物联网 硬件 软件定制 案例

1. 项目背景与目标 本项目旨在开发一款基于STM32/Arduino的二轮自平衡小车。核心目标是运用自动控制原理，实现小车自主直立平衡，并扩展遥控移动功能。这是一个典型的嵌入式系统与控制算法相结合的实践项目。 2. 核心功能模块 姿态感知： 使用MPU6050传感器获取车身倾斜状态。 控制核心： 采用PID控制算法，根据姿态数据实时计算控制量。 运动执行： 通过电机驱动模块，驱动直流电机完成平衡与移动。 遥控交互（可选）： 集成蓝牙或红外模块，实现手机或遥控器控制。 3. 业务流程简述 系统形成一个高速闭环控制：传感器不断检测车身姿态，控制器通过PID算法快速计算出维持平衡所需的纠正指令，并驱动电机执行。这个过程循环往复，从而实现动态稳定。在此基础之上，可叠加遥控指令实现前进、后退与转向。

智慧养老平台是一款整合多元化养老服务资源的综合性管理系统，旨在通过数字化手段提升养老服务效率与质量。 智能呼叫模块为长者提供紧急求助与日常呼叫功能，支持一键拨号、语音识别，呼叫信息实时同步至管理端与家属终端，确保响应及时。 长者管理模块建立完整的长者档案库，涵盖基本信息、健康数据、服务记录等，支持分类查询与动态更新，助力精准服务。 设备管理模块对智能手环、跌倒报警器等物联网设备进行远程监控，实时显示设备状态、定位信息，便于故障排查与维护。 项目管理模块整合各类养老服务项目，支持项目创建、进度跟踪与效果评估，满足机构多样化服务需求。 服务管理模块实现服务预约、派单、验收全流程线上化，结合评分体系优化服务质量，提升长者满意度。 角色管理与菜单管理模块通过精细化权限配置，为管理员、护理员、家属等不同角色分配专属操作权限与功能菜单，保障系统安全与高效运转。 平台全方位覆盖养老服务各环节，为机构、长者及家属搭建便捷、智能的服务桥梁。

共享充电宝系统通过智能终端设备、云平台和移动应用为用户提供便捷的移动充电服务。用户可使用微信或支付宝小程序扫描二维码租借充电宝，系统自动计费并推荐最近归还点，支持信用免押和在线支付。商户端可实时监控设备状态、分析运营数据并管理收益。该系统融合定位导航、信用体系和智能运维功能，满足多场景充电需求。

技术栈：C/C++, FreeRTOS, 卡尔曼滤波, I2C/SPI/GPIO, GSM, RFID, PCB设计 项目简介： 作为项目负责人，主导设计并实现了一套基于多传感器融合与边缘计算的智能安防系统。通过软硬件协同优化，解决了传统安防系统误报率高、响应延迟大、过度依赖云端等核心痛点，实现了高可靠性、低功耗的本地智能决策与报警能力。

1、工业级企业私有定制软件，实现各种轴承等精密设备端测量、校准、合格检测及参数调优，数据记录及分析等功能 2、软件主要包括测量实时显示、零件注册管理、数据记录、SPC分析、设备调试及日志实时输出等功能 3、业务未客户专属定制

1.无人车底盘系统由一个主控模块、四个轮腿模块组成。每个轮腿模块仅关注自身的转向与行进，主控模块通过CAN总线与四个轮腿模块相连和通信。当主控模块收到来自上层的【自动/摇杆】指令后，将指令解析为每个轮腿的具体行为，并通过CAN总线下发，最后由轮腿模块执行，完成整体动作。同时轮腿模块会采集下层【电机/温度】的异常信息，并上报给主控模块，主控模块整合后再转发到上层，供用户查看。

1，产品的核心功能是驱动直流无刷电机带动扇叶将室内空气经由滤芯过滤以后吹出，实现空气净化，激光粉尘传感器检测空气质量 2，电容式触摸，和弦蜂鸣器提示交互，LED显示面板（显示空气质量，档位，运行状态等等） 3，APP远程控制，OTA升级

网络架构设计： 主导需求调研与方案设计，划分行政与研发部门独立VLAN，实现逻辑隔离，杜绝数据泄露风险。 设备部署与配置： 完成华为交换机替换、端口聚合配置及批量策略下发，优化网络拓扑结构。 测试与交付： 组织多轮压力测试，验证网络稳定性与负载均衡效果，确保无缝切换并输出运维文档。

基于多星多频RTK技术开发，提供专业的厘米级高精度实时定位服务 基于强大的算法，支持大区域覆盖，多场景应用；支持硬件快速集成兼容，节约硬件成本及开发成本；具备规模化量产、更新和服务能力 1.电力方面 利用北斗高精度定位技术，可以制定高精度的输电线巡检路线。这种大大提高了电力运维的速率，提高了巡检作业人员的安全性，并降低了线路巡检成本 当有故障发生时，通过高精度定位设备提供的位置信息，结合电网的拓扑结构和运行数据，可以迅速找到故障点并进行修复，缩短停电时间，提高电网的供电可靠性 风力发电机铁塔是需要精确监测的重要设施。利用北斗高精度定位技术，可以满足对风力发电机铁塔监测的厘米甚至毫米级的精度要求，为后续的预警和巡检工作做好准备。 2.水库监测 水库地形复杂多变，传统的测量需要耗费大量的人力和时间。RTK技术可以快速、准确地获取地表地形、水下地形数据，为水库的规划、设计和管理提供重要的依据，制定更加科学的水库管理方案 RTK技术可以用于大坝的变形监测，通过实时监测大坝的位移和变形情况，及时发现潜在的安全隐患，保障大坝的安全、水库的正常运行和人民的生命财产安全 通过在周边设置RTK接收机，实时获取水位数据，为水库的调度和管理提供重要的决策依据。同时，RTK技术还可以与其他传感器设备相结合，实现多参数的综合监测，提高水库管理的智能化水平

