物联网 硬件 软件定制 案例

基于多星多频RTK技术开发，提供专业的厘米级高精度实时定位服务 基于强大的算法，支持大区域覆盖，多场景应用；支持硬件快速集成兼容，节约硬件成本及开发成本；具备规模化量产、更新和服务能力 1.电力方面 利用北斗高精度定位技术，可以制定高精度的输电线巡检路线。这种大大提高了电力运维的速率，提高了巡检作业人员的安全性，并降低了线路巡检成本 当有故障发生时，通过高精度定位设备提供的位置信息，结合电网的拓扑结构和运行数据，可以迅速找到故障点并进行修复，缩短停电时间，提高电网的供电可靠性 风力发电机铁塔是需要精确监测的重要设施。利用北斗高精度定位技术，可以满足对风力发电机铁塔监测的厘米甚至毫米级的精度要求，为后续的预警和巡检工作做好准备。 2.水库监测 水库地形复杂多变，传统的测量需要耗费大量的人力和时间。RTK技术可以快速、准确地获取地表地形、水下地形数据，为水库的规划、设计和管理提供重要的依据，制定更加科学的水库管理方案 RTK技术可以用于大坝的变形监测，通过实时监测大坝的位移和变形情况，及时发现潜在的安全隐患，保障大坝的安全、水库的正常运行和人民的生命财产安全 通过在周边设置RTK接收机，实时获取水位数据，为水库的调度和管理提供重要的决策依据。同时，RTK技术还可以与其他传感器设备相结合，实现多参数的综合监测，提高水库管理的智能化水平

信号与信息处理模块、主被动双频信号处理板卡、智能信号处理机，雷达设备信号处理方向，包括pcie、srio、串口、aurora、以太网等高速接口，信号处理的数字下变频、混频、低通滤波等等，可做基于fpga信号处理方向、接口方向、功能。

1 主控是ESP32,负责蓝牙、音频功能，蓝牙作为从机广播，手机通过gatt服务发送开锁命令，需要与服务器鉴权。 2 STM32F103负责CAN数据收发，与ECU，仪表，轮毂锁，转向灯等外设进行通讯。 3 4G是用EG25（内置GPS）负责MQTT数据上报，OTA下载，定位信息上报 4 IMU 是BMI323 ，负责检查整车动态。

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。

本项目后端采用微服务架构，前端采用vue开发。后端主要包括：设备服务群：设备管理服务、设备连接通信服务族群，设备控制服务；应用服务群：用户权限、用能服务、安全服务、数据分析服务，数据推送服务；通用服务：数据存储服务、数据实时分析服务；数据模型服务、AI算法服务；开放借款服务，物模型服务等。

核心功能模块： 1. 三维航站楼地图：2000+设备资产标注（位置/属性/状态） 2. 实时监控中台：接入PLC/传感器数据流，异常触发多级报警 3. 智能调度系统：基于设备故障历史生成运维决策建议 4. 毫秒级推送引擎：工作人员移动端实时接收设备异常 主要功能路径： 地图定位设备→查看实时状态→异常自动报警→推送运维人员→处置结果回传→生成分析报表

系统核心功能包括数据采集、存储、处理与展示。通过集成先进的传感器技术和物联网通信协议，系统能够实时收集地热井、换热站等关键节点的温度、流量、压力等关键参数。同时，采用高效的数据存储技术，确保海量监测数据的安全可靠存储。在数据处理方面，系统运用智能算法对原始数据进行清洗、校准与分析，提取出有价值的信息用于决策支持。最终，通过直观的图形化界面，将监测数据以图表、报表等形式展示给用户，便于用户快速掌握地热能的分布、变化趋势及利用效率。此外，系统还具备预警与报警功能，一旦发现异常情况，能够立即通知相关人员进行处理，确保浅层地热能资源的可持续利用。 智能分析利用机器学习算法对历史监测数据进行深度挖掘，识别数据中的潜在规律和趋势。通过智能分析，系统能够预测地热能的产量、效率及可能遇到的问题，为用户提供前瞻性的决策依据。此外，智能分析还能帮助用户发现能源利用中的低效环节，提出优化建议，助力实现地热能的精细化管理。 数字孪生技术为浅层地热能监测数据中心软件系统提供了强大的可视化与仿真能力。通过构建与真实地热系统相对应的虚拟模型，数字孪生技术能够实时模拟地热系统的运行状态，实现对地热资源的精准预测与高效管理。用户可以通过数字孪生界面，直观地观察到地热井、换热站等关键节点的实时运行状况，以及地热能的分布与流动情况。同时，数字孪生技术还能够模拟不同的运行场景，帮助用户评估不同策略下的地热系统性能，优化能源配置，提高能源利用效率。此外，数字孪生技术还能够为地热系统的维护与故障排查提供有力支持，通过模拟故障场景，快速定位问题所在，降低维护成本，确保地热系统的稳定运行。

