物联网 嵌入式软件 软件定制 案例

上传物联网设备采集到的现场数据到云端 SPI，UART， 和ADC数据按定义的格式打包通过百兆以太网上传 支持设备通过以太网在线升级 支持本地数据分析，上报预警信息。 支持远程参数配置，远程重启。 要求代码脚印小，稳定可靠。通过看门狗实现故障自恢复。 该设备要支持多种传感器数据采集场景，以太网文报文封装需支持多种下游协议。

基于多星多频RTK技术开发，提供专业的厘米级高精度实时定位服务 基于强大的算法，支持大区域覆盖，多场景应用；支持硬件快速集成兼容，节约硬件成本及开发成本；具备规模化量产、更新和服务能力 1.电力方面 利用北斗高精度定位技术，可以制定高精度的输电线巡检路线。这种大大提高了电力运维的速率，提高了巡检作业人员的安全性，并降低了线路巡检成本 当有故障发生时，通过高精度定位设备提供的位置信息，结合电网的拓扑结构和运行数据，可以迅速找到故障点并进行修复，缩短停电时间，提高电网的供电可靠性 风力发电机铁塔是需要精确监测的重要设施。利用北斗高精度定位技术，可以满足对风力发电机铁塔监测的厘米甚至毫米级的精度要求，为后续的预警和巡检工作做好准备。 2.水库监测 水库地形复杂多变，传统的测量需要耗费大量的人力和时间。RTK技术可以快速、准确地获取地表地形、水下地形数据，为水库的规划、设计和管理提供重要的依据，制定更加科学的水库管理方案 RTK技术可以用于大坝的变形监测，通过实时监测大坝的位移和变形情况，及时发现潜在的安全隐患，保障大坝的安全、水库的正常运行和人民的生命财产安全 通过在周边设置RTK接收机，实时获取水位数据，为水库的调度和管理提供重要的决策依据。同时，RTK技术还可以与其他传感器设备相结合，实现多参数的综合监测，提高水库管理的智能化水平

面向政企、会展、商超、景区等公共服务场景，开发基于2D/3D虚拟人的智能交互一体机系统，作为某省级官媒AIGC元宇宙项目的核心SAAS应用。解决公共场所虚拟人服务需求，支持展览、会议等场景的智能导览、语音交互、营销宣传功能，实现近场拾音唤醒、多模态内容播报（文字/图片/视频）及企业级知识库隔离管理。

核心架构： 基于 STM32F407 主机与从机间通过 Wi-Fi 模块建立的双向、实时、低延迟数据链路，实现坐标数据的同步与图 形重现。  通信协议设计： 自定义轻量级应用层传输协议，定义数据帧头、命令字（如绘制、清除、校准）、坐标数据（X, Y）、校验和等 字段，确保数据传输的准确性与完整性。 采用软件串口或 DMA 方式高效处理 STM32 与 ESP8266 之间的 AT 指令及数据透传，降低 MCU 开销。  人机交互与图形处理： 移植并驱动 LCD 控制器（如 FSMC 接口驱动 ILI9341），实现高效屏幕刷新。 实现触摸屏驱动（如 XPT2046），采集原始数据并通过校准算法（如两点校准）将其转换为精确的屏幕坐标。 设计菜单交互逻辑，响应触摸事件以执行清屏、重画、进入校准模式等功能。  实时性保障： 优化中断服务程序（ISR）和主循环逻辑，优先处理坐标接收与绘制任务，确保笔迹跟随无显著延迟。

