汽车 嵌入式软件 软件定制 案例

自动驾驶系统应用层具体分有视觉感知模块，定位模块，雷达模块，规划模块和控制模块。整个应用层软件实现了，各个模块由各种传感器获取数据包括雷达，摄像头，车辆底盘的速度相关传感器等，通过对这些数据的处理获取当前车辆的自身状态，再由控制模块对车辆状态与预期状态的误差计算，通过各种控制算法计算出减小误差所需的控制量，再下发给底盘实现车辆按照预期路线与速度行驶。

开发及单元测试模块： 1.整车上下电(完成从唤醒-整车ready的内容)； 2.挡位管理(挡位切换及校验、输出、插枪进P等操作)； 3.扭矩计算及输出(不同模式下扭矩计算、限制等)； 4.充电管理(充电枪检测)； 5.热管理(整车热管理需求计算)；

1、电源系统电流电压温度采样，保护逻辑处理，电池充放电管理；上级监控后台通信； 2、电动汽车电池包，电池管理；电池单体采样，安全保护，充放电管理； 3、电芯、模组、PACK测试设备开发；支持客户编程功能，进行各种工况de测试，支持电池厂对电池生产阶段的测试；支持电池应用端，汽车厂对电池包性能进行测试；

实现1:1人脸识别,人脸识别技术利用先进的计算机视觉和人工智能算法，能够自动检测图像或视频流中的人脸，并提取其独特的生物特征信息（如五官轮廓、间距等），形成高精度的“面部特征码”。通过与预先录入的人脸数据库进行快速比对和验证，该技术能精准识别特定个体身份或确认其真实性。

1、通过不同灯光颜色和亮度实现氛围灯光动画。 2、不同颜色灯光动画亮度地校验，实现可靠性。 3、不同节点选择互不干扰，一个节点损坏不能影响其他节点地正常工作。 4、实现不同氛围灯地用户自定义功能。

1.上下电子系统功能规范制定及软件开发； 2.行驶子系统功能规范制定及软件开度； 3.热管理子系统功能规范制定及软件开发； 4.故障处理子系统功能规范制定及软件开发； 5.附件控制子系统功能规范制定及软件开发。

主要实现了日产系列汽车无人驾驶智能车的车内遗留物检测（小目标），提醒乘客携带所带好物品下车，活体检测（动物等），人员超载检测，异常姿态检测，报警，数据整合上传等功能。dms部分由另一个团队开发。

智能驾驶中间件开发平台主要分为6大模块：通信服务模块、日志服务模块、参数服务模块、调度服务模块、拓扑服务模块、升级服务模块。 1、通信服务模块主要提供片内及片间的通信服务，支持发布订阅、请求响应两种模式，片内使用共享内存，片间支持选择不同的通信方式如zmq、spi等。 2、日志服务模块用于收集、存储、搜索、可视化系统运行时的各种信息，帮助故障排查、性能优化和系统监控。提供日志接口，支持日志等级、格式等设置。 3、参数服务模块能够为应用层软件提供统一的配置参数、标定参数等的读、写服务，并保证参数的安全性、可恢复性等。参数服务采用Server/Client方式提供服务，提供参数修改、保存等接口。 4、调度服务模块负责系统任务的调度和执行，合理分配系统资源，确保多个任务或进程高效、有序地执行。支持多任务管理，提供任务实时调度能力。 5、拓扑服务模块负责将通信服务模块、日志服务模块、参数服务模块、调度服务模块做统一的封装，对单元模块完成定义，并部署到系统中，同时像上层提供统一的编程范式。 6、升级服务模块能够对多个平台的SOC及MCU进行升级。支持多种升级包获取方式及压缩方式。