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1. 项目背景与目标 本项目旨在开发一款基于STM32/Arduino的二轮自平衡小车。核心目标是运用自动控制原理，实现小车自主直立平衡，并扩展遥控移动功能。这是一个典型的嵌入式系统与控制算法相结合的实践项目。 2. 核心功能模块 姿态感知： 使用MPU6050传感器获取车身倾斜状态。 控制核心： 采用PID控制算法，根据姿态数据实时计算控制量。 运动执行： 通过电机驱动模块，驱动直流电机完成平衡与移动。 遥控交互（可选）： 集成蓝牙或红外模块，实现手机或遥控器控制。 3. 业务流程简述 系统形成一个高速闭环控制：传感器不断检测车身姿态，控制器通过PID算法快速计算出维持平衡所需的纠正指令，并驱动电机执行。这个过程循环往复，从而实现动态稳定。在此基础之上，可叠加遥控指令实现前进、后退与转向。

1、立项背景和目标 实现地震前兆仪器的远程传输与自动化调节 2、软件功能、核心功能模块的介绍 软件主要由运行在工控机（WinCE6.0）的Visual Basic数据采集程序和运行在STM32上的传感器采集和调零程序两部分组成，工控机端程序主要包含串口收发、网络传输、命令转发、数据存储、SNTP校时等功能模块组成。下位机（STM32）主要包含RT-THREAD实时操作系统、AD数据读取、串口收发、阈值触发调零和电机控制功能模块组成。 3、业务流程、功能路径描述 定时任务： 工控机数据采集程序通过定时器每秒通过串口向下位机(STM32)发送数据获取指令，下位机接收 到命令后，将过采样后的数据返回给工控机，并触发下次过采样程序的开始。工控机接收并校验后，将数据加时间戳保存在硬盘中。 网络任务： 服务器或其他用户终端通过网页或TCPsocket向工控机数据采集程序发送请求如获取实时数据、修改参数、重启仪器和重置零点等，数据采集程序会根据请求进入不同的分支程序。

智慧水务管理平台包含水厂管理，智慧管网管理，设备管理（设备台账，设备巡检），漏损管理，水压监测仪表管理，流量监测仪表管理，告警管理（告警规则，告警信息管理），智慧水务大数据分析，数据报表管理，智慧水务数据看板等。

1. 带领团队研发基于 ARM9 的分布式机房动环监控系统，负责核心板（6 层 PCB Layout）、主控底板的原理图与 PCB 设计。 2. 参与直流充电桩主控板开发，成为北京 2008 年奥运会充电桩合格供应商 3. 研发磷酸铁锂电池分容 / 分选 / 成组检测架、动力电池 BMS 系统，完成 EPS 事业部新能源备用电池柜主控板及充放电保护模块开发 4. 为新风节能事业部研发新风节能系统主控板，产品小批量应用于节能项目

1.能源管理场景改造 在制造业智能化工厂的规划与升级改造过程中，能源监测系统的构建。该系统通过实时监测工厂内的能源消耗情况，为能源管理和节能减排提供数据支持。主要包括以下内容： 1.1传感器部署 在工厂的关键设备、生产线和能源消耗点安装各类传感器，实时采集能源消耗数据。 1.2数据传输 将传感器采集的数据通过有线或无线方式传输至数据处理中心，自动识别能耗异常（如设备故障或超负荷运行），触发即时报警并支持快速响应。 1.3数据处理与分析 对采集到的能源数据进行处理和分析，能源消耗报表和趋势图，为能源管理提供依据。 2.设备管理场景改造 对设备关键运行参数实时采集，并可视化展现，记录的历史数据还可以用于故障分析，还可实现设备综合效率OEE统计。

项目介绍：对涉及京内五院商密网使用的39家单位进行商密网建设，以“商密局域网+专线”方式接入至汇聚节点，后统一经过专线上连至集团商密数据中心。 1.对项目中航天五院各节点 vpn 网关、防火墙等设备进行配置，搭建 vpn 隧道。 2.配置核心层接入层交换机，确保所有节点终端可访问数据中心业务。

通过蓝牙芯片和AFE芯片采集脑电微弱信号，并经过数据处理获得阿尔法波和贝塔波来推测情绪变化，并这些数据提供给小程序实时记录统计，也通过2.4G无线控制相应的玩具来提供直观上的响应。从而达到更好的寓教于乐

一次加密，多种发布 许可安全：数据绑定和算法绑定与许可锁内升级模式 超前管理：大于40亿个许可空间与企业内部“三权”分立 高安全性：打造安全的高性能软硬件环境；算法与许可直接绑定 高易用性：完整的工作流和工具链支持；商业API支持；一套接口，多类型锁使用 高灵活性：加密与授权完全分离；丰富的许可支持任何分发模式；安全远程升级 高扩展性：完整的底层接口平台支持二次开发

1、核心功能模块体系 VPN服务端智能配置中心； 支持OpenVPN协议的可视化部署； 集成TLS证书管理系统与加密算法配置平台； OVPN配置文件一键导出/导入。 2、国际化支持体系 基于i18n标准的本地化框架 动态语言包加载机制，支持中英日韩等12种语言实时切换

1.界面设计 2.若干程控电源通信总线串联 3.某台程控电源设定输出电压、电流和输出时间。 4.输出电压电流曲线图显示。 5.最大支持255台程控电源串联控制。 6.支持不同测试方案配置文件的加载与保存。 7.支持单台设备的控制。 8.可选多台设备同时控制。