1. 多维度电机参数高精度采集模块 采集参数覆盖：实时采集电机运行的 5 类核心参数，包括： 动态参数：转速（范围 0-3000r/min，测量精度 ±0.1r/min）、扭矩（范围 0-50N・m，精度 ±0.02N・m）、工作电流（范围 0-10A，精度 ±0.5% FS）； 状态参数：电机绕组温度（范围 - 20~150℃，精度 ±1℃）、转子位置（针对伺服电机，定位精度 0.01mm，适配锂电池极片卷绕的位置控制需求）。 抗干扰与滤波：采用 “硬件 RC 滤波 + 软件卡尔曼滤波算法”，过滤车间电磁干扰（如变频器、其他电机的电磁辐射），确保数据波动幅度≤0.3%（传统方案波动达 5% 以上），解决纺织、锂电池行业 “参数不准导致成品报废” 的痛点。 采样频率可调：默认采样频率 100Hz（每 10ms 采集 1 次），支持根据场景自定义（如薄膜卷绕需高频采集，设为 200Hz；普通纱线卷绕设为 50Hz），兼顾实时性与控制器资源消耗。 2. 电机实时控制与故障保护模块 闭环控制功能：基于采集的参数实现 PID 闭环调节，例如： 转速闭环：当卷绕材料厚度变化（如纱线卷径增大）导致转速偏移时，100ms 内自动修正电机输出，维持转速稳定（偏差≤±0.2r/min），避免纺织纱线松紧不均； 扭矩闭环：锂电池极片卷绕时，根据极片张力需求动态调整扭矩（如卷绕初期扭矩 0.5N・m，后期随卷径增大增至 2N・m），防止极片褶皱或撕裂。 3、功能联动逻辑（嵌入式与 GUI 协同） 嵌入式软件与电脑 GUI 通过 “实时数据传输 + 指令交互” 实现协同： 数据流向：嵌入式软件采集电机参数→加密传输至 GUI→GUI 解析后可视化展示； 指令流向：GUI 下发参数配置 / 校准指令→嵌入式软件接收并执行→执行结果反馈至 GUI（如 “参数修改成功”）； 故障联动：嵌入式软件触发故障→上传报警信号至 GUI→GUI 触发提醒 + 记录日志→运维人员通过 GUI 下达 “故障复位” 指令→嵌入式软件执行复位并反馈状态。 整体功能设计以 “解决行业痛点” 为核心，例如：通过 “高精度采集 + 闭环控制” 解决成品质量问题，通过 “预测性报警 + 远程配置” 提升运维效率，通过 “数据追溯 + MES 对接” 满足智能制造需求，最终实现卷绕机电机管理的 “高精度、高可靠、智能化”。

1 主控是ESP32,负责蓝牙、音频功能，蓝牙作为从机广播，手机通过gatt服务发送开锁命令，需要与服务器鉴权。 2 STM32F103负责CAN数据收发，与ECU，仪表，轮毂锁，转向灯等外设进行通讯。 3 4G是用EG25（内置GPS）负责MQTT数据上报，OTA下载，定位信息上报 4 IMU 是BMI323 ，负责检查整车动态。

升至高压击穿空气，产生电弧，装置点燃炸药，降落伞瞬间抛出，即可回收事故机来检查故障，又防止下落速度太快，人员无法躲避，安装在直升机螺旋桨的主轴中央，不随主轴一起旋转，主轴为中空定制。

5V供电，PWM输出，两路K型热电偶温度采集，将两路数据合成一路，用于无人机测试水温及发动机缸温，温度60摄氏度左右起飞，起飞后温度能维持在80度左右，防止温度过高。无人机产品具有体积小，重量轻的特点，可靠运行，适合无人机搭载。

智慧矿山运销管理系统项目的建设范围包含以下模块： (1)煤矿运销管理系统； (2)客商平台 (3)司机平台 (4)门禁管理系统 (5)车辆签到排队智能叫号系统； (6)无人值守称重系统； (7)集控运维中心系统； (8)BI数据统计分析； (9)第三方系统无缝对接（集团平台或厂平台数据对接等）； 煤矿运销管理系统： 合同管理 该模块包含采购、销售、运输、服务合同等信息起草、审批、签订、复核、终止、作废、归档、统计分析、接入、同步等功能。 系统支持提供运销模块接口，可接入第三方运销系统，可与煤矿原有运销系统同步，并支持导入功能。 计划管理 包含总体销售计划、年度及月度的销售计划信息的录入与分解细化，编制录入年度计划，系统支持计划的分解、调整、维护。各业务单位销售计划依据月度计划录入到日销售计划中。系统可按照计划类别、计划类型、计划性质、计划版本、销售方式、交货方式等进行多维度管理，煤矿销售计划编制完成后，分配计划审批权限，由管理员审批审核后生效。 客商平台 通过煤炭运销管理系统拉取或导入合同和计划的信息，由企业或承运商/客户管理维护司机和车辆信息，建立派车计划，并将计划下发至司机。司机收到派车信息，到场完成运输任务。可有效解决煤炭运输流程中存在的痛点，通过数字化、标准化手段实现各环节的高效协同，将煤炭行业的传统线下运输业务流程转变成基于数字资产的线上业务流程。 车辆签到排队智能叫号系统 利用电子围栏、北斗定位、语音电话、微信消息等软件技术以及LED大屏、语音一体机、道闸等硬件实现车辆通过手机签到、车辆排队、语音叫号、车辆身份识别自行入厂等系统功能。 通过以上功能系统为矿区解决了车辆入厂前排队无序、叫号顺序乱、场内车辆杂等痛点，有序合理地控制排队车辆，减少秩序维护设备及人员投入，有助于矿方科学合理的安排生产和运输工作。 无人值守称重系统 利用车号自动识别系统、称重系统、监控系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统、LED语音播报系统、自助打印磅单系统等各类控制设备，基于云端软件、移动端APP、身份证等多重技术手段，组成针对过磅业务进行无人化自动处理的计量系统。 系统的使用可降低煤矿人力、物力成本，且能够保证车辆身份准确识别、称重数据的准确采集，真正意义上实现了运煤车辆计量称重的无人化、自动化，使称重过程方便、安全、快捷、准确，同时系统能够对接煤矿运销等第三方系统，打通煤矿信息流，提高煤矿生产效率。 集控运维中心系统 利用计算机通信技术、智能测控技术、大数据技术及自动化监控技术将分散监控管理的多个磅道实现在管控中心集中监控管理，该系统将各矿各业务环节信息集中展示到“一张图”上，“一张图”对各矿合同、计划、称重、装卸货、数据统计等信息实时展示，对各矿业务环节发生的异常信息以闪烁方式预警提示，远程控制各矿磅道设备，查看各矿监控画面集中展示等。

