药房到配药室经常要进行物品传输,传输物品较小,但是频率高,人力资源浪费严重,且药房到配药室的地形固定,因此开发一个完成药房到配药室的药物运输工作的小车
将车上物品送到指定编码位置,可以实现在长廊多十字路口的路况下自动循迹避障前进,在路口停车等待识别编码,编码不符合目标编码则继续前进,符合则拐弯进入符合侧的路况继续循迹前进,到达指定位置停车等待卸货,检测到卸货完成,原地掉头后原路返回
该项目共三人参与,开发4天,其中一人负责硬件,俩人负责软件,
我参与了循迹避障,路口停车功能的软件编写,以及一部分的编码识别工作