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新款脑起搏器的特点是不仅可以对脑深部区域进行电刺激，还可以采集该区域的脑电。而帕金森病人的脑电特征与其状态息息相关，因此可以通过计算脑电特征来实现更智能的电刺激参数控制。除了计算频域特征外，脑电信号也存在伪迹干扰问题，因此算法也包含了负责的降噪模块。

设备在硬件上集成了加速度传感器、陀螺仪、温度传感器和压力传感器，可以以25Hz的采样频率同步采集4个通道的数据，并实时保存在SD卡或通过低功耗蓝牙发送至上位机。上位机通过Python程序编写，可以把接收到的蓝牙数据解包、整理并保存在一个txt文件中。设备的主控为CC2652RB单片机，通过TI-RTOS实时操作系统协调多个任务，并利用按键、LED或低功耗蓝牙实现与外界的交互。

​​1.患者管理​​。支持患者信息的增删改查，包括姓名、年龄、病历号等，便于医护人员快速调取患者档案。 ​​2.实时治疗控制​​。心电数据采集​​：通过串口实时获取心电信号、血氧脉搏波数据，并动态绘制波形图，确保治疗与患者心跳同步。 ​​3.血压测量​​：与血压设备通信，自动触发测量并记录数据。 ​​4.气囊控制​​：根据心电信号智能调节气囊加压顺序（小腿→大腿→臀部），确保最佳血流灌注效果。 5.​​数据存储​​：完整记录治疗过程中的生理参数及设备状态，便于后续分析。 ​​6.治疗回顾​​。支持以“数据回放”模式查看历史治疗记录，类似视频播放器，可快进、暂停、跳转至关键节点，便于医生复盘治疗效果。 ​​7.系统设置​​。提供运行参数配置界面，包括气囊压力阈值、治疗时长、报警阈值等，适配不同患者需求。 ​​8.软件升级与维护​​。支持U盘升级/回退固件，确保系统持续优化；治疗数据可备份至FTP服务器或U盘，保障数据安全。

直立倾斜试验系统是一项用于检查静脉血管是否正常的辅助检查方法。系统组成部分主要有床体，台车和一体机。一体机采用windows系统，系统软件使用Qt c++和QML开发，运行在一体机上来控制床体的运动和试验的过程。 软件的功能主要有： 1.患者预约，患者管理（对患者信息的增删改查等，获取HIS系统的病患数据） 2.试验功能（控制床体运动，获取心电/血压/血氧等心电数据，绘制十二导联心电图，测量数据曲线等） 3.报告管理（对试验报告进行管理，进行心电数据分析，报告编辑，报告打印、上传等操作。 4.科研统计（对试验报告进行特定条件的统计分析） 5.系统配置（配置系统参数、测量参数、网络参数、人员管理等）

1.设备，支持用户操作实验，数据操作，和云平台交互，和桌面软件交互 qxorm操作数据库，log4qt日志系统，tasks异步操作，pahomqtt库，qtrestclient http和json序列化技术。 2.云平台，用户，设备和数据关联，和设备交互控制，数据的显示和管理 3.桌面应付特殊情况使用

1、主控，采用低功耗设计运行linux系统，实现数据存储、伺服控制、蓝牙通信、wifi通信等功能； 2、触摸屏，采用串口屏，实现UI交互功能； 3、伺服驱动，实现设备的开关门； 4、理疗定时控制，实现按照用户选择不同档位，控制理疗时长； 5、数据上传，实现设备状态的远程监控； 6、用户管理，可以对用户进行授权管理

将车上物品送到指定编码位置，可以实现在长廊多十字路口的路况下自动循迹避障前进，在路口停车等待识别编码，编码不符合目标编码则继续前进，符合则拐弯进入符合侧的路况继续循迹前进，到达指定位置停车等待卸货，检测到卸货完成，原地掉头后原路返回

1.本产品使用电极贴片接触肌肤，利用低电压的脉冲电流作用于神经或肌肉等，从而促进局部血液循环，改善肌肉状态，缓解急慢性疼痛。 2.支持5种模式：智能模式，舒缓模式，活力模式，锤击拍打模式，刮痧模式。 3.支持小程序和APP远程控制和查看

1.当骑行爱好者，需要精准的踏频数据的时候，就需要专业的踏频器。踏频器用于计算骑行爱好者的频率。 2.基于STM32芯片加上Gsensor和地磁传感器实现了踏频器的功能 3.实现了踏频的算法 4.匹配了所有的市面码表

使用Qt开发机械臂控制系统，通过交叉编译将控制软件移植到ARM Cortex-A9开发板，实现了6轴机械臂位置、姿态正运动、逆迅动求解，示教指令实现、语法检查，人机操作界面等，网络通信、串口通信、Modbus实现。开发了一体伺服关节Ethercat COE主站软件。