主要工作： 1.对接户外龙门吊智能化通过控制 行车 PLC 来达到控制行车对货物的出入库和装车卸车的全流程自动化操作。同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点他，统计数据等业务操作。 2.对仓库园区里全部1-3 号库 AGV 设备的 RCS 系统对接来实现控制出入库和抽检任务的自动化操作同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点，统计数据等业务操作。 3.对接截米机和截米机配套机器人根据 WMS 下达任务来共同完成抽检和送样，反样等业务自动化操作控制。 4.对接园区全部IOT 网络。 5.对接智能灯杆 6.集成对接海康安防系统。 7.堆垛机对接

1. 采用纯 rust 语言编写，以及 Cargo 包管理机制，加快嵌入式项目开发。同时 rust 语言编译器对程序的高效检查，保证rust 程序比 c/c++ 程序更加稳定 2. 通过简单的 Hellow world 程序，教会用户如何使用 rust 语言开发 stm32程序，如何在模拟环境及真实硬件环境中增加 log 打印，调试程序 3. 采用 qemu 模拟 stm32 硬件板，可方便开发人员前期调试开发 4. 项目源码地址： https://github.com/Tide00/Embedded-Rust-STM32

1、通讯模块（工业互联网协议通讯），实时获取设备运行数据。 2、数据采集模块，根据设置采集频率，采集设备数据入库。 3、报警逻辑模块，根据配置参与阈值，触发报警，调用报警推送模块。 4、报警推送模块，控制通信模块，发送手机短信，并记录报警信息。 5、设备监控模块，以可视化方式呈现设备运行状态及运行参数，并提供交互操作。 6、报表分析模块，提供数据查询汇总分析，并以可视化图表呈现。

物联网协议栈开发 Linux 安卓 bt驱动开发 1、基于linux内核，开发适配度安卓，linux bt驱动。 2、协议栈移植与开发，基于开源项目对协议栈进行开发，并完善相关功能。 基于ipv6，6lowpan，mle等协议。等等等等等等等等等等等等等等等等等等等

智能门禁系统：基于人脸识别、指纹识别、二维码扫描等技术，实现智能门禁管理，确保社区的安全性。 实时视频监控：通过安装高清监控摄像头，提供24小时监控服务，确保居民及社区财产的安全。 智能报警系统：一旦发生安全事件（如火灾、入侵、故障等），系统自动发出报警，并通知相关人员处理。

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1，智能硬件 2，图像识别算法 3，4g远程升级 4，拍照驱动， 5，通过历史图片，标注，yolo算法训练数据，最后识别数据 6，coze平台调用工作流，通过coze多模态大模型解析图片数据，调用平台数据库存储，最后第三方可通过调用coze的api实现解析图片数据 7，长期休眠，定时唤醒拍照，可实现6年不用换电池

1、运煤车辆的全自动计量，汽车的出入厂流程管理 对接串口设备和网络通信设备，集成各类设备进入统一系统管理，定制各类设备画面 2、采制样设备数据监控、指令通信控制和数据采集 3、数据查询展示和统计、业务流程交互控制

1、主控，采用低功耗设计运行linux系统，实现数据存储、伺服控制、蓝牙通信、wifi通信等功能； 2、触摸屏，采用串口屏，实现UI交互功能； 3、伺服驱动，实现设备的开关门； 4、理疗定时控制，实现按照用户选择不同档位，控制理疗时长； 5、数据上传，实现设备状态的远程监控； 6、用户管理，可以对用户进行授权管理

1、需设计电流监测系统（CMS），含 CT 与 Hub 两部分。CT 要完成原理图、PCB、工业及内部结构设计； 2、集成 STM32等 SOC 采集计算电流，通过 4 根线（电源、RS485 通信）经 3.5mm 接口连接，体积小型化，关键阶段与客户确认外观尺寸。 3、Hub 配 WiFi 模块，作 AP 和 web 服务器，支持 AP/STA 模式，可转 JSON 数据至 Web 端点。

通过蓝牙芯片和AFE芯片采集脑电微弱信号，并经过数据处理获得阿尔法波和贝塔波来推测情绪变化，并这些数据提供给小程序实时记录统计，也通过2.4G无线控制相应的玩具来提供直观上的响应。从而达到更好的寓教于乐