能信息的交换、共享，具备智能数据分析、智能化监管、多维度考核、协同运营管理等功能。平台实现的功能包含：拥堵态势感知监测、车辆运行监测、数据质量监管、企业测试管理、信息监管审批管理、车辆事故监测、数据共享监管、多维度数据报表管理、数据总览监控、考核管理、知识库以及移动端应用等功能体系。平台整体可实现安全、高效、人性化的监管需求。