1.获取并识别肌肉电信号,分析动作 独立完成
2.通过肌电传感器采集表面肌电信号,通过数模转换传输到stm32中;
3. 通过卡尔曼滤波和中值滤波将采集到的信号进行滤波处理,得到平滑干净的肌电信号;
4. 用QT和图形库形成可视化界面,便于分析时域特征;
5. 用stm32对滤波后的信号进行时域分析,提取时域特征(例如标准差、偏态、峰态、斜率
均方根等),对特征进行分类评价,识别手势;
6. 将识别到的手势信息通过蓝牙传输到小车驱动板上,让小车做出相应的动作。
1.利用12位高精度AD转换芯片AD9226,将传感器采集到的肌肉电信号转换为数字信号发送到STM32中。
2.用QT编写可视化界面并且滤波掉噪声,清晰的看见肌肉电的变化,便于分析
3.用统计学和概率论方法分析电信号,识别动作