气囊式反博系统

本项目旨在开发一套基于心电信号同步控制的医疗辅助系统，通过实时监测患者心电信号，控制气囊在小腿、大腿、臀部依次加压，使血液在心跳舒张期集中灌注于上半身，从而改善重要器官的血液流通。
立项过程中，我们与医疗设备厂商及临床专家深入沟通，明确了传统物理加压疗法的局限性（如手动操作效率低、无法精准同步心电信号等），并据此设计了自动化、智能化的解决方案。系统由气缸、气囊、阀门、各类传感器、心电板、STM32单片机及上位机（RK3568/IMX6Q）组成，其中上位机负责数据采集、治疗控制及人机交互，是整个系统的核心控制单元。
​​1.患者管理​​。支持患者信息的增删改查，包括姓名、年龄、病历号等，便于医护人员快速调取患者档案。
​​2.实时治疗控制​​。心电数据采集​​：通过串口实时获取心电信号、血氧脉搏波数据，并动态绘制波形图，确保治疗与患者心跳同步。
​​3.血压测量​​：与血压设备通信，自动触发测量并记录数据。
​​4.气囊控制​​：根据心电信号智能调节气囊加压顺序（小腿→大腿→臀部），确保最佳血流灌注效果。
5.​​数据存储​​：完整记录治疗过程中的生理参数及设备状态，便于后续分析。
​​6.治疗回顾​​。支持以“数据回放”模式查看历史治疗记录，类似视频播放器，可快进、暂停、跳转至关键节点，便于医生复盘治疗效果。
​​7.系统设置​​。提供运行参数配置界面，包括气囊压力阈值、治疗时长、报警阈值等，适配不同患者需求。
​​8.软件升级与维护​​。支持U盘升级/回退固件，确保系统持续优化；治疗数据可备份至FTP服务器或U盘，保障数据安全。

​​1.我的职责​​：负责上位机Qt（QWidget）开发，重构原有代码，优化模块化设计（如串口通信、数据存储、UI交互）。
2.搭建RK3568/IMX6Q平台，调试LVDS屏幕驱动（设备树修改、MIPI-DSI转LVDS方案适配），移植Qt源码及vsftp等工具链。
​​3.架构设计​​：采用分层架构，分离UI（Qt Widgets）、业务逻辑（QObject）与硬件通信（QSerialPort），提升代码可维护性。
4.​​关键技术​​：多线程串口通信​​：独立线程处理心电数据采集，避免界面卡顿。实时波形绘制​​：基于QCustomPlot优化渲染效率，确保流畅显示高频数据。跨平台适配​​：通过Qt抽象层兼容RK3568（Linux）与Windows调试环境。