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基于 RS485 总线开发 Modbus RTU 协议，完成三轴伺服电机的坐标解析与联动控制，根据目标位置（X,Y,Z）和速度参数，动态计算各轴位移量与运动时间，实现多轴同步运动; 采用主从定时器精准输出 PWM 脉冲控制步进电机，结合查表法实现 S 形加减速算法，减少启停振动，提升运行平稳性; 集成电动夹爪控制逻辑，通过状态机设计进样流程，通过以太网接收上位机指令，完成样品夹取、移动路径规划及定位，保障全流程自动化衔接。

这套系统的核心就是智能留样柜，它集成了人脸识别开门、留样时间管理、实时温度监控、远程控制等多个功能模块。使用者在留样时，只需通过人脸识别或密码开门，系统会自动记录时间，并根据标准生成留样时限，超时后不允许重复操作。整个过程中，留样数据、温度数据都会自动上传到后台，可以随时查询、导出，方便监管部门检查。我们还做了APP远程控制功能，比如现场需要调节温度或者远程开门，都能在手机上完成。整个使用流程非常简单：人脸识别开门 → 放入样品 → 系统自动记录 → 定时提醒 → 后台可视化查询和追溯。

1.包含功能：主页仪表盘、日志、用户管理、工艺编辑、历史数据、设置、帮助、用户调试。 2.用户通过该系统进行环测行业的多用户登录工作、权限隔离、工艺导入选择与编辑、运行/暂停/停止/复位、回放观察历史数据、监测实时数据、导入导出各类数据、恢复重置操作系统，完成任意实验体的环境试验。 3.原型URL：https://pixso.cn/app/product/KO3FWSkEAjbdkimw3rwrTw?page-id=0%3A1

目前主要做qt,qml,c++。开发桌面软件，嵌入式软件，树莓派程序，安卓应用，服务器程序等。 可以做跨平台软件开发，工业软件开发，与plc交互控制，与单片机串口通信等。 可以做安卓应用，基于qml快速开发安卓控制端。 可以做树莓派程序，支持io控制，外部设备控制等。

ffmpeg编码，gstreamer取流显示。主要实现小区主要干道监控，小区门口监控，集成实时显示，实时调看某个位置监控。可分权限管理查看。分级展示这些功能。使用到推流媒体，拉流媒体。流媒体服务器维护管理，权限管理。

分布式C/S架构： 1. 客户端（Client） 参数获取：从命令行或配置文件中获取服务器的 IP 地址、端口号、用户名和密码等连接参数。 连接服务器：使用获取到的参数与服务器建立连接，实现与服务器的交互。 2. 服务器（Server） 配置加载：从配置文件中加载服务器的各种配置信息，如 WebSocket 配置、代理配置、客户端工具配置等。 WebSocket 服务：提供 WebSocket 服务，与客户端和代理进行通信，实现实时数据传输。 代理管理：管理代理的连接和状态，检测代理的可用性，定期获取代理的信息。 告警处理（对接Zabbix接口）：根据配置的规则，对监控数据进行分析，当出现异常情况时触发告警。 数据推送：将告警信息推送给指定的接收方，如邮件、短信、钉钉、企业微信等。 3. 代理（Agent） 配置加载：从配置文件中加载代理的各种配置信息，如服务器地址、认证密钥、告警配置等。 数据采集：定期采集本地设备的各种性能指标，如 CPU 使用率、内存使用率、磁盘使用率、网络流量等。 数据发送：将采集到的数据发送给服务器，实现数据的实时上传。 心跳检测：定期向服务器发送心跳包，保持与服务器的连接。 4. 推送模块（Push） 配置加载：从配置文件中加载推送的各种配置信息，如邮件配置、短信配置、钉钉配置、企业微信配置等。 消息推送：根据配置的规则，将告警信息推送给指定的接收方，支持多种推送方式，如邮件、短信、钉钉、企业微信等。 异步处理：使用异步处理机制，提高推送的效率和可靠性。

针对TIBCO产品作为中间件类型软件产品的特点，测试团队从产品分析、技术论证，到用例设计与实现，以及测试执行的自动化等全流程，进行了深入参与和积极反馈，形成了自己完整的质量检验与产品发布周期。其中，自动化测试为回归测试效率的提高，提供了强有力的支持。