(1)实现煤炭地销业务闭环管理，根据煤矿业务实现煤矿地销业务闭环智能管理，矿领导及管理人员通过系统安全验证后可随时随地针对业务流程各环节数据查询、决策。 (2)实现进出矿车辆管控自动化：通过车牌识别技术+上磅码技术相结合，作为相互验证的方式，避免作弊或无法识别车牌的情况，实现出入车辆自动识别运输任务、环保政策等，自动（或人工）核验放行，提高效率。 (3)利用电子围栏和语音叫号，针对车辆的签到排队，实现车辆的进出矿有序管理，以便煤矿了解车辆的分布情况。 (4)实现磅房计量无人值守：通过车牌识别技术+上磅码验证身份、红外光栅等防作弊技术，实现车辆称重自动化、智能化，实现无人值守过磅，并解决原系统中道闸频繁砸车及频繁换纸等不系统健康现象。 (5)实现全过程可安全追溯，建立完整的日志机制，包括信息动作日志、操作日志、设备运行状态日志等。 (6)实现权限可控，角色级自定义功能，由矿方管理人员根据各部门各岗位工作内容，灵活建立账户、分配相应权限。 (7)建立智能化集控中心，增加对出入厂、汽车衡计量等环节的实时数据与视频远端监控，把握各环节实时运行动态，并可各业务环节进行实时监管与远端控制。 (8)建立完备的容灾备份机制，数据库采取增量备份，服务器采用镜像级备份，可预防事故并及时恢复数据，保障企业数据安全。 系统吻合信创架构，为政府国产化要求做好准备。

资源管理：动态优化网络资源分配，确保业务高效运行。 工作流系统：实现可配置的工作流，支持复杂业务流程自动化。 远程管理与告警：提供设备的远程配置与监控功能，实时监控设备状态并自动生成告警。 报表管理与数据可视化：自定义报表，展示设备性能和业务运行状态，便于决策与分析。 工单与任务管理：集成工单管理，支持任务的创建、分派、处理及追踪。 系统管理：实现用户、权限、日志管理，保障系统安全性

1. 采用纯 rust 语言编写，以及 Cargo 包管理机制，加快嵌入式项目开发。同时 rust 语言编译器对程序的高效检查，保证rust 程序比 c/c++ 程序更加稳定 2. 通过简单的 Hellow world 程序，教会用户如何使用 rust 语言开发 stm32程序，如何在模拟环境及真实硬件环境中增加 log 打印，调试程序 3. 采用 qemu 模拟 stm32 硬件板，可方便开发人员前期调试开发 4. 项目源码地址： https://github.com/Tide00/Embedded-Rust-STM32

主要负责 ipc 开发和 nvr 开发，负责各类 ipc，nvr 的客户产品定制化c++开发工作，修复各类 bug 问题单，同时进行 ipc，nvr 的架构开发，及配置文件的架构调整， 负责同为 tw17的 ipc 定制开发工作 负责同为 ycx的 nvr 定制开发工作 负责同为 nvr1.5.1中性配置重构工作 负责同为 IPC 5.2.2AVPStore 内存池优化工作 负责同为 NVR2.0.2开发工作 负责同为 NVR1.4.10上海地标分支问题单处理，两个星期内个人处理解决了30+个问题单 负责同为 NVR2.0.2主干分支问题单处理，一个星期上库解决10+问题单 负责同为nvr2.0.3开发工作，3536a和NT98692的平台移植 负责同为NVR1.4.12 API问题单清理 负责同为NVR2.2界面UI与逻辑分离的架构调整开发

