基于神经网络的智能送药小车

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

在ubuntu系统的板子上，编写SPI驱动，点量LCD屏，主要用到linux kernel内核，理解linux驱动与其他硬件驱动的差异。完成相应功能。屏尺寸是1.47inch,主要分为两部分，一个是要在板卡上能驱动SPI接口，一个是能用SPI接口正确驱动屏显示画面。

项目采用Keil mdk编译环境，语言为C, 项目功能为： 1，通过RS232或485接口与环保相关的采集器，传感器相连，如烟气压力传感器，烟气温度传感器等，有主动接收和被动接收，将接收到的数据进行解析，然后按照固定格式重新进行编码，用以实现不同的协议，统一的输出，每个协议都有不同的编号。

该程序调用了Opencascade开源库实现了从翼型拟合点到输出一个建模软件可读的.stp文件功能，调用了Qt6开源库绘制用户操作界面。实现了从文献中翼型曲线或闭合曲线转化为2维曲线模型的功能。通过计算文献翼型图片像素位置与翼型特征长度之间的换算比率，实现了1：1翼型模型的复现。实现了四种绘制模式以因对不同的绘制需求：模式一为应对缺少翼型前/后缘参数而开发，绘制两条封闭的Bspline曲线实现翼型的绘制。模式二为已知翼型前后缘半径时绘制特征前后缘圆弧而开发。模式四是模式一的补足，考虑到模式一绘制的翼型易发生畸变，使用翼型前后缘特征点，通过三点绘制圆弧的方式实现翼型前后缘的绘制，避免了模型畸变的可能。模式三为绘制三阶闭合贝塞尔曲线，为翼型冷却通道的优化而开发，可绘制冷却通道的不同优化形状。1、界面说明本软件界面划分为左侧的特征参数区域与右侧的图片操作区，界面如图 1所示。左侧包括了四种互异模式的选择按钮，其下方是对图片操作的特征线调整模式与添加特征曲线模式选择框。随后为特征长度输入框，为模式三服务的贝塞尔曲线控制点输入框，还有为模式二服务的前后缘半径输入栏。而在特征参数输入区域的下方是文件操作区域，Set the origin coordinates 按钮为在图片中设置一个参考原点方便坐标计算。Add a new curve 按钮为绘制一条新曲线的按钮。Add Bezier Points按钮为服务于模式三的功能，用于绘制贝塞尔曲线的控制点，其右侧的Export Bezier Points按钮为输出记录控制点的txt过程文件。Add Edge Points 为服务于模式四的功能，用于增加翼型前后缘圆弧控制点。其右侧 的Export Edge points按钮为输出前后缘控制点的txt过程文件。最下方的Export STP File为输出.stp文件按钮，可以读取记录坐标的过程文件并根据模式输出对应的STEP文件。右侧图片操作区域可以实现导入图片、设置输出路径、对图片添加拟合点与控制点的功能。其下方的MessageBox可实时显示此时软件状态