信号与信息处理模块、主被动双频信号处理板卡、智能信号处理机，雷达设备信号处理方向，包括pcie、srio、串口、aurora、以太网等高速接口，信号处理的数字下变频、混频、低通滤波等等，可做基于fpga信号处理方向、接口方向、功能。

1 主控是ESP32,负责蓝牙、音频功能，蓝牙作为从机广播，手机通过gatt服务发送开锁命令，需要与服务器鉴权。 2 STM32F103负责CAN数据收发，与ECU，仪表，轮毂锁，转向灯等外设进行通讯。 3 4G是用EG25（内置GPS）负责MQTT数据上报，OTA下载，定位信息上报 4 IMU 是BMI323 ，负责检查整车动态。

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。

本项目后端采用微服务架构，前端采用vue开发。后端主要包括：设备服务群：设备管理服务、设备连接通信服务族群，设备控制服务；应用服务群：用户权限、用能服务、安全服务、数据分析服务，数据推送服务；通用服务：数据存储服务、数据实时分析服务；数据模型服务、AI算法服务；开放借款服务，物模型服务等。

核心功能模块： 1. 三维航站楼地图：2000+设备资产标注（位置/属性/状态） 2. 实时监控中台：接入PLC/传感器数据流，异常触发多级报警 3. 智能调度系统：基于设备故障历史生成运维决策建议 4. 毫秒级推送引擎：工作人员移动端实时接收设备异常 主要功能路径： 地图定位设备→查看实时状态→异常自动报警→推送运维人员→处置结果回传→生成分析报表

系统核心功能包括数据采集、存储、处理与展示。通过集成先进的传感器技术和物联网通信协议，系统能够实时收集地热井、换热站等关键节点的温度、流量、压力等关键参数。同时，采用高效的数据存储技术，确保海量监测数据的安全可靠存储。在数据处理方面，系统运用智能算法对原始数据进行清洗、校准与分析，提取出有价值的信息用于决策支持。最终，通过直观的图形化界面，将监测数据以图表、报表等形式展示给用户，便于用户快速掌握地热能的分布、变化趋势及利用效率。此外，系统还具备预警与报警功能，一旦发现异常情况，能够立即通知相关人员进行处理，确保浅层地热能资源的可持续利用。 智能分析利用机器学习算法对历史监测数据进行深度挖掘，识别数据中的潜在规律和趋势。通过智能分析，系统能够预测地热能的产量、效率及可能遇到的问题，为用户提供前瞻性的决策依据。此外，智能分析还能帮助用户发现能源利用中的低效环节，提出优化建议，助力实现地热能的精细化管理。 数字孪生技术为浅层地热能监测数据中心软件系统提供了强大的可视化与仿真能力。通过构建与真实地热系统相对应的虚拟模型，数字孪生技术能够实时模拟地热系统的运行状态，实现对地热资源的精准预测与高效管理。用户可以通过数字孪生界面，直观地观察到地热井、换热站等关键节点的实时运行状况，以及地热能的分布与流动情况。同时，数字孪生技术还能够模拟不同的运行场景，帮助用户评估不同策略下的地热系统性能，优化能源配置，提高能源利用效率。此外，数字孪生技术还能够为地热系统的维护与故障排查提供有力支持，通过模拟故障场景，快速定位问题所在，降低维护成本，确保地热系统的稳定运行。

主要工作： 1.对接户外龙门吊智能化通过控制 行车 PLC 来达到控制行车对货物的出入库和装车卸车的全流程自动化操作。同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点他，统计数据等业务操作。 2.对仓库园区里全部1-3 号库 AGV 设备的 RCS 系统对接来实现控制出入库和抽检任务的自动化操作同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点，统计数据等业务操作。 3.对接截米机和截米机配套机器人根据 WMS 下达任务来共同完成抽检和送样，反样等业务自动化操作控制。 4.对接园区全部IOT 网络。 5.对接智能灯杆 6.集成对接海康安防系统。 7.堆垛机对接

1. 采用纯 rust 语言编写，以及 Cargo 包管理机制，加快嵌入式项目开发。同时 rust 语言编译器对程序的高效检查，保证rust 程序比 c/c++ 程序更加稳定 2. 通过简单的 Hellow world 程序，教会用户如何使用 rust 语言开发 stm32程序，如何在模拟环境及真实硬件环境中增加 log 打印，调试程序 3. 采用 qemu 模拟 stm32 硬件板，可方便开发人员前期调试开发 4. 项目源码地址： https://github.com/Tide00/Embedded-Rust-STM32

1、通讯模块（工业互联网协议通讯），实时获取设备运行数据。 2、数据采集模块，根据设置采集频率，采集设备数据入库。 3、报警逻辑模块，根据配置参与阈值，触发报警，调用报警推送模块。 4、报警推送模块，控制通信模块，发送手机短信，并记录报警信息。 5、设备监控模块，以可视化方式呈现设备运行状态及运行参数，并提供交互操作。 6、报表分析模块，提供数据查询汇总分析，并以可视化图表呈现。