xiuqi

本系统采用 OpenMV 作为视觉传感器，利用其内置的图像处理能力，实施对场景中 网球的实时检测与识别。为了实现机器人的自主移动，本研究设计了一套基于微控制器 的驱动电路和运动控制算法。通过调整机器人的运动参数，如轮速和转向角度，以及PID 算法来控制小车按照理想的方向移动。本系统采用机械臂拾取网球。机械臂采用了多关 节结构，具备较高的灵活性和稳定性。通过对机械臂运动学和动力学的分析，开发了一 套精确的控制策略，确保机械臂能够平滑且准确地完成抓取动作。最后通过蓝牙通信模 块与用户的智能终端设备连接，用户可以接收到小车的状态信息，例如小车完成拾取后 会发送结束信息。