设计开发自动驾驶待测系统(如雷达系统或摄像头等感知系统)评定KPI程序,对自动驾驶测试感知系统返回的真值与待测值帧数据进行逐帧比对,并通过KPI指标评定待测系统性能,将测评结果通过可视化报告呈现。
KPI测评工具共有单机版、平台部署版本等多个版本,每个版本开发中主要负责核心算法开发,使用python语言脚本,个人职责部分主要包括:
1、开发KPI分析算法(时空同步算法、比对算法、统计指标算法)
2、撰写KPI程序说明文档
3、为KPI程序使用者提供售后服务。
4、迭代KPI程序,生成单机版、基于airflow 版本、实时版本等多个版本。