鑫哥智慧农业追溯系统”小程序的主要功能包括地块管理，如新增、搜索和审核地块；农事管理，如新增农事记录和完成指导任务；种植批次管理，可新增和查看种植批次；记录气象与土壤信息；系统登录与合作申请入口，方便用户与系统交互和合作申请。

1、系统由自提柜终端、管理后台、小程序/APP组成，覆盖从下单到取货的全流程。用户可在商城下单并选择自提柜点位，物流人员到柜后扫码开柜放入商品，系统自动记录并通知收件人。客户通过微信、小程序或短信接收取件码，即可自主前往柜体完成取货操作。系统支持冷藏、冷冻、常温多柜组合，并具备温湿度实时监控、异常预警功能。 2、后台支持设备管理、状态监控、远程开柜、取货日志、数据统计与报表导出等功能。运营人员可查看柜体实时运行情况、管理货道与温区配置。系统还支持微信通知绑定，确保投递完成后的快速提醒，有效提升取货效率。整体流程为：用户下单 → 配送投放 → 通知提醒 → 自助取货，全过程自动化、无人工干预，大大降低运营成本并提升服务体验。

1.单一测试工位完成所有测试，包括发射功率，接收灵敏度，发射电流，接收电流，静态电流，通讯测试，I/O通短测试等等，所有指标由软件判断识别好坏。 2.实现自动上料，自动测试，自动下料，自动分选好坏，根据测试指标自动区分不良类型，自动编带包装。 3.由上位机软件统一控制：（1）测试仪器的参数设定；（2）测试机台联动工作；（3）测试主板的驱动程序控制。由单人通过操作上位机交互界面即可完成所有测试及包装的工作。

具备低功耗、高灵敏度、远距离通信与高性价比等优势的LoRaWAN模块，可高效构建LPWAN网络，支持LoRaWAN节点，可大幅延长LoRaWAN设备，尤其是LoRaWAN传感器的使用寿命，经过量产的市场检验。LORAWAN通过模块使用场景：自动抄表、家庭和楼宇自动化、无线报警和安全系统、工业监测与控制、远程灌溉系统。

“17闪店”智慧零售平台由三大核心模块无缝集成： 线下无人值守超市： 24/7 自主购物： 用户通过人脸识别或移动端身份验证便捷进店。 智能结算： 基于 RFID 技术，商品放入结算区即可自动、快速识别并完成扣款，实现“拿了就走”的无感支付体验。 智能监控与防盗： 结合物联网传感器与AI视觉技术，保障门店安全与商品安全。 线上微信小程序商城： 便捷购物： 会员可通过小程序浏览商品、下单购买、享受专属优惠。 线上下单，线下自提/配送（可选）： 提供灵活履约方式，满足不同场景需求。 会员中心： 管理会员信息、查看订单、积分、优惠券等。 营销互动： 承载会员营销活动、信息推送，增强用户粘性。 与线下库存实时同步： 确保用户线上线下看到的商品状态一致。 智能供应链管理系统： 智能采购： 基于实时销售数据、库存水位、历史趋势进行智能分析和预测，生成精准采购建议。 智能调配： 实现门店间商品的动态、高效调拨，优化库存结构，降低滞销与缺货风险。 库存精细化管理： 实时监控各门店库存状态，提供预警和报表分析。 供应商协同： 优化采购流程，提升供应链响应速度。

物联网协议栈开发 Linux 安卓 bt驱动开发 1、基于linux内核，开发适配度安卓，linux bt驱动。 2、协议栈移植与开发，基于开源项目对协议栈进行开发，并完善相关功能。 基于ipv6，6lowpan，mle等协议。等等等等等等等等等等等等等等等等等等等

智能门禁系统：基于人脸识别、指纹识别、二维码扫描等技术，实现智能门禁管理，确保社区的安全性。 实时视频监控：通过安装高清监控摄像头，提供24小时监控服务，确保居民及社区财产的安全。 智能报警系统：一旦发生安全事件（如火灾、入侵、故障等），系统自动发出报警，并通知相关人员处理。